某新型武装侦察机器人武器站机电联合仿真

介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了系统仿真过程。仿真结果表明:控制系统的动态特性符合设计要求,可为同类无人化武器平台的设计提供一定的理论与工程借鉴。     

智能主体在侦察情报模拟仿真中的应用

针对侦察机构的特点,将智能主体(Agent)的理论应用于侦察模拟训练系统的开发。分析了侦察机构的能力组成,将侦察机构的能力分为六个部分:智能能力;侦察能力;机动能力;通信能力;隐蔽能力;作战能力。在此基础上提出侦察机构智能主体的结构和系统体系结构。经开发原型系统验证,模拟系统可以正确的反应战场上侦察机构的功能和特性,该方法可以满足侦察参谋的情报处理训练、侦察效能和侦察战法研究的需要。     

无人战车遥控数据链总体技术

无人战车遥控数据链技术是指对无人战车进行信息回传和操作控制的一种数据链组网与控制技术。无人战车遥控数据链系统(简称"遥控数据链"系统)由数据链战术电台和操控系统组成,其性能和功能在很大程度上决定了整个无人战车系统的性能和功能。介绍了无人战车遥控数据链技术的基本概念和国外研究发展现状,重点分析了其主要关键技术,并展望了无人战车遥控数据链技术的发展趋势。     

“死神”降临——美新式无人攻击机扫描

据美联社报道,美国空军最新型飞机MQ-9"死神"(又译做"收割机")无人攻击机将在今秋和明春部署到伊拉克,组成世界上"第一个远程遥控攻击机中队"。MQ -9"死神"无人攻击机的问世,标志着无人驾驶飞机已经由单一功能的侦察型发展为功能多样化的多任务型。美国空军高层因此津津乐道,称"死神"无人机是真正的"遥控空中攻击机",有了更多的"死神"后,就可以将更多有人驾驶飞机调回美国。那么"死神"无人攻击机究竟是什么样的飞机?是不是像报道中所称的那么神乎其神?     

俄罗斯“巴兹”特种车辆底盘全展示(三)

<正>VR-3“航程”侦察系统（1972～1989年）早在20世纪60年代后期,苏联空军发现以当时北约的防空系统水平来说,大型无人机其实并不是很实用,因此他们改变了研发重心,转而去研究一些低成本、高性能的战术型无人机。安装在135MB底盘上的VR-3“航程”空中侦察系统就是典型的代表,由图波列夫设计局研发,系统的主要组成部分是带降落伞的减速装置、可重复使用的小型喷气式遥控飞行器。1968年8月30日,苏联部长会议关于研制新型“航程”战术无人侦察系统的命令,是这个项目开发的基础。     

遥控核辐射侦察系统中的定位技术

分别介绍了GPS、GLONASS、BD3种定位技术,并对其进行比较分析,提出GPS／GLONASS／BD三合一定位技术在遥控核辐射侦察系统中的应用,并就应用中可能出现的一些问题进行了探讨。     

地面战场侦察传感器系统的发展状况及技术分析

主要介绍了国内外地面战场侦察传感器系统的主要用途、基本组成和分类,对其未来发展趋势进行了分析,根据我军地面战场侦察传感器系统的技术现状提出了需要解决的关键问题。     

美国海军的“曼塔”无人潜水器

“曼塔”无人潜水器的研制背景潜水器的研究开始于四五十年代,最初是有人潜水器,60年代开始出现遥控潜水器(ROV),最近20年无人潜水器(UUV)得到了各国派军的普遍重视,由于具有机动、灵活、隐蔽的性能和低廉的造价,以及它在近海作战中不可替代的作用,UUV正在迅速地成为一种重要的水下作战工具。以美国海军的“近期水雷侦察系统”以及其后续的“远期水雷侦察系统”为主要代表的第一代无人潜水器系统已经开始服役。在1998年美国国防科学委员会发表的《未来的潜艇》报告中指出:装备灵活、功能全面的无人潜水器,可以使潜艇在     

无人装备影响现代作战样式

2007年4月，驻伊美军接收了3辆“剑”武装机器人．作战部队很快要求再装备20辆，美国陆军随即将采购数量提高到80辆。“剑”（SWORDS，意为“特种武器观察遥控侦察直接行动系统”），是在侦察和排爆型“魔爪”机器人基础上配以机枪、夜视瞄准具等而成的新型无人战斗车辆，用于执行高风险战斗任务。     

