直击中国医用机器人首次远程异地手术

医生坐在计算机旁轻点鼠标,指挥600公里以外的机器人为肿瘤患者做颅脑手术,这在常人看来简直就是天方夜谭。2003年9月中旬,中国首台机器人异地遥控手术将在北京和沈阳之间进行。记者得知:做手术的机器人叫“黎元”,一天前已被运送到沈阳市中心医院。在北京遥控手术的专家是海军总医院神经外科专家田增民。记者穿梭于北京和沈阳之间,亲眼目睹了这一扣人心弦的场面。     

军事零讯

ASia亚洲特种水下机器人列入中国“863”项目 最近,由甘肃长城水下高技术有限公司研制出的“堤坝安全检测水下机器人”被列为国家技术、水下控制与导航技术、声呐探测技术和水下视频探测技术。它是一个以图像声呐、浅剖声呐和高清晰度摄像头为探测手段,以水下遥控机器人为载体的高科技综合合体。该机器人能以动力定位技术悬浮于水中,像直升机在空气中地运动那样,能在水中任意方向作自由运动,水下工作深度可达150米,扫查速度为0.5-1米/秒.可程控连续扫描或手动控制扫描,可全天候工作,连续成像,不受天气和环境影响。     

农十二师卫生系统学习活动扎实推进

无影灯下医生紧张的手术,病床前护士的嘘寒问暖,办公室里医护人员针对病例激烈地讨论……这是日前农十二师一○四团医院开展“远学华益慰、近学梅莲,争当患者满意医生、护士”活动以来,该院医护人员工作时的场景。据了解,除一○四团以外,农十二师其他单位在接到该师卫生局下发的《开展师卫生系统“远学华益慰、近学梅莲”活动的通知》后,认真组织医务人员学习,并且制定了符合本单位实际的学习措施和计划。三坪农场医院把学习活动与创建“职工满意医院”“诚信医院”“文明医院”“巾帼建功示范岗”等活动结合起来,建立了医护人员医德医风档…     

“特洛依卡”——卓越的遥控扫雷系统

1991年4月德国的反水雷编队抵达波斯湾水域,这支编队除了331B级猎雷艇以外,还有两套“特洛依卡”遥控扫雷系统——即两艘HL 351级主控艇和6艘“海豹”遥控艇,德国是惟一一个派出扫雷兵力的国家。由于大多数西方国家对非接触扫雷,特别是装备达十年之久的“特洛依卡”遥控扫雷能力持怀疑态度,所以他们更热衷于猎雷。然而,“特洛依卡”遥控扫雷系统在科威特水域联合反水雷行动中的成功表现,不仅证明了该系统卓越的扫雷     

无人装备影响现代作战样式

2007年4月，驻伊美军接收了3辆“剑”武装机器人．作战部队很快要求再装备20辆，美国陆军随即将采购数量提高到80辆。“剑”（SWORDS，意为“特种武器观察遥控侦察直接行动系统”），是在侦察和排爆型“魔爪”机器人基础上配以机枪、夜视瞄准具等而成的新型无人战斗车辆，用于执行高风险战斗任务。     

某新型武装侦察机器人武器站机电联合仿真

介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了系统仿真过程。仿真结果表明:控制系统的动态特性符合设计要求,可为同类无人化武器平台的设计提供一定的理论与工程借鉴。     

机枪机器人的扫射方式和扫射角速度的研究

机枪机器人将在无人化战争中起到一定作用。使用者可以遥控射击,利用监视屏瞄准目标。由于图像传输延迟,监视屏上显示的图像反映目标在100 ms~300 ms之前的实际位置。射击移动目标是,如不考虑这一因素,将导致命中率降低。推导机枪机器人的扫射角速度计算式,对各种扫射方式进行分析和对比,以美制M240机枪为例进行仿真,进而找到了机枪机器人在平坦开阔地带的最优扫射方式。本方法可作为使用和设计机枪机器人的依据。     

一种实用无线遥测控系统的设计

本文介绍了一种基于中继转发传输的无线遥测遥控系统,其覆盖范围可不受中心台发射功率的限制。文章还分析了这种无线遥测遥控系统的功能与应用范围,讨论了系统的构成及其主要部分的作用,并对两种组网方式的协议与实现过程作了详细的分析,对实现结果作了简要说明。     

21世纪陆战王者军用机器人

综合考察军用机器人的“履历”就可知道．它们主要用于下列领域：1．直接遂行战斗任务。如在研中的固定防御机器人、步兵先锋机器人、哨兵机器人、榴炮机器人、飞行助手机器人、海军战略机器人等就属此类。2．侦察与观察。侦察历来是最危险的行当,其危险系数高于任何其他军事行动,在这一领域使用机器人是最理想的,如在研中的战术侦察机器人、便携式电子侦察机器人、铺路虎式无人驾驶侦察机等皆属此类。3．工程保障。     

视频图像捕获与开发系统的最新研究进展

视频图像捕获与开发系统 (ＶＡＥＳ)是美国海军研究实验室 (ＮＲＬ)和锡利康图像技术联合公司(ＳＧＩ)受美国防部的委托于最近合作开发研制的一种新的军用视频图像捕获与分析系统。该系统可以从无人操作飞行器、便携式摄像机以及其他一些类似设备接收活动视频图像的成像系统 ,从而使活动视频图像能够从探测器直接进入执行图像分析的工作站中。据海军研究实验中心主要科学家亨利·达迪透露 ,该研究项目 2 0 0 0年上半年的主要进展之一是实现了直接从探测器或摄像机往分析监视器上传送图像。而在以前 ,所有信息都必须得先记录在录像带上 ,然后…     

