仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法

针对因深度学习自身局限性和递归预测策略产生的累积误差,导致航迹预测精度不高的问题,提出了一种基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法。首先,引入卷积模块用于提取航迹数据之中具有潜在关联的空间位置特征,利用双向长短时记忆网络提取航迹数据中的时序特征,并实现对空中目标的实时单步预测和多步超前预测;其次,引入整合移动平均自回归为残差修正模型,对实时单步预测产生的残差建模,计算混合神经网络模型多步超前预测时的残差值;最后,将混合神经网络模型和残差修正模型的输出结果进行融合,得到最终的航迹预测值。实验结果表明,该算法大大降低了神经网络因自身局限性产生的误差和因递归策略预测产生的累积误差,能够显著提高空中目标航迹短期预测的精度。     

俄罗斯军人权益保障法律制度述评

俄罗斯军人权益保障法,层次分明,既有俄联邦议会制定和通过的法律,又有俄罗斯联邦总统和政府通过的军事行政法规;内容丰富,涵盖军人权益保障的各个领域;特点鲜明,体现了权利与义务一致性原则,注重原则性规定和操作性规定的结合与配套。完善我国军人权益保障法律制度,应尽快制定"中华人民共和国军人权益保障法",作为从总体上调整军人权益保障权利义务关系的主干法律,并科学设计相关配套的法规、规章和制度,形成体系;重视军人权利与义务的平衡机制、补偿机制和救济机制的建设,体现权利与义务的一致性;把握基本国情,适应市场经济规律,发挥市场机制在保障军人权益方面的作用。     

柱状炸药自由空气爆炸的网格划分方法研究

网格划分方法对自由空气爆炸冲击波传播过程的数值模拟精度有较大影响,且不同当量下网格划分方法亦有较大区别.通过使用LS-DYNA软件对柱状炸药的爆炸冲击波传播过程进行数值模拟,以Henrych经验公式为验证依据,分析了网格划分方法在不同比例距离处对超压峰值的误差影响;以"网格尺寸与炸药半径之比"作为网格尺寸划分依据,以比...     

基于模糊多属性决策的威胁度评估与排序研究

应用模糊多属性决策理论与方法,提出一种对多批目标威胁度大小综合评估和排序的方法。此方法用模糊集和模糊数来定义和表述问题,应用模糊多属性决策方法和模糊算法实现威胁度评估并排序,使结果更能逼近于真实的空中态势状态,有利于现代实战环境中实现作战指挥决策的科学化。     

军队审计法律制度管窥

经过二十多年的发展,我军初步形成了由审计条例和审计规范组成的、全军性与区域性相配套的、程序法和实体法相对应的、具有我军特色的审计法律制度。但是这一制度本身还存在着体系尚不完整、部分法规可操作性不强、与其他法规衔接不够顺畅等不足。解决这些问题,需要抓紧制定相关审计法规,完善审计法规的配套设置,加强审计法规的清理工作,提高审计法规立法质量,完善与其他法规的衔接,加强审计内部控制机制。     

有源诱饵弹对抗毫米波制导武器仿真分析

有源诱饵弹是对抗毫米波制导武器的一种重要手段。根据毫米波雷达制导导弹波束窄的特点,采用投放多枚诱饵弹以组成诱饵阵的对抗方法。初步建立了对抗过程仿真的数学模型,并通过该模型对对抗过程进行了仿真分析。分析表明,如果依据形势合理布放诱饵,将会对目标起到很好的保护作用。     

长征:中华民族伟大复兴历史进程中的巍峨丰碑

80年前,中国共产党领导红军长征及其胜利,"是中华民族伟大复兴历史进程中的巍峨丰碑"。主要体现在三个方面:党领导红军自觉用奋斗与牺牲担当民族道义和正义,点燃和照亮民族复兴的希望;党领导红军长征及其胜利使中华民族赶上民族解放的时代潮流,开启了民族复兴的新征程;党领导红军长征及其胜利铸就了中华民族复兴新的精神支点。     

论不准入境制度

不准入境制度是各国出入境管理法律的重要组成部分。为了应对恐怖分子等敌对势力对境内的渗透，我国必须加强对入境人员的审查力度，但同时又要防止因此造成通关障碍。改进和完善我国不准入境制度，使之能在保障国内安全的同时促进对外交往的发展，对我国建设和谐社会具有十分重要的意义。