美军无人地面车辆概述（一）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第一部分。     

国外军用机器人发展概况

一概述近几年来,国外比较重视发展军用机器人,从目前的实际研制情况来看,主要是研制军用机器人车辆。目前国外研制军用机器人车辆的主要目的是在战场上执行危害严重、危险性大的任务,例如,利用遥控车辆或自主式车辆,在核生化地区自动探测和清除污染,并且完成困难的侦察、监视和情报搜集任     

两足步行机器人的研制成功填补了国内空白

据《解放军报》二月二十七日报道我国第一台能象人一样两足步行的机器人KD——1号,龙年春节期间在国防科技大学诞生。它的研制成功,填补了我国在研究两足步行机器人领域的空白。这个机器人重16公斤、高75厘米,外形象人的两腿,有胯、膝、脚腕等关节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等4大部分组成。其零部件全部由我国自己生产和制造。它的“两腿”能象人的腿一样自由伸屈和行走,装上“手”和“眼睛”后,不仅能胜任人所能做的某些工作,还能完成人力所不能及的危险任务。人类目前的交通工具主要是轮式或履带式车辆,这种交通工具受到路面一定限制,人能到达的许多地方,车辆却不能到达。因此,人类长期以来幻想能有象人或动物那样     

新科技

豹形机器人美国军方正在研制一款机器人,这款终结者式机器人的速度超过了人类。这款机器人叫做非洲猎豹,是由波士顿动力学工程公司为美国军方研制的,奔跑时速将达到70英里(约合113公里),最初的模型将在20个月内问世。这个有四肢的机器人有灵活的脊椎和头部,将被列入美军防卫计划。它可以完成疾速奔跑、急转弯、折返跑,能适应各种复杂地形的作业。     

维护公众安全的机器人卫士——武警装备专家谈反恐机器人

在本世纪初的几场局部战争中,机器人逐渐进入战场助现代战争一臂之力。它们或帮助士兵侦察可疑地区,或排除危险的爆炸装置,甚至携带武器参与进攻。随着信息化军队的形成,用于作战的无人机和无人车辆等装备将大大增加。美军在今年的国防预算中增加了用于“无人操作”武器装备的研制。其他国家也纷纷开发机器人技术,大力发展本国的“无人操作”武器装备。未来的战争将有可能逐渐成为机器人之间的战争——当然,这不是近期的事。为了解公共安全领域的警用机器人,我们采访了负责反恐排爆机器人测试评估的中国人民武装警察部队装备研究所总工程师陈晓东大校。他认为,我国的警用机器人具有可靠的移动平台,通过加载不同的载荷来完成多种任务。无论是应用于工业、公共安全、反恐斗争还是军事行动,机器人都将发挥无可替代的作用。     

美军无人地面车辆概述（四）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第四部分。     

美军无人地面车辆概述（二）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第二部分。     

美军无人地面车辆概述（三）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第三部分。     

全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

无人装备影响现代作战样式

2007年4月,驻伊美军接收了3辆“剑”武装机器人．作战部队很快要求再装备20辆,美国陆军随即将采购数量提高到80辆。“剑”（SWORDS,意为“特种武器观察遥控侦察直接行动系统”）,是在侦察和排爆型“魔爪”机器人基础上配以机枪、夜视瞄准具等而成的新型无人战斗车辆,用于执行高风险战斗任务。     

外军无人地面车辆发展分析

无人地面车辆(UGV,亦称机器人")是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代人类完成特定作战/保障任务的无人驾驶地面机动平台,是信息技术与工业技术高度复合发展的产物,是人类传统作战行动在陆战场上的延伸。     

北京北方车辆集团填补国内大型车体焊缝全自动检测空白

<正>日前,北京北方车辆集团有限公司申报的2015年科研项目《装甲车辆铝合金车体关键焊缝多波束检测技术研究》通过了国防科工局技术基础科研无损检测专业立项,目前项目已进入任务书编制阶段,将于2016年开始实施。项目针对装甲车辆铝合金车体焊缝无法进行无损检测的需求,构建多波束车体焊缝全自动检测系统,编制分析软件处理来自3D激光扫描焊缝的三维信息,支配机器人焊接系统完成焊缝的自动化扫查,最终完成铝合金车体关键焊缝的全自动无损检测。该项目覆盖了国防科工局技术基础科研计量、质量、理化检测和无损检测等四大领域,将     

“阿拉斯加”级大型巡洋舰

20世纪30年代,海军强国建造的条约型重巡洋舰越来越强大。日本海军先后建造了"妙高"级和"高雄"级重巡洋舰,这些重巡洋舰航速高达30～33节,虽然主炮口径被限制在203毫米,但是10门主炮配合高射速和改良的火控系统,具备在20千米距离上有效开火的能力。无论是在破交作战还是主力舰队的前卫战中,重巡洋舰都是一个非常难缠的对手。     

13t级伸缩式缓冲牵引杆的设计与实现

13t级伸缩式缓冲牵引杆适应了部队在执行机动任务途中对故障车辆应急拖救的需要。通过对其研究背景和设计要求的分析,明确了其结构和功能的设计要点,完成了相关的校核计算,提出了其在武警部队的应用前景。     

俄罗斯“标记”战斗机器人 迎来实战考验

<正>据俄罗斯塔斯社2023年2月3日报道,四台“标记”（Marker）反坦克机器人UGV（无人地面车辆）平台已经运抵乌克兰东部战场。俄罗斯“沙皇之狼”（Tsar Wolves）研究与技术中心负责人德米特里·罗戈津表示,俄罗斯专家们已经开始测试一组作战机器人的作战算法。罗戈津说：“前四个‘标记’机器人将严格按照计划抵达该地区。我们已经开始下载目标图像,测试作战机器人单位内的作战算法,并安装强大的反坦克武器。”该机器人能否如俄罗斯所愿在东乌战区发挥作用,值得各方持续关注。     

要当好企业的主人首先就应成为技术的主人——记湖南省国防职工(劳模)创新工作室负责人尹波

<正>30年来,江南工业集团公司工艺技术研究所电子电气室主任、公司首席科技专家尹波累计完成各项设计项目50多个,制造、安装、调试各类仪器和设备300多台,获得"无人作战平台控制器""天然气运输车辆智能监控器"等6个发明专利授权,在国家级核心媒体发表"单兵遥控机器人控制系统"等7篇论文。"要当好企业的主人,首先就应成为技术的主人!"这是尹波大学毕业分配到企业不久就树立的认识。正是这种认识,使他在科研领     

铁骑的技术保障功臣

501铁骑的技术保障功臣。他们的名字是黄凯、陈耀武、王振生。4月21日他们带着工厂一万多名职工的重托,进驻北京通县阅兵村对20辆501战车进行技术保障,完成40起故障排除,完成车辆二、三级保养,平均每台车消耗摩托小时113.5小时,训练行程793.5公里,出勤率100%,完好率100%。在通县阅兵村训练的21个车辆方队的每次考核、3次预演和正式受阅时均夺第一。在阅兵仪式中,501车距30米,误差不超过20mm,超世界检阅水平。他们的成绩受到了阅兵指挥部的高度赞扬,他们带回的“精益求精实现保障有力,首都阅兵尽显国威军威”、“同为祖国争光,共创受阅辉煌”…     

军事零讯

Asia亚洲印度陆军将采购228辆轻型轮式装甲车据报道,印度陆军已发布了在未来3～5年内采购228辆轻型装甲车的建议请求。一位印度陆军官员称,这些车辆将装备陆军侦察部队。目前装备的是半吨重的轻型车辆,得到的保护较少,影响了作战效能的发挥。印度陆军对轻型装甲车的要求是:4轮驱动,高能重比,能沿坦克的轨迹行进,速度80公里／小时,携带84毫米火箭发射器,GPS导航和红外成像设备。     

自主式水下机器人控制方法研究

水下机器人能够代替人类完成水下各种极端环境作业,其精确控制成为研究热点.阐述了国内外水下机器人控制方法的研究现状,对现有水下机器人的控制方法进行了分析整合,进而总结了水下机器人在无动力学模型依据和基于动力学模型时的控制方法,特别是归纳了基于水动力学建模控制方法的一般过程,最后对水下机器人控制领域未来的发展进行探索与展望.     

水与未来作战

武器装备离不开水我们知道战场上的大多数武器装备都需要水,尤其是靠燃油作动力的各种装备离不开水,如飞机、坦克、装甲车、汽车、舰船等,一些需要水冷却的枪炮也一刻离不开水。据资料显示:每辆汽车每昼夜需用水20～30l,每辆中型坦克昼夜需用水100l,沐浴车对人体洗消,按72人/h计算,需用水200l,而用喷洒车洗消1辆坦克或车辆,约耗水900～1400l,洗消1门火炮约需水150～500l。军队耗水量还随着军队现代化程度的提高而增大。美军1个装甲师的耗水量比1个纯步兵师多17×104l,海湾战争中,美军1个2万人的师每天用水量达2000t,其数量与激烈交战中1个步…