机构的工作能力储备及工作能力计算模型

机构工作能力的定量分析是研究机械产品可靠性的基础.提出了工作能力储备的概念,分析了工作能力储备与安全系数、约束条件参数及可靠度的关系.指出传统设计中采用安全系数来保证机械产品质量存在的缺点,进而给出机构工作能力的计算模型.为机构工作能力的定量描述奠定了基础.     

机构的工作能力与约束条件

本文是“机构可靠性”的续篇.进一步讨论了机构的工作能力和约束条件,将其划分为构件的和运动副的工作能力与约束条件,给出了描述方法,为机构可靠性与工作能力的定量分析打下了基础.     

软质管线自动收卷机头展收机构研究

在对软质管线自动收卷机头展收机构进行设计时,为了满足机构功能设计的要求,并优化其工作行程与工作位姿,采用了计算机辅助设计的方法。设计计算时,联合使用位移矩阵及预选参数的方法精确计算出软质管线自动收卷机头展收机构的尺寸参数。在机构运动分析中,运用复矢量法计算出四杆机构运动位姿的解析解,并创新使用离散函数差分的概念优化液压缸铰接点的位置。机构设计计算的结果表明位移矩阵法设计的机构尺寸易于优化,复矢量法求解机构位姿比传统非线性方程数值解法更优越。     

不等偏距RCCR舵机执行机构的研究

为了探讨不等偏距RCCR空间机构在舵机系统上应用的可能性,研究了该机构的输入、输出转角关系,根据舵机工作指标设计了其三维机构模型。通过补充变形协调方程,对静不定RCCR机构进行了静力学计算。利用ADAMS软件建立了刚柔耦合模型,分析了各运动副受力状况。通过对比理论计算和仿真得到的受力曲线,证实了静力学计算的正确性与刚柔耦合模型的有效性。计算分析结果表明,不等偏距条件下的RCCR机构结构简单、偏转角度可控、受力状况良好,适用于舵机执行机构。     

要努力提高经济动员平战转换能力

以往战争经验表明,要将经济潜力转化为战争实力,关键是要提高经济动员平战转换能力。从目前我国实际情况看,提高经济动员平战转换能力,需要重视和解决以下几个问题。 一、要建立健全经济动员工作机构,为提高平战转换能力打好组织基础 一是要落实人员编制。目前,按照党中央、国务院、中央军委的要求,各级国防动员领导机构已经建立健全,但经济动员工作机构尚在建立之中,有待于进一步     

军用软件能力成熟度评价认证的运行机制设计

论文探讨军用软件能力成熟度评价认证工作的必要性,设计评价认证工作的基本过程和认证组织的相互关系,提出实施评价认证工作的基本组织机构及其职能,为顺利实施军用标准<军用软件能力成熟度模型>提供组织理论基础.     

基于Matlab四杆式液压起落机构运动学与动力学分析

提出了一种可用于加油卷盘升降的四杆式液压起落机构的设计方案。分析了四杆式液压起落机构的工作原理,采用复数向量法建立了运动学和动力学数学模型。利用Matlab软件编制了相应的程序进行实例分析和计算,得到了机构关键点的仿真轨迹和有关构件的角位移、角速度及角加速度曲线。运用理论分析计算和软件仿真,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。     

新舰维修能力评估体系赋权研究

为了评估舰船维修机构对新型舰船的维修能力,建立了舰船维修机构对新舰维修能力的评价体系,并介绍了各指标的量化方法,为克服体系中指标之间出现的相容性问题,在赋权过程中,采用网络分析法处理专家的倾向意见,借助超级决策软件Super Decision计算出评价体系的指标权重.从计算结果来看,网络层次结构中控制层及网络层各指标权重均符合专家倾向及部队评估实践,网络分析法与Super Decision软件值得被推广.     

