单片机控制的指挥仪航路产生系统

本文首先介绍单片机控制的指挥仪航路产生系统的原理及组成,重点讨论了目标现在点坐标由数字量到指挥仪所需要的模拟信号的转换方法,最后对该系统的误差结果进行了分析。     

目标运动轨迹的动态模拟

从高炮数字指挥仪研制过程中的一系列实践表明,很需要一种与之相适应的考验检查手段,因此设计一台具有形成目标运动航路,能够进行精度分析等功能的数值处理机是十分必要的。这就能将大部分野外试验变为室内试验,从而能及时发现被试指挥仪的若干问题,迅速给出指挥仪整机精度。这种计算机的好处是:给研究部门论证指挥仪提供方案;给生产部门检查产品;给靶场进行航路录取、航迹描绘和精度分析。这样就大大地减少研制过程中的造机台次,缩短研制周期,节省人力、物力和财力。下面就介绍这种计算机的数学模型和工作时的方块图。     

舰炮指挥仪雷达信号的计算机模拟

本文讨论了以计算机为基础的指挥仪雷达数据模拟,将模拟过程分解为离线模拟和实时模拟两部分,解决了复杂的模拟计算和实时模拟要求的快速性之间的矛盾。并对数据压缩和数据恢复进行了讨论,为这种分解提供了必要理论分析基础。本文还提出了一种新的目标航路生成方法,可以容易地生成比较复杂的目标航路。     

火控文摘

指挥仪根据跟踪瞄具和高性能激光测距机提供的信号,计算对目标的前置瞄准角,并自动调节武器,使射击模拟器从测距机启动瞬时起,便进行最初的瞄准估计,根据这个估计,产生一个移动的反射信号(该信号可能是经过指挥仪处理的);根据这个反射信号测量出指挥仪控制的对目标的前置瞄准角,并利用在这些条件下所确立的目标的新位置作为射击前最终瞄准的基准点。     

指挥仪动态误差记录仪

生产高炮指挥仪的工厂,检验指挥仪动态解算精度一直采用同步照相的方法。在将测手练习仪模拟的“目标”现在坐标引入指挥仪的同时,航程每隔500公尺拍摄一次指挥仪解算的射击诸元值(未来方位角、引信、射角),将拍摄的结果与理论计算的标准值逐点比较,得到指挥仪解算结果的动态误差值,以每航次的不合格点数目来衡量指挥     

基于方位-频率解算目标运动要素的航路选择

基于方位-频率解算目标运动要素解算方法可实现水下观测平台不机动解算目标运动要素,但接敌航路仍影响目标运动要素解算精度及平台隐蔽性。建立了方位-频率目标定位模型,通过仿真分析了不同初始目标舷角下,水下观测平台采用不同接敌航路情况下目标运动要素解算收敛速度和精度,并从保持水下观察平台隐蔽性的角度,探究了不同初始态势下应选择的航路。     

基于水下声场信息的三维航路规划研究

针对目前大规模水下复杂战场环境中的航路规划困难的问题。设计了一种以距离值传递法为基础的航路规划方法,该方法以水下声场为主要威胁源,运用三维抛物方程(PE)模型计算水下声场数据,并以此建立三维水下战场环境。利用限制线性八叉树的方法对数据场进行数据分割,从而达到对搜索空间的压缩,最后通过距离值传递法搜索得到最佳航路。仿真结果表明该方法较快的实现了三维声场环境下的不同起始点、多目标寻径,满足一定条件下航路规划要求。     

用微型机完成动态航路的仿真

引言高炮指挥仪在靶场大致要经过静态技术性能(包括动态模拟)、动态精度飞行和射击等三个与精度有关的试验。其中动态精度飞行试验的任务就在于近似实战的条件下,测定综合体的各兵器的误差统计特性,通过这些统计特性检验兵器的精度是否达到了给定的指标。动态精度飞行试验与静态技术性能试验中的动态模拟试验不同,动态模拟试验是用航路产生器(俗称测手练习仪)产生     

SCS—1型数字式射击诸元测量仪

该厂最近试制成功的《SCS—1型数字式射击诸元测量仪》,是一部测量模拟型高炮指挥仪射击诸元(β_q,φ)的新型数字式仪器。该仪器与录取射击诸元的同步像机相比,有许多优点:操作简便,使用灵活,精度较高,可即时录取指挥仪的射击诸元,减轻调试人员的劳动强度,调试周期得以缩短。因此,可以作为调试模拟型高炮指挥仪的一种辅助工具。仪器的外观如图所示。     

某自行战车火控系统动态航路制定及软件实现

根据某型自行战车对空中目标作战的精度需求,为突破火控系统自带动态航路的局限性,提出了动态航路制定模型.在基准战车时目标起始点坐标进行测量的基础上,由连战斗队形配置确定全连其余战车相对基准车档坐标值,通过坐标转换计算,得到其余战车动态航路参数.采用面向对象的可视化编程语言C#2.0编写程序,设计动态航路制定软件.通过举例分析,证明了该方法的可行性,为有效提高自行战车的射击精度提供了一种较为科学的方法.     