日本太空侦察力量发展现状及能力分析

本文紧跟日本太空侦察力量的发展动态，结合主要侦察系统的组成和任务，在全面把握其技术性能的基础上，对日本太空侦察能力进行了深入的分析。     

“天网捕机”城市防空法

节点破坏。就是对战场信息网络的“关节点”进行破坏,使其整个网络系统无法正常运行。战场信息网络是由遥感侦察系统、通信传递系统、处理决策系统、部队行动和武器打击系统、保障供应系统五大系统组成而整体运行的网络。这五大系统中的每一个系统,又由若干子系统组成。作战中如果能对敌人的遥感侦察系统、通信枢纽、计算机控制中心等网     

集群式侦察探测防御系统

设计了一种可应用于军事侦察防御及民用灾区救援探测等场合的集群式侦察探测防御系统。立方单元是系统硬件核心,单元系统内集成了携带多种传感器载荷的固定翼无人机、四旋翼无人机、无人车等子系统,并对平台及子系统进行了设计。设定系统工作背景,设计系统使用功能,设定系统工作流程。设计一种四级通信网络,实现系统模块间的信息交融、系统和系统间的协同通信以及系统同外界的信息交换功能;为实现侦察探测和防御任务,设计一种三级指挥控制网络,实现对任务执行智能协同管理、相关的数据处理、任务执行控制等功能。本系统可以实现对目标区域探测侦察和区域通信中继的功能,在民用灾区救援和军事战区侦察防御都可发挥重要作用。     

系统动力学炮兵侦察感知系统能力生成建模与仿真

信息化作战,侦察感知能力是炮兵获取决策优势与行动优势的基础。依据炮兵侦察感知系统的功能与构成,分析炮兵侦察感知信息流程,运用系统动力学分析侦察感知系统的各要素及影响关系,进而建立炮兵侦察感知系统作战能力生成的系统动力学模型。依据设定作战背景,仿真分析了传感器性能、网络性能等对炮兵侦察感知系统能力生成影响问题,得出了较为可靠的结论,为炮兵基于信息系统体系作战能力要素建设提供决策依据。     

天基海洋侦察监视系统作战体系结构建模研究

天基海洋侦察监视系统是远海作战、近海防卫、海上精确打击等海上作战行动的重要情报信息来源,是支撑打赢现代海战的重要力量。在描述天基海洋侦察监视系统组成与功能的基础上,基于OODA环作战理论给出了系统作战流程。在作战应用层面,从作战视角出发,基于美国国防部体系结构框架(DoDAF),给出了天基海洋侦察监视系统作战体系结构的建模步骤,并建立了相关模型。研究结果可为开展天基海洋侦察监视系统的作战应用研究和顶层设计提供借鉴和参考。     

精确打击时代的台湾防御战略

对于台湾来说,主动防御包括：（1）由雷达、信号情报和人力侦察等组成的情报、监视与侦察系统;（2）由战术战斗机、面对空导弹和防空火炮组成的防空和反导力量;（3）由地对地导弹,防区外打击武器和制导火箭弹等组成的制压作战武器。     

基于UML的侦察监视系统仿真分析

侦察监视系统的仿真是一体化联合作战仿真系统的重要组成部分。根据侦察监视系统的未来发展,进行了侦察监视系统的仿真需求分析,提出了仿真系统所要实现的基本功能,并利用UML对侦察监视仿真系统的角色、用例进行了分析,用用例图对整个仿真系统功能进行了描述。在此基础上,对系统进行了静态建模和动态建模。结果表明利用UML对侦察监视系统进行仿真分析,过程完整、易于理解,便于获取军事需求。     

“百眼巨人”飞行器

飞机和直升机造价昂贵,并易遭受敌防空兵器的打击,因此遥控飞行器在军事领域中的应用日趋广泛。 遥控飞行器目前主要可担负以下任务;战略和战术侦察、指示目标、射击校正、评定炮火轰击效果,轰炸敌人阵地、无线电电子对抗或     

地面侦察传感器的功能模拟研究

本文介绍了TRS-97地面侦察传感器的基本组成与工作原理,从基于作战模拟的需要出发,建立了其简化的系统功能模拟模型,为战场目标信息获取在计算机作战模拟中的合理描述提供了一种思路。     

航天侦察情报保障能力需求产生系统设计

开发航天侦察情报能力需求产生系统是实现需求论证工程化的重要环节,是提高装备需求论证质量与效率的有效手段。通过对航天侦察情报能力需求系统特点和功能需求进行分析,明确了系统设计框架;设计了软件系统功能结构和数据库模型,为航天侦察情报保障能力需求产生提供了技术支撑。     

驻伊美军盼望的新装备:XM101式通用遥控操作武器站

美国陆军正准备为在伊拉克执行任务的各种车辆平台装备新型XM101式通用遥控操作武器站。该武器站由侦察／光学公司研制,采用了遥控操作的双轴稳定武器架,可用于中、小口径机枪的精确射击。 美国陆军宪兵部队是支持