【专题】无人机系统发展阶段和智能化趋势

本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶段特点进行了多维分析和对比;最后,从单体无人系统智能化（认知智能）、无人集群系统智能化（群体智能）和有人-无人系统智能化（混合智能）三个方面分析了无人机系统发展的智能化趋势。希冀这种从具体技术特征的角度来划分无人机系统发展阶段的方法对厘清无人机系统发展历程和趋势具有一定借鉴意义。     

无人机系统发展阶段和智能化趋势

本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶段特点进行了多维分析和对比;最后,从单体无人系统智能化(认知智能)、无人集群系统智能化(群体智能)和有人-无人系统智能化(混合智能)三个方面分析了无人机系统发展的智能化趋势。希冀这种从具体技术特征的角度来划分无人机系统发展阶段的方法对厘清无人机系统发展历程和趋势具有一定借鉴意义。     

多阶段任务多态系统可靠性建模与仿真

多阶段任务系统(PMS)是一类应用广泛的复杂系统.考虑设备多模式失效的PMS,由于阶段依赖性和失效模式依赖性,增加可靠性分析的复杂性.在分析了目前解决多阶段任务多态系统方法的基础上,提出了基于Monte Carlo的仿真求解方法及其随机数产生的经验原则,该方法利用抽样统计的思想来处理多阶段任务多态系统中的阶段依赖和模式依赖关系,实现了系统可靠性分析.通过实例对该方法进行了验证,仿真结果与解析方法所得结果吻合良好,证明了模型的有效性和可行性.     

单兵综合作战系统效能指数的确定方法

单兵综合作战系统是一种新型的武器系统,对其效能评价技术的研究具有重要的意义.首先讨论了效能概念的意义,分析了两种主要的效能评价方法的适用性,指出幂指数方法在评价单兵综合作战系统作战效能方面有其优越性.在分析系统的组成、作战任务的基础上,建立了评价系统效能指数的指标体系,并且提出了指标的量化方法.针对在论证阶段的数据特点,给出了系统效能指数的具体计算模型.     

多阶段任务系统任务持续能力数学评价模型研究

分析了多阶段任务系统(PMS)及任务可靠度、可信度和任务效能等任务持续能力评价参数。结合实际装备系统大部分属于可用马尔可夫过程进行描述的可修复系统的特点,为简化模型复杂程度提出了一些合理的假设条件。针对两状态PMS,通过分析其状态转移关系,从阶段任务成功概率和阶段任务间转换概率的概念出发,分析给出其计算方法。结合对可信度和任务效能等参数的分析结果,建立其计算模型,从而建立了多阶段任务系统任务持续能力数学评价模型。最后结合常见的“靶场打靶”任务,通过对比仿真结果进行了模型的实例验证。     

Petri网在反导作战概念模型验证中的应用

军事概念模型是对军事行为空间进行的第一次抽象,它对军事系统表达的准确性和合理性将是作战仿真模拟质量的关键.针对军事系统的复杂性,在众多的建模语言中,选用何种语言进行军事概念模型的验证值得深入研究.Petri网是一种应用广泛、功能较强的建模语言,适合复杂系统建模.分析比较了它的特点,探讨了其运用的思路,最后给出了其在反导作战军事概念建模验证中应用的实例.     

一点多址通信系统介绍

本文介绍了点对多点通信系统的基本原理及应用,并对其性能、特点、系统容量、传输速率、调制方式、系统组网等进行了分析,特别是对其在军事通信中的应用做了较为详细的论证分析。     

坦克单车对抗作战效能评估

对坦克单车对抗作战的过程进行了分析,根据作战过程的特点将其分为两个阶段:抢先攻击阶段和对抗阶段.用概率的方法建立了对抗作战不同阶段的数学模型.基于建立的模型,导出了任务成功率、目标毁伤率、生存概率等作战效能度量指标的表示和计算.并对影响坦克作战结果的可能因素进行分析,可为提高坦克武器系统的作战效能提供理论依据.     

航测平台监测系统的开发应用研究

航测平台监测系统是在航测平台系统的调试开发过程中,根据工程的实际需要开发完成的.系统具有硬件实现简单、软件灵活、独立性强、易于扩展等特点.对该系统的组成、设计实现方法做了详细的介绍,对系统进一步的研究进行了探讨,并对系统开发应用中的特点进行了分析.通过实际应用,证明该系统具有一定的工程应用和研究意义.     

