专用数字机求取俯冲目标运动参数的一种方法

对付进行俯冲攻击的目标,专用计算机的任务,就是较快地反映目标在高度和航向上的机动,尽快地提供较正确的射击诸元。为此,其关键是在目标俯冲段能较好地求取目标运动参数。迄今,对于目标俯冲的数学处理方法已有多种,这里仅提出一种较简易的方法,供参考。 1.为了克服在俯冲进入段滤波存在的滞后弱点,我们采用“快消记忆滤波”的方法,     

敌机俯冲攻击对象的判定

根据俯冲飞行的特点,准确地判定敌机俯冲攻击对象是较好地预测俯冲机运动参数的前提和关键。本文采用人工和自动相结合的判定方法,较好地解决了此问题。     

目标航路捷径波动与雷达误差关系研究

在靶场对武器装备的试验鉴定中,必须进行试验设计,目标和目标航路参数是试验参数设计中重点考虑的内容之一,目标航路捷径的波动则直接影响试验参数设计和考核结论。通过分析武器装备中雷达误差来源,找出目标航路捷径波动与雷达误差之间的函数关系,并计算推导出航路捷径允许波动范围的数学模型;以靶场试验实例给出了航路捷径波动确定的基本原则,为靶场试验设计提供有价值的参考方法。     

基于方位-频率解算目标运动要素的航路选择

基于方位-频率解算目标运动要素解算方法可实现水下观测平台不机动解算目标运动要素,但接敌航路仍影响目标运动要素解算精度及平台隐蔽性。建立了方位-频率目标定位模型,通过仿真分析了不同初始目标舷角下,水下观测平台采用不同接敌航路情况下目标运动要素解算收敛速度和精度,并从保持水下观察平台隐蔽性的角度,探究了不同初始态势下应选择的航路。     

毫米波相控阵雷达弹丸脱靶量检测概率分析

定量分析了雷达检测波门及波位的设置、搜索周期、目标及弹丸运动的速度,方向等因素对弹丸检测概率的影响,并针对给定的参数和航路对检测概率进行了计算机仿真。     

便携式地空导弹野外训练系统技术研究

针对便携式地空导弹野外模拟训练器材普遍存在的问题,介绍了自行研制的新型便携式地空导弹野外训练。该系统充分利用对空指挥镜和精确运动定位器的测角特性,采用插值算法预测了目标航路,成功地解决了野外训练时缺少目标航路的问题,较好地纠正了野外训练时人为设定目标参数的弊病,满足了部队对野外训练系统的实际需求,对从事便携式地空导弹野外模拟训练器材的设计和论证工作也有一定参考意义。     

他领“飞豹”飞过天安门

深夜零点，东海某空域，夜色如墨，雾霭茫茫。夜空中，但见一红一绿两盏翼灯不停闪烁，一架“飞豹”沿着基准航路时而升跃，时而俯冲，熟练地做着各种战术动作。     

拦截俯冲目标的数学模型探讨

假设俯冲目标运动轨迹依次为水平直线运动、匀速圆周运动．俯冲直线运动的三个阶段．在这个假设的基础上,推导出拦截俯冲目标攻击我舰（艇）和友舰的数学模型．较准确的快速计算出目标曲线运动参数．俯冲直线运动参数和弹丸发射诸元．     

纯方位目标定位与跟踪航路优化模型

为了得到更加精确的目标运动要素,需要研究观测器的优化跟踪航路。在目标作匀速直线运动的条件下,以系统的可观测性为约束条件,观测器机动的时间为目标,利用数学建模的思想和方法,得到观测器只进行航向机动的目标定位与跟踪航路优化模型。     

跟踪机动目标的参数辩识——滤波两步走算法

本文提出了一种跟踪机动目标的参数辩识—状态估计两步走算法。由于采用了描述目标运动的状态自回归新模型,使得算法具有线性递推的形式,避免了既往两步走算法的不足。文中还对典型的目标俯冲机动,做了仿真分析,结果证明这种两步走算法是有效的。     

倾斜安装火炮反天顶攻击目标技术研究

针对天顶攻击或高角俯冲反舰导弹等目标的威胁,分析了近防舰炮武器系统在作用范围、伺服性能、跟踪误差等方面存在的问题。提出了采用基座倾斜安装火炮对付天顶攻击目标的技术措施,在目标高角情况下可大幅降低对跟踪伺服系统的要求、摇摆误差对跟踪误差的影响。给出的倾斜安装火炮坐标变换及采用瞄准线坐标系求解天顶攻击目标运动参数方法,可为舰艇近程防御系统反天顶攻击或高角俯冲目标提供技术参考。     

