ARM系统中对CAN控制扩展的实现方法

基于ARM技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域.CAN总线也已广泛应用于这些领域,但大多数常用的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,使得不得不在板级进行扩展.选用飞利浦的SJA1000器件作为CAN总线控制器在ARM系统中进行扩展,给出了两种通过总线扩展的实现方法,即通过CPLD转换时序的方法和双周期读写模拟方法,并对后者的实现方法做了详细论述.最后对CAN总线Linux下的驱动移植做了简要介绍.     

基于CAN总线的车辆控制系统设计与实现

CAN总线作为一种国际现场总线标准,被广泛地应用于车辆系统中.在介绍CAN总线的特点、帧结构的基础上,给出了基于CAN总线的车辆控制系统的最小系统节点电原理图及CAN总线通信协议的实现过程.经过台架和实车试验,验证了系统设计的正确性和可靠性.     

基于CAN总线和DSP的火灾自动报警控制系统设计

利用CAN总线的高性能价格比、实现简单和DSP的集成度高、运算速度快等突出优点,将CAN总线和DSP应用于火灾自动报警控制系统中,为火灾自动报警和灭火系统远程控制提供了一种新的设计方法。     

基于有色Petri网的CAN总线仿真与性能分析

针对CAN总线的多主竞争模式通过解析法难以建模这一问题,运用CPN Tools工具构建了基于有色Petri网的CAN总线CSMA/CA竞争机制模型,模拟了CAN总线的静态结构和动态行为,对CAN总线性能进行了仿真与分析。仿真结果验证了所建CAN总线模型的合理性与正确性。     

基于CAN总线的船用仪表系统研究

研究了基于CAN总线和以太网的船用仪表系统,实现了船用仪表的CAN总线及以太网的通讯。系统以ARM处理器STM32F10x为核心,通过CAN总线从船舶发动机电子控制单元处获取发动机转速、冷却水温度等发动机运行参数,以步进电机指针式仪表和LCD液晶显示屏式仪表等多种方式实现船舶各种运行工况的实时显示,通过一个裁剪过的适合嵌入式系统应用的TCP/IP协议栈,可使用上位机界面对船舶发动机进行实时监控。实际运行效果表明:系统运行稳定可靠,具有良好的应用前景。     

CAN总线在柴油机并车监控系统中的应用研究

介绍了 CAN总线的技术特点 ,以基于 CAN总线的并车监控试验系统的研制为例 ,论述了新型 CAN总线网络式监控系统的软硬件配置方案、技术实现途径及其重要意义 ,展望了 CAN总线在自动化领域的广阔发展前景 .     

基于CAN总线的装甲车辆测控系统

针对装甲车辆传统电气状态监测与控制系统的缺陷，提出了基于CAN总线的装甲车辆测控系统方案，开发了短帧实时应用层通信协议，实现了装甲车辆电气系统的实时监测、电气设备的综合控制、驾驶员终端的综合显控及设备在线故障诊断等功能，构建了装甲车辆测控传输网络。     

CAN总线在分布式仿真系统中的应用

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术,本文就CAN总线在分布式仿真系统设计中的应用做了深入的讨论,介绍了系统实现时的网络通信协议,并用VisualC 语言对CAN通信进行程序设计。     

CAN总线在舰艇作战仿真系统中的应用

介绍新型现场控制总线CAN(Controller Aera Network)的基本概念、特点、器件、总线协议。研究由单片微型计算机系统和CAN总线所组成控制器局域网在舰艇作战仿真系统中分布式控制的应用,以及某型舰舰导弹武器系统仿真过程中CAN总线的应用。模拟系统研制成功后的实践应用表明,CAN总线在舰艇作战仿真系统中通信可靠、性能稳定,提高了传输效率,实现了灵活的通讯组合,使其在舰艇分布式作战仿真系统中有更好的应用前景。     

装甲车辆自动配电系统MilCAN总线通信设计

针对CAN总线实时性不能有效保证这一问题,提出了利用MilCAN总线作为装甲车辆自动配电系统网络总线;在CAN总线模块基础上实现了MilCAN高层协议,分析和设计了系统应用层通信协议。试验结果表明:在CAN模块上实现的MilCAN高层协议性能可靠,能够很好地满足自动配电管理系统数据传输要求。     

船舶动力装置监控系统CAN总线的设计

以某船动力装置监控系统CAN总线的应用设计为例 ,提出了先建立系统各部分都必须遵守的约定 ,然后根据CAN2 .0A协议、用户建立的约定和系统配置来进行设计的方法     

基于CAN总线技术的车辆通讯系统

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通讯技术,具有许多优点,现应用已较为成熟.本文以摆式列车分布式控制中的数据通讯为例,介绍了CAN总线通讯系统的设计与应用.     