高炮指挥仪通用动态检测仪维修性分析

满足高炮指挥仪通用动态检测仪维修性指标是通过该仪器操作上的防差错设计,结构上的模块化设计等7个方面的内容来保证的;针对维修性指标试验的具体情况和该仪器的故障自动检测定位设计不全面等问题,提出了该仪器在结构设计上采用快速紧固结构的建议。     

基于量子双向RRT算法的多平台反舰导弹协同航路规划

针对反舰导弹航路规划面临的动态威胁环境和多平台协同打击问题,提出了一种基于量子双向RRT算法的反舰导弹协同航路规划方法。采用动态坐标设置动态威胁,实时地避开动态威胁;通过取预规划终点方法,实现对目标的时间和空间协同打击;结合量子进化思想,将RRT算法中的扩展方向量子化表示,提出了一种量子双向RRT算法,并应用于航路规划。仿真结果表明,该方法可有效规避动态威胁和解决多平台反舰导弹航路规划的协同问题,并显著地改善了RRT算法的全局收敛性,得到了航程更短的航路。     

基于多目标动态威胁的潜艇航路规划建模与求解

为增强航路规划算法的适用性,充分考虑潜艇面临的动态威胁,建立并求解了基于多目标动态威胁的潜艇航路规划模型.首先,介绍了微分对策的基本理论,指出其在处理航路规划问题方面的优越性;其次,引入了基于单目标威胁的航路规划模型,并采用微分对策对其进行了描述和求解;最后,在单目标威胁模型的基础上,推导了基于多目标动态威胁的潜艇航路规划模型,建立了对策的状态变量、控制变量及其约束、状态方程与微分对策模型,并给出了其微分对策的系统解.数值求解结果表明:该算法可较好地解决动态对抗问题,只需确定界栅和最优策略即可,同时该航路规划算法简便易行,具有较强的适用性.     

合并航路捷径技术

指出了高炮、指挥仪及综合体靶场试验所存在的问题,提出了解决这些问题的途径,从理论与实践的结合上说明了使用合并航路捷径技术的条件、方法和获得的实际经济效益。     

××型高炮射击指挥仪稳定性实验台

随着军工产品的不断更新,雷达的改进促使指挥仪也要进行改革,为配合输入电源为400Hz系列的炮瞄雷达,×型指挥仪也作了相应的改革——××型指挥仪。在此种指挥仪的生产中,用此实验台进行老化实验。此实验台在指挥仪修理厂及部队进行指挥仪动态调试时可进行自动跟踪,其精度大大超过人工跟踪。     

59-03指挥仪动态调整专家系统

本文介绍了59-03指挥仪动态调整专家系统的设计过程,重点讨论了应用故障诊断的测前模拟理论建立指挥仪动态调整专家系统的方法。     

面向机动威胁单目标定性微分对策的航路重规划

航迹规划是飞行器规划系统的一个重要子任务.针对具有主动性而非纯粹动态的敌方威胁类型,以单目标定性微分对策解决航路的动态重规划问题.在假设对静态威胁的参考航迹和安全走廊已预规划确定基础上,构建了基于单目标定性微分对策面向主动威胁安全走廊内飞行器航路对策的数学模型,并对航路的单目标定性微分对策系统进行了求解.     

多架无人机协同作战的路径规划

提出了一种协调多架无人机的编队同时到达目标的航路规划方法.首先根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况,采用划分Voronoi多边形的方法制定初始航路,然后通过叠加定长线段到初始航路上对初始航路进行离散化,最后采用动态链类比法调整航路并对航路进行光顺优化处理,使航路安全可飞.并用数字仿真技术对该方法进行了验证,结果表明该方法是可行的.     

目标诸元自动跟踪仪电路及其分析

一、概述《目前诸元自动跟踪仪》,可以在指挥仪检查、调整时,向指挥仪自动输入目标方位β、距离D、高低ε诸元。代替了人工跟踪。提高了跟踪精度和稳定性。由于只跟踪指挥仪受信仪的精确分划,线路也简单了。     

59式指挥仪成套检测仪器设备方案与特性综述

一、引言在修理、检查、调整指挥仪时,确定其主要元部件的技术状态是否符合技术要求是必不可少的。为此必须配备相应的检测仪器设备。目前全军指挥仪修理厂(所),所装备的有关检测仪器、设备不仅技术落后,而且不全。另外还各不相同,很不一致。