空中目标运动参数实时测量系统

为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验结果表明:测距结果稳定在1mm以内,方位测量结果稳定在5″以内。动态验证实验结果表明:对运动目标的实时测距误差为2mm,实时测距频率为5Hz;方位测量误差为0.05°,姿态测量误差维持在0.2°以内,方位和姿态实时测量频率均为20Hz。因此,系统满足空中目标运动参数稳定可靠、高精度的自动实时测量需求。     

天线转台倾斜状态下雷达测高精度优化方法

分析了天线转台倾斜对三坐标雷达测高精度的影响,通过对测高误差进行量化分析,找准误差修正工作的重点和难点.经研究表明,测高误差主要是天线辐射波束仰角偏差引起,可通过对测高值的实时比对分析和对辐射波束仰角的实时调整,实现了测高误差修正.研究提出了针对天线转台倾斜引起的三坐标雷达测高误差的修正方案.     

大噪声背景下的纯方位导引方法

线导鱼雷攻击时对目标参数解算依赖小 ,这一特点有利于远距离隐蔽快攻和提高舰艇的作战和生存能力。在鱼雷发射后边解算边导引实时修正雷达误差 ,可以提高鱼雷自导发现目标的概率 ;导引过程中进行人工干预 ,可以提高鱼雷抗干扰能力。在无目标运动要素的条件下 ,对线导鱼雷攻击水面目标的纯方位导引法进行研究 ,提出一种较为有效的导引方法     

三维空间测向定位技术

针对二维空间交叉定位中存在的不足提出三维空间交叉定位方法.根据雷达波在空中传播的折射特性及侦察站对目标的测向方位在三维空间标确定目标的测向平面,利用多个测向平面结合最小二乘法对目标进行交叉定位确定其位置.本方法消除了二维空间交叉定位中存在的正北偏差、投影变换的方位变形等对定位精度的影响,提高了无源测向定位的准确性.     

舰载引导雷达

装载于舰上,专门用来引导己方舰载机到目标区域去截击敌机的雷达称为舰载引导雷达。它可以较准确地测定敌机的方位、距离和高度,把测得的数据报告己方飞机,从而引导己方飞机顺利地找到敌机并占据空中有利战位,保证空战拦截任务的胜利完成及引导舰载机归航。因此对它的战术技术要求主要取决于舰载机的战术     

舰船雷达电波折射修正新方法研究

为了提高雷达精度,舰船雷达一般都进行电波折射误差修正.由于无法精确测量大气剖面,故舰船雷达的电波折射修正精度较低.文中提出了一种基于微波辐射计大气遥感的电波折射实时修正新方法,它不仅具有全天候、实时性、机动性等特点,而且可以直接测量出电波传播路径上的大气附加时延积分,从而直接给出距离误差修正量.经与常用的2种电波折射修正方法比较,证明它的精度较高.     

一种对流层电波折射误差修正方法

对流层大气折射造成的电波折射误差是影响雷达测量数据,尤其是低仰角数据质量的主要误差源之一。对对流层折射误差进行了分析,并对修正方法进行研究。给出了一种直接利用雷达测量量进行折射修正的迭代算法。通过仿真计算表明,该方法在保证计算精度的同时,满足了实时修正的速度要求。     

毫米波主动导引头锥扫测角方法

主动毫米波导引头通过自主发射高频脉冲实现对目标的定位与跟踪,具有良好的抗目标雷达关机性能。圆锥扫描是一种有效的导引头寻的工作体制。借助傅立叶变换方法,从回波中提取出目标雷达相对导引头机械轴的角误差及其初始方位,利用这两个参数就能对导引头轨迹进行实时校正,从而实现对目标的精确瞄准。仿真结果验证了新方法对目标角误差和初始方位的估计性能。     

基于强跟踪滤波器的多雷达配准方法

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统偏差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。提出了基于强跟踪滤波器(STF)的多雷达配准算法。该算法是利用各雷达相对主雷达的测量差值,利用强跟踪滤波器(STF)实时估计出各雷达的系统偏差(方位和距离),从而进行配准。仿真实验结果表明这种方法是有效的。     

注视蓝天的“千里眼”——空军雷达兵

雷达兵是以雷达获取空中情报的兵种。1957年5月空防合并后,防空军的对空情报兵与空军的雷达分队合编,改称为空军雷达兵。它的主要任务是:不间断地探测、跟踪和识别空中目标,为空军的战斗行动、飞行管制和人民防空提供空中情报。     

谈谈武装直升机火控雷达

武装直升机火控雷达是直升机火控系统的重要组成部分,用于探测地(水) 面和空中目标,为机载武器提供目标信息。其基本功能是:对目标进行探测、定位、识别分类和跟踪,为系统进行弹道及火控计算提供信息,从而确定载机航向和武器的发射方位、时机,引导载机接敌、控制弹药的投射和制导。     

