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“凡事都应该脚踏实地去做,不驰于空想,不骛与虚声,惟有此态度,求学则真理可明,做事则功业可就”。这是张焕斌真实写照。 相似文献
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流形上的状态反馈控制策略 总被引:4,自引:1,他引:3
王德石 《海军工程大学学报》2001,13(6):1-7
在流形上研究非线性系统的反馈镇定问题 ,针对线性化系统存在不可控不稳定子空间和不可控中心子空间几种情形 ,提出通过构造中心流形的控制策略 ,使线性化系统变为完全可控系统 .给出的系列定理表明 :①在线性化系统完全可控条件下 ,线性多输入反馈控制足可以使非线性系统镇定于原点 ;若原点为双曲的 ,则单输入线性控制是足够的 ;②线性化系统部份可控时 ,若不可控子空间是不稳定子空间 ,则存在中心流形控制器 ,使系统在原点邻域的平衡点上变为完全可控系统 ;若不可控子空间是中心子空间 ,则既可以通过中心流形将系统反馈镇定于原点 ,又可以重新构造中心流形使系统在原点的邻域内变为完全可控系统 ;③将存在不可控单零特征根的系统镇定于原点 ,构成了控制器的设计算法 . 相似文献
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对于非线性方程 f(x)=0求近似根的问题,迭代法是逐次逼近的基本方法。现行的教材中对迭代函数的选择已有比较完善的结论,同时提出了迭代函数的不唯一性,选择适当的迭代函数则迭代序列收敛,如果迭代函数选择不当则迭代序列发散。本文就非线性方程给出了产生任一迭代函数都可采用适当的方法,使迭代序列收敛。扩大了迭代函数的选择范围。 相似文献
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在国防工业价格规制过程中,政府与企业之间存在信息不对称,国家需要根据资产专用性的差异,制定价格规制方案,借以使规制价格接近企业的成本,并给予企业合理的利润。当政府拥有关于企业资产专用性的完美信息时,最优的规制合同是固定价格合同;反之则宜采用成本加成合同;介于二者之间的情形则采取相应的激励性合同,规制者可通过提供合同菜单的方式供企业自主选择。 相似文献
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“勤部长”不姓勤,这是人们送给河北省鸡泽县贯庄乡武装部长尹俊华的雅号,“懒棉花”则是当地农民给荣获国家科技发明一等奖的棉花新品种“7402”起的俗名,这一勤一懒之间还真有段故事可讲 相似文献
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海红 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(8):94-96
处处有导数的函数(导函数)有两个很好的性质:(1)在一点处有极限,则该点必连续,若无极限则该点两侧或单侧必振荡;(2)可能有不连续点的导函数介值定理仍成立。如果函数某点的领域内处处可导,我们可得到如下三个推论:(1)当f^l(x0+0)=f^l(x0-0)时,则存在且连续。(2)当f^l(x0+0)≠f^l(x0-0),或至少有一个单侧极限为无穷时,函数在该点不可导,(3)当f^l(x0+0)和f^l(f0-0)中一个或同时振荡时,函数在该点可能可导。 相似文献
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如何做好“不经商、吃皇粮”形势下的审计监督工作,是当前审计工作者亟待解决的课题。思考之一:应势而变——客观存在不以人的意志为转移,但识时达势则可掌握工作上的主动权。审计监督的观念、政策、方法要适应其环境、条件的变化,才能发展和进步 相似文献
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批评与自我批评开展不起来的主要表现(一)开展批评与自我批评不自觉、不主动。在自我批评上,有的主动从主观上找问题的少,强调客观的多;有的发生了问题,如果领导不点、同志不提,本人能不讲则不讲、能少讲则少讲。在批评上,有的以和睦相处为“最高原则”,事不关己,高高挂起;有的 相似文献
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在我国悠久的历史上,灿若繁星的杰出军事家,给我们留下了丰富的可资借鉴的优秀军事思想遗产。本文仅就他们的带兵思想做一些初步的研究和探讨。重视教戒我国古代一些著名的将帅,都十分强调对士卒的“教化”和“劝戒”,反对“不教而诛”。他们认为,只有加强教育,部队才能同心同德,步调一致,才会有强大的战斗力。正如《荀子·强国篇》所指出的,“不教诲,不调一,则入不可以守,出不可以战;教诲之,调一之,则兵劲城固,敌国不敢婴也。”我国古代杰出的军事家孙武在给吴王阖闾训练宫女时,首先耐心进行了讲解,规定了操练纪律,然后才击鼓发令开始操练。这是重视“教戒”的一个典型事例。后来, 相似文献
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人生在世 ,有所得 ,也有所失 ,样样都得不可能 ;在有所失中 ,有的可失 ,有的则不可失。俗话说 :金无足赤 ,人无完人 ,做人不可能达到一切完美 ,但决不能失去做人的准则、立身的根本。孰可失 ,孰不可失 ?颇有感悟 :一曰 :可失言但不可失信。常言道 :言多必失。诚然 ,在人的一生之中 ,失言是常有的事 ,在一些无系紧要、无关大局的情况下偶尔的失言 ,并不能就此对一个人的品行进行盖棺定论。但失言并不等于食言。当官要取信于民 ,为民要取信于人 ,一个常失信于人的人只会遭到世人的鄙弃 ,是无法在社会中立足生存的。一旦人与人之间都失去了诚信… 相似文献
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在暖气系统中,异物堵塞是最长见的故障之一。堵塞后造成暖气系统不热,而表现的情况错综复杂,使人难以断定。一、如何断定异物堵塞下面分不同情况说明如何通过检查、发现在不同部位发生的异物堵塞。做检查时必须在锅炉和水泵出力足够,系统充满水的情况下进行。1、房屋中部分环路发生堵塞。如系统不平衡或堵塞较轻微,则用阀门调节就可使不热的环路热起来。如经过尽力调节仍然效果不佳,不热的环路还是不热,甚至本来很热的环路也凉下来,则该环路必堵无疑。此外,若该环路供水管堵塞,则热媒常出现倒流现象。所以狠调无效、热媒倒流就是… 相似文献
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董晓光 《国防科技大学学报》1989,11(2):29-32
文中证明了定理:若图G中不存在与K_4同胚的子图,则其色数X(G)≤3,进而得到三色图的一个充分条件。只要能证明与上述定理类似的一个定理:“若图G中不存在与K_5同胚的子图,则其色数X(G)≤4”,则世界著名的“四色猜想(4CC)”即得证。 相似文献
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