车载综合电力系统动态重构及其功率流控制

随着陆战平台全电化技术的加速发展,战斗平台大功率用电负载不断增加,电能需求急剧上升,且不同负载驱动特性迥异,对车载综合电力系统的供电性能与负载适应性提出了苛刻要求。针对上述问题,探讨了一种车载综合电力系统动态重构方法,利用系统内部各装置、部件组合重构,构建出适应不同应用环境的多种工作模式;在此基础上,设计了工作模式层次化状态集,提出了基于有限状态机的工作模式转换与功率流动态控制方法,将其应用于工程实践。装车试验结果表明:系统模式转换灵活,冗余度高,动态重构能力强,负载适应性好,可为高适应性车载综合电力系统研究提供参考。     

永磁式同步电动机的矢量图

根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点,提出了永磁式同步电动机的矢量图;并举例说明在矢量控制系统中的应用.     

坦克交流全电式炮控系统低速性能研究

采用状态变量法和分段线性法分析了非线性摩擦力矩对坦克全电式炮控系统低速性能的影响.结合分析结果,在实际系统中,引入速度微分负反馈的方法,试验表明该方法能有效提高系统的低速性能.     

坦克炮控系统直接自适应控制器设计

应用基于CGT的直接自适应控制原理,设计了一种坦克炮控系统自适应控制器.采用并联补偿的方法,解决了被控对象的非严格正实性问题,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求.该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力强.仿真试验表明,这种方法正确可行.     

基于CAN总线技术的车辆通讯系统

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通讯技术,具有许多优点,现应用已较为成熟.本文以摆式列车分布式控制中的数据通讯为例,介绍了CAN总线通讯系统的设计与应用.     

数字交流电源在坦克中的应用

针对坦克中交流电源变流机存在的质量大、噪音大、效率低等不足,研制了一种采用PWM技术的数字交流电源。系统的升压部分采用高频推挽正激变换技术,逆变部分以DSP为控制核心,采用电压空间矢量算法生成SP-WM波形。实验结果表明：所设计的交流电源体积小、质量小、噪音小、效率高、正弦性好,能满足使用要求。     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

基于有色Petri网的综电系统总线建模

针对运用解析法对战车电子系统总线进行建模和分析困难这一问题,运用CPN Tools工具构建了基于有色Petri网的综合电子系统总线模型,建立了总线性能仿真平台,对某型战车总线性能进行了分析。结果验证了基于CPN的战车综合电子系统总线建模的正确性与可行性。     

装甲车辆小功率直流电机自动检测

以计算机为核心组成一个自动检测系统,可以自动地调整电机的工作状态,对其数据进行采 集,从而判断电机的性能,可以显著提高测试精度与效率。重点讨论了自动检测系统的原理及其软硬件设 计思路与方法。     

CAN总线在战车综合电子系统仿真平台中的应用

利用CAN总线开发了战车综合电子系统仿真平台,规划了各终端的功能和信息流程,定义了各终端通信的协议规则,给出了CAN总线波特率的计算方法,实现了各终端间信息的准确、快速传输。测试结果表明,利用CAN总线开发的战车综合电子系统仿真平台性能稳定、可靠性高。