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由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。 相似文献
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文中介绍了冲击温度的多波长光谱辐射测量方法。利用光学高温计测量了45号钢在230GPa左右的冲击压力下的冲击温度值,对所测得的结果进行了比较和分析。 相似文献
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化学发光方法是HF/DF化学激光器光腔流场参数的重要实验测量方法.观察并记录了在增大H2流量时,电激励HF激光光腔流场可见光荧光的变化现象,对光轴处可见光荧光进行了光谱测量.对激光器光腔内介质成分进行了理论分析,HF高阶泛频谱线计算结果显示第3振动激发态到基频的跃迁谱线处于红外区.通过对荧光实验测量光谱与光腔内介质谱线... 相似文献
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本文阐述了我们首创的脉冲光峰值功率计的原理,对它的输入级与连续光功率,照度两用计的输入级进行了对比,设计并计算了高速峰值保持电路,要用了新颖的双向峰值检波电路和减法器,提高了测量精度,扩大了使用范围,使仪器日臻完善。 相似文献
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光致变色现象及其在国防上的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
光致变色现象光致变色(photochromism)现象是指一种化合物A在受到一定波长的光照射时,可进行特定的化学反应,获得另一种产物B,由于结构的改变导致其吸收光谱发生明显的变化(发生颜色变化)。而在另一波长的光照射下或热的作用下,又能恢复到原来的形式。在光的作用下能发生可逆颜色变化的化合物,称为光致变色化合物或光致变色体。光致变色是一种可逆的化学变化,这是一个重要的判断标准。通常状态下B为呈色体,但往往处于热力学不稳定态或者亚稳定态。光致变色反应引起的化合物性质变化,不仅表现在电子结构的光谱特性上,而且还表现在热力学参… 相似文献
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MarkⅢ大气透射计用于测量红外干扰烟幕透过率时,为了保证测量结果的可靠性,需要首先对其进行标定.根据大气透射计的工作原理,介绍了仪器的标定方法.该方法采用目标辐射调制技术消除环境背景辐射等因素对测量结果的影响.引入修正系数,来修正实际目标测试时与标定时光谱辐射计所接收的辐射量的差别. 相似文献
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本文提出用得益矩阵对雷达抗干扰性能进行度量,对得益矩阵的建立及其在雷达抗干扰性能度量方面的应用进行了分析,并设计出一套自动测试系统,对雷达抗干扰改善因子进行测量。 相似文献
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加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。 相似文献
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一种微光夜视仪器杂散光测量方法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对白光仪器和夜视仪器杂散光测量的不同之处进行比较 ,针对夜视仪器的结构特点 ,探讨了夜视仪器杂散光的产生原因 ,提出了简便易行的微光夜视仪器杂散光的测量方法。该测量方法简便实用、测量结果可数字化显示 ,具有较高的测量精度 相似文献
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为了全面客观地评价观瞄仪器成像质量,介绍采用光电探测原理和微机控制的信息处理技术,对观瞄仪器进行调制传递函数(MTF)测量的方法;用该方法全面评价观瞄仪器质量,具有操作简单,速度快,精度高,测量周期短的特点,适用于不同场合对各类观瞄仪器进行MTF(f)测量。 相似文献
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以某远程防空导弹仪器舱为研究对象,描述导弹的工作环境,对仪器舱的热响应过程进行分析建模,然后利用有限元软件对仪器舱温度场进行分析,研究隔热层和仪器外壳辐射率对仪器舱温度场的影响,得到了一定的数据资料和有价值的结论,为仪器舱的防热结构设计提供参数。 相似文献
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在合成中间体二(4-叔丁基苯基)羟乙酮基础上,进一步合成了双(1,2-二(4-叔丁基苯基)-1,2-二硫代双烯)镍络合物(DYE-02),利用核磁共振氢谱、红外光谱和元素分析等方法对中间体及DYE-02的结构进行了表征,并研究了DYE-02自身的光稳定性能及其对菁染料(Cy7)的光稳定作用.结果表明,与双(1,2-二苯基-1,2-二硫代双烯)镍络合物(DYE-01)相比,苯环上引入叔丁基后,DYE-02的最大近红外吸收波长在885nm,发生明显的红移,具备更好的自身光稳定性,并且能明显提高菁染料的光稳定性. 相似文献
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光谱角填图算法作为一种常用的光谱相似性度量方法,不能正确区分光谱间的正负相关是其内在的缺陷,因此,导致基于光谱角的高光谱遥感图像分类算法误分率较高.详细分析了光谱角的数学公式,提出了逐波段修正负相关影响的光谱角填图算法.算法首先判断每个波段间是否存在负相关,然后对负相关产生的光谱角加以修正,使最终的全波段光谱角可以正确反映光谱间的相似关系.算法由IDL7.0实现,在模拟数据上的实验表明,修正了负相关的光谱角可以将光谱角填图算法无法区分的光谱正确分离出来;在实际高光谱遥感图像上进行目标探测的实验表明,修正后的光谱角可以提升探测效果,有效地压制误分率. 相似文献
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时标误差是K波段精密测距仪(KBR)的一个重要测距误差源,现有的时标误差校正方法依赖于对星间时标偏差的精确测量。针对目前我国星间时标偏差测量精度不能满足校正需求的问题,提出了基于双频优化组合的时标误差校正方法,推导了优化频率之间应该满足的定量关系。研究了双频优化组合的实现,指出原有的KBR系统无法实现频率优化,在此基础上设计实现了一种改进频率流程的KBR系统,并对新的时标误差校正方法进行了实验验证。实验结果表明,基于双频优化组合的时标误差校正方法和改进的KBR系统有效降低了对星间时标偏差测量精度的要求。 相似文献
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在软件开发中,软件度量的根本目的是为了管理的需要,利用度量来改进软件过程。人们是无法管理不能度量的事物。没有对软件过程的可见度就无法管理;而没有对见到的事物有适当的度量或适当的准则去判断、评估和决策,也无法进行优秀的管理。软件工程的方法论主要在提供可见度方面下工夫。但仅仅是方法论的提高并不能使其成为工程学科。这就需要使用度量。度量 相似文献