系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用

为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型。讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨。简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的。     

航速振荡对船舶纵摇与垂荡耦合运动的响应模型

为解决船舶纵向速度振荡对纵摇与垂荡运动响应影响问题,开展了有船舶纵向速度振荡条件下的纵摇与垂荡耦合运动响应模型研究。建立了一组坐标系,基于弗汝德-克雷洛夫假定,推导了船体切片的浮力、阻尼力和惯性力,通过对切片的积分得到了船体纵摇和垂荡的水动力(矩),推导并得到了纵摇与垂荡耦合运动响应方程。初步讨论分析了纵向振荡速度、加速度和位移对船体水动力及波浪力(矩)的影响,得到了纵向振荡位移对纵摇与垂荡耦合运动特性有显著影响的初步结论。     

加里波利战役回顾与启示

第一次世界大战期间,西部战线的僵局和巨大伤亡迫使协约国寄希望于另辟战场以战胜对手。经激烈讨论,协约国军队发动了旨在夺取黑海海峡南大门——达达尼尔海峡控制权的加里波利战役。从发动方来看,战役分为海军单独作战、两栖登陆作战和撤退三个阶段。由于在作战决心、作战准备、作战指挥和战场保障几个方面出现失误,协约国军队尽管付出了巨大代价,仍未能达到战役目标。     

作战方式的差异

2003年3月,美英联军发动了伊拉克战争。这是对布什总统提出的“对威胁发动先发制人攻击”的安全理论的首次实践,是在战场上重视快速、精确和情报,以压倒性的军事力量为背景的新战争。堪称一场作战方法和样式充满变化的战争。     

节省机时的键盘中断和动态显示方法

本文论述了一种占用微处理机端口较小.节省机时的键盘输入和显示方法.在PI口部分口线上扩展16键中断方式键盘输入和动态的LED显示器.给出了硬件原理图和主程序、支程序和键盘中断服务程序流程图.     

学起来 钻进去 深下去 琪县人武部党委、机关在“三讲”教育中抓好理论学习的做法

四川珙县人武部党委、机关在“三讲”教育中,坚持把理论学习作为提高教育层次和质量的重要前提,从端正学风入手,采取灵活有效的方法,较好地做到了学有所思、学有所得、学有所获。 抓发动,立规矩,确保大家真正学起来。为使大家真正学起来,他们狠抓了三个方面的工作:一是反复进行思想发动,激发干部职工的学习热情。部党委在联系实际,搞好思想发动的基础上,每学一个单元进行一次学习形势分     

伊后克战争与海湾战争之比较——作战方式的差异

2003年3月．美英联军发动了伊拉克战争。这是对布什总统提出的“对威胁发动先发制人攻击”的安全理论的首次实践．是在战场上重视快速、精确和情报．以压倒性的军事力量为背景的新战争。堪称一场作战方法和样式充满变化的战争。     

论国际安全战略走向中的中国国防开支选择

文章从分析国际安全战略走向中的世界各国国防开支选择入手,通过横向的国家间对比和纵向的历史比较,对我国的国防开支选择问题进行了探讨。     

双绝热近似下磁流体力学线性稳定性原理

本文得出了双绝热近似的磁流体力学能量积分关系式。分析表明这种磁流体力学系统是保守的,可以采用运动方程或能量原理方法分析系统的稳定性特性。本文从控制方程组出发讨论了线性稳定性的基本原理,指出纵向压力增值有助于系统的稳定性。     

抓好“五个一”确保民兵训练中政治工作的落实

针对社会主义市场经济条件下,民兵训练中政治教育出现的新情况、新问题,河南省平舆县人武部因地制宜、务实求新,注重抓好了“五个一”,保证了民兵训练中的政治工作的落实。 一是开好一次动员会。每次训练开始,部领导亲自到训练场,开会作动员,明确任务、提出要求,搞好思想发动。会上讨论时,引导他们写决心书、挑战书、     

天皇制与近代日本军队的政治教育

日本,号称“弹丸”岛国。然而,它却是亚洲第一个走向资本主义“富国强兵”之路的国家。近代日本的历史,就是一部野蛮疯狂地对外侵略扩张史。1894年发动甲午战争,1904年发动日俄战争,1931年发动“9.18”事变,占领中国东北,1937年发动全面侵华战争,1941年发动对美、英的太平洋战争,最后,多行不义,自取灭亡。在日本横行半个多世纪的对外侵略战争中,日本军队的政治精神教育起到了极其重要的作用。本文主要考察日本明治维新到第二次世界大战结束期间的军队政治教育。 以效忠天皇为中心的忠君爱国教育 一、天皇崇拜和神国观念——近代日军政治教育的精神支柱 近代日本军队的政治教育,其核心是天皇崇拜和神国观念,其他一切都是以此为基础展开的。因此,天皇崇拜和神国观念是这一教育的精神支柱。     