基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法

针对因深度学习自身局限性和递归预测策略产生的累积误差,导致航迹预测精度不高的问题,提出了一种基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法。首先,引入卷积模块用于提取航迹数据之中具有潜在关联的空间位置特征,利用双向长短时记忆网络提取航迹数据中的时序特征,并实现对空中目标的实时单步预测和多步超前预测;其次,引入整合移动平均自回归为残差修正模型,对实时单步预测产生的残差建模,计算混合神经网络模型多步超前预测时的残差值;最后,将混合神经网络模型和残差修正模型的输出结果进行融合,得到最终的航迹预测值。实验结果表明,该算法大大降低了神经网络因自身局限性产生的误差和因递归策略预测产生的累积误差,能够显著提高空中目标航迹短期预测的精度。     

基于CNN的窄带雷达空中目标识别方法

空中目标识别是雷达的重要用途之一,窄带雷达因体制限制,无法获取目标高分辨识别信息供分类识别。为解决窄带防空预警雷达对空中目标识别判性难的问题,提出了基于卷积神经网络的空中目标识别方法,就空中目标识别判性模型的构建、训练数据集的生成进行了研究,采用模拟数据集及实测数据对模型进行了检验,结果表明该方法具有较好效果。     

捷联惯性+星光修正组合导航研究

针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案。利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置。推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性。     

空战场雷达电磁环境仿真系统设计与实现

构建逼真的战场电磁环境是未来信息化条件下作战、训练的迫切需要。在分析空战场雷达电磁环境特点的基础上,采用功能仿真的方法,利用信号描述字模型,设计并实现了一个空战场雷达电磁环境仿真系统,该系统可以实现对多种体制不同密度级的雷达信号环境仿真,并支持电磁环境态势的实时显示,可以为信息化联合训练以及空中作战系统的研制提供一定的环境背景支持。     

基于全信息的捷联惯导初始对准方法

经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及观测方程。采用逐步增息的方法,通过观察可观测性矩阵秩及奇异值分析方法对三种量测方法的观测性和观测度进行了对比分析。分析表明引入陀螺仪信息量测后,系统的方位误差观测性和加速度计常值偏置的观测性得到了提高。仿真结果表明该方法相对常规方法,对方位误差的估计精度及估计速度的提高效果显著。这对于在静止基座下缩短初始对准时间和提高对准精度具有十分重要的意义。     

捷联惯导空中粗对准方法

针对飞机进近着陆对捷联惯导系统空中重新对准功能的需求,提出一种基于四元数的解析粗对准方法,该方法对飞行动态和飞行平稳性没有要求.推导了利用GNSS测量的速度信息和惯导系统的输出信息对载体姿态进行解算的方法,对精度的影响因素进行了分析.仿真结果表明,该方法可在较宽的动态范围内保持较高的对准精度,计算量较小,速度较快,满足空中粗对准对速度和精度的要求.     

惯性导航系统的寻北原理及其精度分析

详细讨论了惯性导航系统方位对准的物理罗经和数字罗经原理及其对准过程,并推导出了陀螺漂移εx影响寻北精度的计算公式.     

基于IMM滤波器的纯方位机动目标跟踪

针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器(PLE)将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化,避免了计算雅克比行列式。机动目标跟踪中通过实时调整模型匹配概率,提高了滤波器对状态变化的跟踪能力。同时该算法实时修正观测噪声协方差,消除目标远离基阵时观测噪声对目标定位的影响。最后通过与MGEKF进行比较,Monte Carlo仿真结果验证了该算法的优越性。     

美国海军用基于知识的实时系统进行态势评估

本文分析了海上态势和威胁评估过程,使用一种被称之为MUSE的基于知识的实时系统提供了某种态势评估子函数执行的数字的结果。文中首先简单介绍了MUSE系统,介绍了MUSE仿真器,这种仿真器如远程雷达,中程雷达,火控雷达和电子支援措施(ESM),敌我识别(IFF)以及数据链传感器产生实时空中航迹。提供了一幅海上态势和威胁评估的功能图,同时提供了这两个过程的最重要的子功能。论述了这些子功能在防空驱逐舰的操纵室里的任务以及如何使用MUSE基于知识的系统来为这些子功能进行电脑建模。论述了统计实验。在统计实验中,用仿真器在SUN SPARC10工作站上产生了三百秒的实时空中航迹数据,通过以太网传送到在SUN SPARC5工作站上运行的MUSE基于知识的态势评估系统。文中也对这个基于知识的系统所产生结果进行了评价。