CAN总线在装甲车辆故障诊断与状态检测系统中的应用

针对目前装甲车辆内部设备种类繁多、故障机理复杂且缺乏较为全面的实时在线故障诊断与状态检测手段这一问题，提出了一种基于CAN总线的网络化在线故障诊断与状态检测系统设计方案，进行了CAN总线通信网的短帧应用层协议开发以及系统实现。该系统具有实时数据采集、在线故障诊断和状态检测等功能，且扩展性强。该系统通过了实车试验，测试结果验证了该方案的可行性和系统工作的可靠性。     

基于单片机AT89C51的CAN总线智能节点设计

现场 CAN 总线即控制器局域网总线,属于总线式串行通信网络,由于其采用了许多新技术和独特的设计,与一般的通信总线相比,CAN 的数据通信具有突出的可靠边性、实时性和灵活性。本文简要的介绍了 CAN 总线的性能特点及 CAN 通信控制器 SJA1000的内部结构及工作原理,提出了一种用单片机AT89C51及 SJA1000总线控制器组成 CAN 总线智能节点的设计方案,给出了节点的硬件电路和节点收发程序的软件设计。     

导弹遥测系统应用CAN总线技术的探讨

CAN(Controller Area Net)总线技术,是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线。CAN总线采用双线串行通讯方式,具有很强的检错和抗干扰能力,最高通讯速率可达1Mbit/s,最大通讯距离为10000m。CAN具有优先权和仲裁功能,多个具有CAN总线控制器的带有CPU的仪器连接到CAN总线上,可以形成多主机的局部控制网。本文主要介绍CAN总线技术在导弹遥测系统中的应用展望。     

基于DSP的CAN_ARINC429接口转换设计

ARINC429和CAN总线作为不同领域内重要的总线标准,各有特点,两个不同标准之间也存在着较大的差异。当所在的领域之间需要进行合作时,常常需要在两种不同的设备之间进行数据通讯和接口转换。通过对这两种串行接口标准进行详尽地分析和比较,介绍了一种采用基于DSP来实现CAN和ARINC429总线的转换方案,并对方案的设计方法及其特点进行了分析和说明。该方案在实际应用中得到了实时性,可靠性等方面的验证。     

基于DSP和CAN总线的装甲车辆电源管理系统设计

针对装甲车辆传统配电系统的缺陷，设计了基于DSP和CAN总线的新型电源管理系统，实现了原有配电系统开关管理和过载保护等功能，改善了系统供电品质和电磁兼容性，且具有良好的系统实时状态监测和在线故障诊断能力，为装甲车辆电源管理提供了一种可行的方案。     

基于CAN总线的储油罐液位测量系统

为解决储油罐液位测量存在的测量精度不高、价格偏高、可靠性低等问题,引入CAN总线,给出了基于CAN总线的储油罐液位测量系统的总体方案。该系统主要由监控站和现场测控单元组成,对现场测控单元的硬件设计、系统软件设计作了重点介绍。系统已初步形成样机,市场应用前景看好。     

战车火控仿真评估系统仿真控制与测试分系统设计

战车火控仿真评估系统是为适应新装备的预研与研制、现装备的技术改造、部队的技术保障需要而产生的,这一系统是综合有火控系统、指控系统和电子综合化系统的半实物仿真与性能评估试验平台,而其中的仿真控制与测试分系统又是重要组成部分,起着仿真控制、数据处理、传输等重要作用.在分析仿真控制与测试分系统功能的基础上,确定了仿真控制与测试分系统基于CAN总线的分布式设计方案.     

基于ISA总线的CAN通讯卡的设计与实现

为实现PC机在控制局域网络 (CAN)中的应用 ,开发设计了一种PC机与CAN的接口———CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务 ,并利用双口RAM与PC机进行数据交换 ;通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯卡的操作。该系统结构紧凑、可靠性高 ,已在磁悬浮列车控制系统中得到了成功应用。