平台罗经自动测试系统（PLTS）的研究

平台罗经自动测试系统用于ＰＬ－Ⅰ型平台罗经的性能测试和故障诊断,本文介绍该系统的结构、性能、特点及软硬件组成。     

用GPS标校平台罗经方位安装误差与航向精度测量

提高实船平台罗经方位安装精度是超视距作战系统的需要 ,为此提出用GPS标校平台罗经新方案。该方案曾在某国制造的导弹艇上首次进行了实船检验 ,取得了圆满成功。主要介绍该方案的具体操作方法、数据处理、误差分析及总结的初步经验。     

电控双态陀螺罗经的惯性误差

电控罗经是在近代自动控制,电子技术及精密仪器制造等技术发展的基础上出现的一代新型陀螺罗经,是陀螺罗经今后的发展方向。但是电控罗经的理论在目前远没有摆式罗经那样完整、系统,尤其在惯性误差方面。本文从建立运动微分方程式入手,通过方块图传递函数采用比较严格的数学方法得到惯性误差表达式。并给以误差形成的物理解释。指出电控罗经基本参数的设计计算方法及误差的消除途径。对电控罗经惯性误差的形成机理作了一些初步的探讨。     

MS860动态测姿试验精度分析

为了评估动态MS860型GPS姿态测量性能,将其安装在某船上进行系统测试.采用动态滤波的方法采集MS860姿态信息,同时同步采集某型平台罗经的数据.在此基础上,用误差统计方法评估姿态测量系统的精度性能.结果表明GPS姿态测量系统可以满足舰船姿态测量的需要,其航向的测量精度优于平台罗经系统.     

平台罗经综合训练模拟器的设计及其实现

以已完成的"平台罗经综合训练模拟器"为基础,给出了训练模拟器软硬件的设计方法及其实现要点,对同类模拟器的研制具有借鉴和参考作用.     

多重结构神经网络在平台罗经故障诊断中的应用

提出了基于层次分类诊断模型的多重结构神经网络 (MNN)在平台罗经故障诊断中的应用方法 ,并对其温控子系统的人工神经网络 (ANN)进行了Matlab实现     

挠性陀螺平台罗经精校状态参数设计

根据挠性陀螺平台罗经系统初始精校准的具体要求,采用控制理论中极点配置的方法,设计出初始精校准状态的参数值,并进行了计算机仿真验证。     

基于深浅知识的混合诊断模型

针对大型电子设备的诊断问题,提出一种基于深、浅知识的混合诊断模型,给出了诊断知识的组织模型,论述了混合诊断模型的建立,并给出了完整的推理控制算法。基于这种模型,研制了ＰＬＴＳ平台罗经自动测试系统．     

惯性导航系统的寻北原理及其精度分析

详细讨论了惯性导航系统方位对准的物理罗经和数字罗经原理及其对准过程,并推导出了陀螺漂移εx影响寻北精度的计算公式.     

导弹惯性平台自对准

本文概述了弹道式导弹惯性平台自对准原理,解决了利用平台罗经原理在以重力惯性坐标系为对准基准时出现的方位控制信号消隐现象,从而提出转换方位控制的全方位自对准方案。在推导全方位自对准系统失准角方程式基础上,对系统的对准误差进行了分析,从而找出影响系统对准精度的主要误差源。最后分析了对准误差对导弹射击精度的影响,并据此提出惯性器件精度的基本要求。     

舰载集装箱武器设备的基座倾斜修正

为了在民用集装箱船上快速安装集装箱式模块化武器设备,快速形成战斗力,同时保证武器设备使用精度和可靠性,必须对安装的武器设备的基座水平进行检测并加以修正.通过对影响基座水平度变化因素的分析,结合集装箱船的特点,提出了利用平台罗经安装平台和电子差分水平仪测量基座倾斜度,并对测量值进行多项式拟舍得出基座倾斜修正量的方法.这种方法在实际应用中取得了良好的效果,满足战时快速安装,快捷调试的要求,并能确保武器系统的战术技术指标.     

基于ADμC812单片机的罗经航向采集方案

介绍一种罗经航向采集设计方案，阐述了基于新推出的ＡＤμＣ８１２单片机的格雷码采集及幅值采样电路的原理，并对采集算法及误差进行了分析．     

惯性定向定位/导航技术及发展概况

阐述了惯性导航、陀螺罗经定向工作原理和捷联惯性导航的计算问题,以及GPS的有关情况。最后,预测捷联惯性系统和GPS 组合将成为航空、航海和陆地车辆导航定位的主要装置。     

自整角机轴角智能采集电路的研制

设计研制了一种新的自整角机轴角智能采集接口电路．该电路应用于舰船自动航行系统,实现罗经、计程仪的航向、航速模数转换．它具有精度高、可靠性好、使用方便等一系列优点．     

无卫导条件下多舰船联合导航方法研究

为解决多舰船在无卫星导航条件下面临的导航保障能力下降的问题,提出采用多舰联合导航的方法,以安装惯导系统的舰船为母舰,仅安装平台罗经的舰船为子舰,建立多舰联合导航体系,母舰通过测算获得子舰相关信息,并将其发送给子舰,以提高子舰的导航信息的可靠性和有效性,进而保障舰船编队的导航信息准确和连续。通过实例进行验证,建立多舰联合导航体系并进行导航信息有效性仿真实验,实验结果表明:采用编队联合导航方法后,单舰的定位误差有明显的下降,为保障舰船编队航行提供理论参考。     

陀螺转子正、反转监控效果的研究

简要分析了利用陀螺监控技术提高平台罗经系统精度的基本原理及各种监控方法的特点,介绍了采用监控陀螺正、反转对陀螺进行在线测漂及补偿的实验方案,并对采用挠性陀螺进行监控试验所获得的数据进行了分析总结。     

捷联惯导惯性系动基座对准算法研究

针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决了大失准角问题。实验结果表明:惯性系对准新方案的对准精度与传统罗经方法精度相当,但新方法收敛更快,而且适用于任意失准角。     

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求，举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用，分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析，提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。     

今天和明天的潜艇作战系统

今天典型的作战系统综合了潜艇上所有的传感器系统和武器系统。主要传感器设备通常由许多声呐系统构成,包括中频被动声呐、低频被动声纳和被动测距声呐。除声呐系统外,综合到作战系统的还有两个潜望镜、ESM接收机、各种电罗经和计程仪以及无线电导航辅助的导航系统和导航雷达。 目前潜艇上的主要武器是线导鱼雷,某些艇上还载有导弹。作战系统的典型功能包括传感器综合、决策/咨询支持以及武器使用。     

高技术作战平台的发展特点

所谓高技术作战平台,是指综合运用现代高新科技成果研制和改进的作战平台。它在设计观念上突破了传统作战平台的概念,具有许多优良性能,集多功能于一身。高技术作战平台在最近几场局部战争中的非凡表现,使世界军事强国都非常重视研制和发展具有较高性能的作战平台。当今高技术作战平台的主要发展特点表现如下: