共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。 相似文献
2.
加油系统是群车加油装备的主要系统之一,其不同工况的水力计算结果是研究和分析加油系统规律和特性的基础。介绍了新型群车加油车加油系统基本结构,针对其结构简单、工况随机多变的特点,运用排列组合知识对系统工况进行了归纳分类,共有1 023种工况组合和10种加油模式;提出距离矩阵法用于建立加油系统的随机工况数学模型,并详细阐述了模型计算过程;通过对单枪、五枪和十枪加油模式的典型工况进行计算,最终结果验证了该方法用于求解群车加油系统和其他多分支管路系统随机工况的水力计算是可行的。 相似文献
3.
军用加油装备的虚拟设计技术研究 总被引：1，自引：0，他引：1
新型加油装备的研制与现有加油装备的改造是摆在我们面前的重要任务。本文系统分析了军用加油装备的研发现状,指出了存在的问题,针对存在的问题提出了军用加油装备从总体设计到设备改造的虚拟设计解决方案,该方案的关键是以总体布置为核心的虚拟设计模型。 相似文献
4.
5.
构建科学的评估指标体系,是对群车加油装备效能进行评估的基础.针对群车加油装备效能影响因素进行了系统分析,提出了构建评估指标体系的原则.通过广泛的调查研究和专家咨询,借鉴国外相关研究以及国内有关油料装备的研究成果,依据建立评估指标体系的原则构建了群车加油装备效能评估指标体系,并利用可拓层次分析法求得了群车加油装备效能评估... 相似文献
6.
针对加油车加油系统管路结构,利用特征线法和有限差分格式,对2种典型加油工况建立数学模型。用C#语言编制程序,对2种工况的泵出口压力和系统流量进行数值分析,得到压力和流量随时间变化的关系曲线。计算结果表明:单枪加油工况出现压力波动时间较早,且压力波动幅值较大。此方法更好地反映了加油系统的动态变化过程,为加油车虚拟训练系统的开发提供了理论依据。 相似文献
7.
针对多机种作战飞机管道油料加注调度优化的现实问题,通过研究作战飞机从到达基地到加油完毕的油料加注周期,提出了一种新的管道加油口选择策略,并基于此策略研制了以作战飞机数量和油料加注时间为仿真结束条件的2种GPSSW仿真程序模型。通过多次仿真实验,结果表明:该策略优于基于调度人员经验的"即空即用"管道加油口选择策略,可有效提高作战飞机油料加注效率,并能实现有限管道加油口的合理分配。 相似文献
8.
目前,我军加油装备的开发依赖物理样机解决设计中的问题,其信息交流不 便、开发费用昂贵、开发周期长。应用VR技术得到加油装备的虚拟样机,可以代替装备物 理样机解决和交流设计过程中的问题,提高装备的开发水平、整体性能,降低开发成本与开 发周期,实现了加油装备开发的数字化、信息化,综合效益显著。 相似文献
9.
10.
为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。 相似文献
11.
12.
无论是坍塌的教学楼下，还是瓦砾堆积的居民楼里，很多很多废墟下的生命都看到了希望，因为他们看见了“解放军叔叔”。一个3岁的小男孩被救出后躺在担架上说：“叔叔你好，我向你敬礼!” 相似文献
13.
"加油、加油、加油……"一个周末的傍晚,记者刚走近南京军区某集团军战士宿舍,就听她此起彼伏的呐喊声走进宿舍一看,原来是一名"90后"新兵对"70后"班长发起扳手腕的挑战,"80后"副班长迅速摆开"擂台",挑战在欢快的音乐和战友的呐喊声中拉开帷幕。 相似文献
14.
2001年12月6日，黄海某海域波浪翻滚，在6级风浪中，我海军舰载直升机悬停加油实验获得成功。至此，海军舰载机必须着舰加油的历史宣告结束。此次成功填补了我国海上补给方式的一项空白。 相似文献
15.
16.
17.
18.
19.