模糊综合评判的装备研制风险评估

装备研制风险评估是在风险分析的基础上对所研究阶段的风险性进行评估,计算该阶段的风险得分,最终确定其风险等级,对结果进行比较分析,为下一步工作的开展确定方向,具有重要的指导意义.对装备研制的风险管理进行了研究.针对装备研制项目阶段特点,从风险管理工作的现实需求出发,以风险管理的基本理论为基础,结合其他领域已有的风险管理模型,建立了装备研制风险管理的针对性模型,并结合事例对装备研制风险管理模型的具体应用进行了说明.     

多媒体课件在教学应用中的几点思考

多媒体课件作为现代化的教学工具,提高了教学质量和教学效率,但也有其不利的一面,在实际教学中应合理使用多媒体课件。     

基于ATV分析履带预张力对车辆软土通过性能的影响

对履带预张力对车辆软土通过性的影响规律进行了研究.采用ADAMS软件的ATV工具箱,建立了履带车辆与地面的相互作用模型.仿真结果表明,适当增加履带预张力可有效降低车辆的平均最大压力,并提高其挂钩牵引性能.该结论对履带车辆的设计者和使用者有一定的指导意义.     

静电放电对微机接口电路干扰效应研究

为研究静电放电(ESD)对微机接口电路的干扰效应,设计了一种单片机系统串行数据传输电路试验模型。利用静电放电模拟器对自行设计的单片机系统进行了效应试验,并对测得的试验数据进行了分析,得出了这类典型串口通讯在静电放电环境下的一些规律。     

晃动基座下捷联惯导的初始对准研究

为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明：该方法能够有效完成坦克发动下初始对准,具有良好的重复性和稳定性。     

试论建构主义理论对写作教学的启示

传统教学以学生被动接受，死记课本知识，教师为课堂主宰，教学单向流动，学生个性受到严重压抑为特点。建构主义摒弃了这些传统教学方式，强调学生是知识意义的主动建构者，学生是教学的主体，教师是学生知识建构的组织者、参与者、帮助者，学生的背景知识受到重视，学生的个性得到充分的尊重，师生、生生的交流互动是教学中重要环节。在建构主义理论指导下的写作教学体现了平等、互动、创新的特质。     

基于RLC振荡电路电磁超声换能器激励研究

根据目前电磁超声的基本理论以及现有的激发方式，在EMAT基本模型基础上，应用新型开关电源IG—BT代替交流接触器优化激发电路系统，旨在提高电磁超声换能器的磁声转换效率，解决其灵敏度低以及热效应的不良影响等问题。通过实验对系统优化前后的数据进行比较，表明优化后的系统不仅降低了能耗，而且提高了原有交流接触器作为开关时超声幅值和转换效率。     

舰船随舰备件配置方法

为了准确预测备件需求数量,针对具体的保障对象和保障环境特点,需要选择合适的评价保障指标。本文针对单舰船在海上执行训练任务时的随舰备件保障问题,在分析影响随舰备件配置各因素的基础上,通过比较分析各评价保障指标的适用特点,选择满足率作为随舰备件的评价保障指标。从而给出了基于满足率模型的随舰单备件配置方法,能够为部队装备保障人员制定合理的保障方案提供决策依据。     

基于维修性的产品拆卸序列方法研究

在产品整个研发过程中,维修性作为衡量产品质量的重要因素起到关键性作用.从维修性角度,通过矩阵建立拆卸序列的逻辑关系,得到最优拆卸序列.曲柄连杆机构的实例验证了该方法与实际操作具有一致性.此方法可以拓展到复杂的油料装备上,对进一步研究装备维修性指标与优化序列规划有一定指导意义.     

ESD对微电子器件造成潜在性失效的研究综述

静电放电(ESD)潜在性失效问题是当前微电子工业面临的可靠性问题之一,并且越来越引起人们的重视。国内外学者在微电子器件ESD潜在性失效的检测及探讨失效机理方面的研究取得了较大的进展。研究表明:MOS电路等微电子器件,在ESD作用下确实存在潜在性失效问题。因此,开展ESD潜在性失效研究具有重要意义。     

基于约束条件的海上机动目标位置长期预测模型

海上目标运动模型已经有很多,但是对海上机动目标位置的长期预测问题还没有得到很好的解决。灰色系统理论是解决时间序列问题的有效工具,将其与海上机动目标的运动特点相结合,可以较准确地预测海上机动目标在未来较长时期内的位置分布,为引导卫星搜索海上机动目标提供理论依据。