太空站

太空站又称为“空间站”、“轨道站”或“航天站”,是可供多名宇航员巡航、长期工作和居住的载人航天器。在太空站运行期间,宇航员的替换和物资设备的补充可以由载人飞船或航天飞机运送,物资设备也可由无人航天器运送。     

无人战车遥控数据链总体技术

无人战车遥控数据链技术是指对无人战车进行信息回传和操作控制的一种数据链组网与控制技术。无人战车遥控数据链系统(简称"遥控数据链"系统)由数据链战术电台和操控系统组成,其性能和功能在很大程度上决定了整个无人战车系统的性能和功能。介绍了无人战车遥控数据链技术的基本概念和国外研究发展现状,重点分析了其主要关键技术,并展望了无人战车遥控数据链技术的发展趋势。     

远程扫雷指控系统

德国海军研制了一种供“HL352”级扫雷艇上的无人驾驶遥控艇使用的具有反水雷指控系统的系统。该计算机辅助指控系统能够在一个控制平台上遥控四艘无人驾驶艇,且该过程是安全有效的。下面的文章详细介绍了反水雷指控系统以及在使用该系统时所取得的经验。     

报告文学连载（3）——中国“欧文堡”

导调监控系统是改变“演习=演戏”的利器。它是导调指挥、卫星定位报告、图像传输等若干分系统的高度集成,以最先进的计算机网络、多媒体、无线数据网(无线蜂窝通信、宽带微波传输)和显示控制等技术为基础,以有关软件为支撑,     

打造文化育人环境 培养可靠顶用人才

＂以祖国需要为第一需要、以国防需求为第一使命、以人民满意为第一标准＂,这是哈尔滨工程大学的大学精神,也是工程大学坚定的目标追求和行动指南。 哈尔滨工程大学“以国防需求为第一使命“的使命定位被学校视为生存发展的基石。由使命定位发展为服务领域定位,“三海一核“（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）办学方略的凝练,成为学校履行使命的最佳落脚点。”未来相当一段时期．国防科技工业需求仍将是哈尔滨工程大学发展的强大牵引力,。三海一核’仍将是学校服务的主体领域”,这个基本判断蕴含的是工程大学为国防科技工业发展服务的执著追求和义不容辞的责任。     

改进我院声像教学系统构想三则

目前,我院声像教学系统是由控制室、连接电缆和闭路电视组成的。控制室内装有5台录相机,1部多路遥控控制器、1台信号切换控制器、5台射频信号调制器、5台信号监视器、1台多路信号混合器和1台射频信号放大器,每个讲堂内安装了2—4台     

呼之欲出的机甲战士

何谓“机甲”？机甲一词源于日本,用来指代科幻作品中由人类在机体内置的驾驶室进行操控的人形机械,与传统意义上的机器人有着明显的区别。为此,《环太平洋》编剧特拉维斯·比彻姆在影片上映前特别声明：“这部影片中并没有机器人,观众们只会看到由人类操控的机甲。”     

国防要闻

驻伊美军开始装备新型车载遥控武器安装在“悍马”车车顶的第一批35件遥控武器近日运抵伊拉克,这些武器系统将用于装备军警、特种部队、步兵和运输部队。安装了通用遥控操作武器站(简称CROWS)的“悍马”车内的炮手将不必美国寻求新一代攻击型核潜艇技术再“抛头露面”,在军车上层装甲的保护下,乘员可以锁定和确定目标位置,对目标实施更加精确和射程更远的打击。用于通用遥控操作武器站系统的技术是在以乘员为服务对象的遥控武器系统基础上改进的,诸如布莱德利战车和M-1A1型“艾布拉姆斯”坦克等战车都已应用了这种遥控武器系统。未来2年…     

俄罗斯“巴兹”特种车辆底盘全展示(三)

<正>VR-3“航程”侦察系统（1972～1989年）早在20世纪60年代后期,苏联空军发现以当时北约的防空系统水平来说,大型无人机其实并不是很实用,因此他们改变了研发重心,转而去研究一些低成本、高性能的战术型无人机。安装在135MB底盘上的VR-3“航程”空中侦察系统就是典型的代表,由图波列夫设计局研发,系统的主要组成部分是带降落伞的减速装置、可重复使用的小型喷气式遥控飞行器。1968年8月30日,苏联部长会议关于研制新型“航程”战术无人侦察系统的命令,是这个项目开发的基础。     

战场幽灵——军用无人直升机

军用无人直升机穴VTOL雪,是指由无线遥控设备或飞行程序控制装置操纵的非载人军用直升机。它不仅拥有同“捕食者”、“全球鹰”等固定翼无人机相近的功能,而且由于起降便捷、机动性好,作战用途更加广泛,具有非常可观的发展前景和作战潜力。目前熏全世界约有十几种无人直升机在军中服役,广泛运用于侦察监视、通信中继、扫雷测绘等方面,而真正具备攻击能力的无人武装直升机穴UCAR雪正由美国国防高级研究计划局穴DAPRA雪与洛克希德·马丁公司共同研制中。一、军用无人直升机飞行与控制无人武装直升机同直升机一样,有可以旋转的旋翼,旋翼…