一种野战防空C~3I系统数学模型的初步探讨

本模型包括,根据目标运动状态方程,用等概率椭圆检测目标航迹与测量点的相关性,从而建立航迹辨识的相关矩阵,求解这一矩阵,实现多目标航迹辨识;在目标威胁估计和目标穿越火力单位射击空域的时间估值准确的条件下,建立目标火力分配的威胁服务综合矩阵,求解这一矩阵获得自动化指挥系统的辅助决策方案;在分析先验毁歼概率的基础上,找出对应航路点上的最佳开火时间函数t~*(H_iP_iV_k),根据这一函数估算开火时间的目标航路参数,供指挥员掌握开火时机。从目标输入到给出辅助决策一直到武器系统对目标射击,这样一个全过程的几个主要部分用数学模型描述了出来。     

“毒刺”导弹再惊海内外

在阿富汗战场上，美军战机俯冲或低空飞行时，不时从山问腾飞起导弹“迎接”美机，这是塔利班防空导弹之一的“毒刺”防空导弹。     

水下目标运动轨迹的动态模拟

一、引言在研制对水下目标运动的指挥仪中,很需要一种与之相适应的考验检查手段,因此需要设计出具有象潜艇那样形成水下目标运动轨迹,为指挥仪检验动态解题精度的仪器是十分必要的,该仪器称为动态航路模拟器简称模拟器。模拟器代替声纳连续不断输给指挥仪目标动态航路坐标诸元距离 d 和我舷角qw,从而使指挥仪解得目标航向 K_m 目标速度 V_m。本文简要介绍某 ZST—2型反潜     

弱机动目标的参数估计

本文探讨了卡尔曼滤波用于估计弱机动目标状态参数问题。在极坐标系下建立目标机动的相关加速度模型,通过对运动目标斜距二阶变化率和方位角加速度的定量分析,建立了自适应估计目标动态模型噪声强度的弱机动目标参数估计算法。对几种典型航路的模拟证实了在选择适当参数时该算法对目标机动,不同类型的机动间的转换,不仅能较好地压制随机量测噪声,而且能满意地估计目标的速度和航向。     

采用层次分解策略的多机协同航路规划

针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。     

在激光对空测距中,对跟踪仪允许的最大跟踪误差的分析

本文以激光对一架小型机测距为例,分析了在激光对空测距中,跟踪仪的最大允许跟踪误差与激光发散角、目标几何尺寸、目标航路参数、目标斜距离的关系。并且以“激光对空测距单兵跟踪仪”在某地对《歼六》飞机的跟踪测距实验的一组数据为例,给出了最大允许跟踪误差随目标斜距离变化的曲线。     

某自行战车火控系统动态航路制定及软件实现

根据某型自行战车对空中目标作战的精度需求,为突破火控系统自带动态航路的局限性,提出了动态航路制定模型.在基准战车时目标起始点坐标进行测量的基础上,由连战斗队形配置确定全连其余战车相对基准车档坐标值,通过坐标转换计算,得到其余战车动态航路参数.采用面向对象的可视化编程语言C#2.0编写程序,设计动态航路制定软件.通过举例分析,证明了该方法的可行性,为有效提高自行战车的射击精度提供了一种较为科学的方法.     

基于遗传算法的航路规划模型研究

航路规划模型问题是飞行器航路规划研究的一个重点问题。目标函数模型设计的合理与否,对航路规划的效率及准确度将产生十分重要的影响。在建立连续的威胁概率函数模型、构建航路规划目标函数模型时,将遗传算法应用到航路规划中,通过仿真计算验证模型有效性。     

目标运动轨迹的动态模拟

从高炮数字指挥仪研制过程中的一系列实践表明,很需要一种与之相适应的考验检查手段,因此设计一台具有形成目标运动航路,能够进行精度分析等功能的数值处理机是十分必要的。这就能将大部分野外试验变为室内试验,从而能及时发现被试指挥仪的若干问题,迅速给出指挥仪整机精度。这种计算机的好处是:给研究部门论证指挥仪提供方案;给生产部门检查产品;给靶场进行航路录取、航迹描绘和精度分析。这样就大大地减少研制过程中的造机台次,缩短研制周期,节省人力、物力和财力。下面就介绍这种计算机的数学模型和工作时的方块图。