高电流密度激光加速器

用计算机模拟了电子在高斯激光场,纵向磁场、电子束流电磁场三种场作用下的运动。讨论影响电子被加速的因素。     

分段循环 Kalman滤波及其对估值精度的影响

正如文[3]所说,分段循环Kalman滤波是减少Kalman滤波计算的最有效最有前途的方法之一。本文讨论了这种方法以及它对估值精度的影量响,并讨论了采样间隔Δt、Δτ=N Δt如何选择的问题。最后给出一例证明这种方法的可用性。     

基于Ansofl的PMLS发电机纵向边端效应仿真

永磁直线同步发电机特殊的结构使其存在一种特殊现象——纵向边端效应,从而严重影响了永磁直线同步发电机的性能。利用有限元电磁场分析软件Ansoft建立了永磁直线同步发电机的二维模型,分析了纵向边端效应产生的原因,以及纵向边端效应对永磁直线同步发电机初级磁场的影响。利用磁阻相等的原理,通过增加发电机端部齿宽度和极数两种方法来改善永磁直线发电机性能。经Ansoft软件仿真,结果表明增加端部齿宽度和极数可以有效抑制纵向边端效应,提高永磁直线同步发电机的性能。     

晃动基座下捷联惯导的初始对准研究

为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明：该方法能够有效完成坦克发动下初始对准,具有良好的重复性和稳定性。     

尼赫鲁政府的文官控制措施及其对印度国防建设和军事能力的影响(1947—1962)CSSCI

在军政关系中,文官控制是一种具有代表性的政策选择,也是区分不同军政关系类型的重要指标。印度独立初期,尼赫鲁政府为防范军队发动政变,通过制度设计和意识形态,实现了全面型的强文官控制。在制度设计层面,通过平衡文武力量,尼赫鲁有所克制地组建了本国的军事力量;通过塑造官僚体系内部的张力,尼赫鲁限制了高级军官影响力的膨胀。在意识形态层面,通过弱化国家安全威胁、强化文官控制规范的传播,尼赫鲁降低了军事议题在国家事务中的重要性,同时也增强了军队服从文官的意识。上述措施一方面降低了军人发动政变的可能性,但另一方面也对印度的国防建设和军事能力造成了负面影响。     

递进优化技术在汽油机工作过程优化计算中的应用

采用数学规化的方法优化汽油机的工作过程,可以在限制发动机热负荷、机械负荷、氧化氮排放和不爆震的条件下,使发动机在运行过程中经济性最好.但是要求得比较精确的优化解,一般要进行大量计算,花费较多机时.本文提出了一种分段、分层、分级的递进优化方法,应用于汽油机工作过程的优化计算中,取得了较好的效果.     

基于宏块分类的最佳量化因子选择

实现基于标准的视频编码过程的一个关键问题是宏块编码模式选择,而选择宏块编码模式控制参量的关键是确定DCT系数的量化因子。本文提出了一种基于宏块分类的最佳量化因子选择方法,着重讨论了二个问题:(1)宏块的R一Q模型和D一Q模型;(2)引入适当先验假设条件,根据宏块R一Q、D一Q模型,建立有限制条件的最优化表达式,得到最佳的分类宏块量化因子。模拟结果表明:与传统方法相比,基于宏块分类的最佳量化因子选择方法一定程度上能减少所需的编码比特。     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

高超声速飞行器纵向平面滑翔飞行制导控制方法

针对高超声速飞行器纵向平面内准平衡滑翔制导控制问题,提出一种基于动态面控制和滑模控制的制导与姿态控制系统设计方法。建立高超声速飞行器纵向平面质心和绕质心运动模型,以航程预测-校正控制为出发点得到期望速度倾角并结合飞行器纵向模型中速度倾角、攻角和俯仰角速率间的关系,利用动态面控制方法、终端滑模控制和二阶滑模控制方法完成高超声速飞行器纵向平面内制导与姿控系统设计。基于偏导系数矩阵形式的通用高超声速飞行器气动模型,完成期望攻角和左右升降舵偏角指令的解析计算。通过高超声速飞行器对该制导控制系统设计方法的有效性和鲁棒性进行仿真验证。根据数值仿真结果,系统阐述了高超声速飞行器进入准平衡滑翔飞行前后制导控制系统工作的特点,进而总结了从初始下降段到准平衡滑翔段交班飞行阶段制导控制系统设计需要注意的问题。