从火灾复核案件谈火灾事故调查能力的提高

开展火灾事故调查工作,是公安消防机构的一项重要任务。要加强火灾事故调查工作,提高火灾事故调查人员的能力非常重要。从几起火灾复核案件中暴露出的问题入手,提出了提高火灾事故调查能力的途径和措施。     

基于网络分析法的联合作战指挥能力评估

为科学评估联合作战指挥机构的指挥能力,通过建立联合作战指挥机构指挥能力指标体系,分析各层级指标之间的相互关系以及指标组内部元素之间的相互影响关系,运用超级决策软件建立了联合作战指挥机构指挥能力评估指标的关系图,得到最终指标体系的权重,采集两组战役级指挥机构演习评估数据,计算能力评价结果。通过分析指标权重,指出提升联合作战机构的指挥能力尤其要突出抓好筹划决策能力、情报侦察能力、作战调控能力建设三个重点。     

磺化酚醛树脂的研究:高效减水剂的制备及其对混凝土工作度和力学性能的影响

制备了以磺化酚醛树脂为基础的3种高效减水剂,该高效减水剂能显著地减少用水量和改善混凝土工作度以及力学强度.测试结果显示:随掺量的增加,混凝土抗压强度在一定范围内有明显的提高,然后增加较慢或有所下降;混凝土的抗折、抗拉、抗剪强度以及与钢筋的粘接强度均高于对照空白样.同硅灰、磨砂矿渣相结合还获得了抗压强度大于100MPa、流动性好的超高强混凝土.     

谈公安现役部队专业技术干部竞争激励机制建设

当前,公安现役部队专业技术干部人才队伍竞争激励机制建设还存在评审机制需要完善、奖惩机制不健全、制度建设针对性不强等突出问题,所以,必须创新管理理念,建立和完善专业技术干部人才队伍建设机制。重点是完善专业技术干部人才队伍选拔使用机制,建立具有公安现役部队特色的专业技术干部评价机制,构建公安现役部队专业技术干部成长的长效激励机制。     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

基于Matlab的车载式起竖机构优化设计

针对工程机械和通用后勤装备车载式起竖机构安装于车载回转平台上，布置空间受车载平台大小的限制，不易设计结构尺寸的特点，建立了车载平台起竖执行机构的优化设计数学模型，在满足几何约束，起竖时间、起竖速度和加速度约束等条件下，使顶升机构所需的驱动力最小化。并运用Matlab优化工具箱对某后勤装备车载式起竖机构进行了结构优化设计。结果表明，使用该优化设计方法在满足产品预定功能的前提下，可以明显减小顶升机构所需驱动力。     

制约警卫形式改革的体制机制和法制因素分析

警卫工作体制、勤务运行机制和警卫法制是顺利完成警卫任务的制度保障，当其不适应警卫工作的发展要求时，就会成为警卫工作健康发展的掣肘因素，对警卫形式改革也会产生某些负面影响。当前，警卫规格由职务确定的体制，警卫勤务层层加码的运行机制，不合理的警卫勤务质量考评机制，难以实行的警卫危险评估机制，不科学的警卫工作领导管理体制及不健全的警卫法制，已成为制约警卫形式改革的重要因素。     

虚拟环境下某型迫击炮自动机故障预测仿真分析研究

在对某迫击炮自动机的结构组成和机构动作分析的基础上,应用ADAMS软件建立了该武器自动机的虚拟样机模型,并结合实验数据和理论数据对自动机连发射击仿真结果的对比,验证了虚拟样机的正确性。以虚拟样机为工具,对自动机常见故障的影响因素进行了仿真分析和计算,为该武器的故障预测提供了理论依据和数据支持。     

某型坦克炮炮闩击发机构故障仿真分析

针对坦克炮炮闩的常见故障和失效形式，建立了坦克炮炮闩击发机构的虚拟样机，进行了运动和动力仿真。利用多体动力学仿真方法对坦克炮炮闩击发机构的典型故障机理进行了分析，为分析炮闩故障机理、改进炮闩结构和提高可靠性提供了理论依据。     

火炮驻退机故障诊断方法

驻退机是火炮的核心部件之一,其驻退杆活塞套磨损、节制环磨损及驻退机漏液是驻退机常见的故障。结合3种故障的故障机理,在反后坐装置后坐、复进运动方程组基础上,建立了一种新的反后坐装置故障诊断模型。计算机仿真表明,该方法简单、快速、精度高。