陆战Agent决策机理模型研究

陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素,决策是陆战Agent选择并实施各种作战行动的驱动中心,如何构建符合陆军作战特点的陆战Agent决策机理模型,是陆军作战复杂系统ABMS必须要解决的关键问题之一.通过对陆战Agent决策特征的分析,结合陆战Agent"受控性"和"权威性"的特点,探讨了符合陆战Agent战场活动规律的决策过程,提出了基于效用理论的陆战Agent有限理性的决策方法,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定了基础.     

基于复杂性分析方法框架的陆战Agent模型框架研究

陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素,如何从系统的复杂性研究出发构建陆战Agent模型,是陆军作战复杂系统ABMS必须要解决的关键问题。以复杂性分析方法框架为指导,通过对陆军作战复杂系统ABMS内在本质和陆战Agent特点的分析,提出陆战Agent模型框架,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定基础。     

陆战Agent协作机制模型研究

陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素.友方陆战Agent之间的协作,能够使陆战Agent有效地完成作战任务,提高系统的整体作战能力及面对复杂动态陆战环境变化的应变能力.如何构建符合陆军作战特点的陆战Agent协作机制模型,是陆军作战复杂系统ABMS必须要解决的关键问题之一.针对陆战Agent的"受控性"和层次性,提出了陆战Agent自主协作和上级统一组织协作两种协作模式,探讨了具有单一目标的陆战Agent协作算法和应用集合覆盖理论的作战任务协作分配算法,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定了基础.     

陆战Agent通信机制模型研究

陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素,通信是陆战Agent之间相互作用的基础,是陆战Agent不可或缺的能力之一,如何构建符合陆军作战特点的陆战Agent通信机制,是陆军作战复杂系统ABMS必须要解决的关键问题之一。通过分析了陆战Agent的通信特点和内容要求,采用黑板和基于KQML消息传送相结合的通信模式,探讨了陆战Agent通信的内部处理机制,针对陆战Agent的"主动性",提出了陆战Agent主动信息推送的感知推理和信息传递方法,扩展了能够体现陆战Agent"受控性"和"主动性"的KQML通信原语。并在上述研究的基础上,提出了陆战Agent系统通信模型的设计原则。     

陆战Agent自主协作机制模型研究

陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素,友方陆战Agent之间的协作机制是陆军作战复杂系统演化运行的关键支撑之一。陆战Agent之间的协作可归纳为自主协作和上级统一组织协作两种模式。陆战Agent之间的自主协作,与一般Agent系统中的协作模式相同,但由于陆军作战的特殊性,必须研究符合作战特点的陆战Agent自主协作机制。针对陆战Agent自主协作特点,对合同网协议进行了改进,探讨了陆战Agent自主协作机制模型的功能结构、框架、策略、流程和实施步骤,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定了基础。     

陆军作战复杂系统ABMS机理研究

研究陆军作战复杂系统,需要解决两个不可回避的基本问题。一是怎样利用复杂性理论研究陆军作战系统的复杂性,即怎样借鉴复杂性理论构建复杂性思维模式。要解决这个问题,首先必须弄清复杂性理论概念的核心原理。二是在复杂性思维模式下,怎样进行陆军作战复杂系统的ABMS。要解决这个问题,首先必须弄清陆军作战复杂系统ABMS的机理所在。就这两个问题,在研究复杂性理论概念核心原理的基础上,构建了复杂性思维模式框架——复杂性分析二维结构,并由此探索了陆军作战复杂系统ABMS的机理:二维结构、"四个要素"、基本过程和陆战Agent模型框架,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定了基础。     

基于MAS的陆军合成师作战能力仿真评估系统

将Agent和MAS引入陆军合成师作战能力仿真和评估研究中,提出了基于MAS的作战仿真模型,详细讨论了MAS的体系结构、Agent的内部结构、Agent的编程实现和作战过程仿真的具体步骤,为建立作战能力仿真和评估模型提供了一个清晰的思路。基于对陆军合成师作战能力仿真评估系统的需求分析,提出了系统的总体框架,开发了实用的仿真评估系统.     

陆军合成师作战能力仿真评估技术研究

将Agent和MAS引入陆军合成师作战能力仿真和评估研究中,在分析基于MAS的建模技术的基础上,建立了基于MAS的作战能力仿真评估模型,研究了Agent的内部结构和编程实现,给出了作战过程的推演,构建了陆军合成师作战能力评估指标体系,提出了动态隶属度的概念,开发了陆军合成师作战能力仿真评估系统,并以一个实例说明了系统的实用性和有效性。     

陆战武器网络化火控系统的模型框架与信息流程

基于陆军作战分队网络化作战体系,设计了陆战武器网络化火控系统的组成与模型、协同作战模式与系统信息流程,总结了网络化火控系统的发展应用前景,将为陆战武器网络化火控系统的技术突破、功能实现、产品设计奠定基础。     

装备作战需求论证质量评估系统设计

开发陆军武器装备作战需求论证质量评估系统是实现需求论证工程化的重要环节,是提高装备需求论证质量与效率的有效手段。通过对武器装备作战需求论证评估系统功能需求进行分析,明确了系统设计框架;设计了基于管理Agent和评估模型Agent的多Agent模型管理模式,给出了系统开发流程,为需求论证质量评估提供了技术支撑。     

Autonomous maneuver decision-making for a UCAV in short-range aerial combat based on an MS-DDQN algorithm

To solve the problem of realizing autonomous aerial combat decision-making for unmanned combat aerial vehicles (UCAVs) rapidly and accurately in an uncertain environment, this paper proposes a decision-making method based on an improved deep reinforcement learning (DRL) algorithm: the multi-step double deep Q-network (MS-DDQN) algorithm. First, a six-degree-of-freedom UCAV model based on an aircraft control system is established on a simulation platform, and the situation assessment functions of the UCAV and its target are established by considering their angles, altitudes, environments, missile attack performances, and UCAV performance. By controlling the flight path angle, roll angle, and flight velocity, 27 common basic actions are designed. On this basis, aiming to overcome the defects of traditional DRL in terms of training speed and convergence speed, the improved MS-DDQN method is introduced to incorporate the final return value into the previous steps. Finally, the pre-training learning model is used as the starting point for the second learning model to simulate the UCAV aerial combat decision-making process based on the basic training method, which helps to shorten the training time and improve the learning efficiency. The improved DRL algorithm significantly accelerates the training speed and estimates the target value more accurately during training, and it can be applied to aerial combat decision-making.     

基于复杂网络的作战同步建模与优化

为了量化分析作战同步问题,提出多作战单元协同作战复杂网络模型,在此基础上,应用复杂网络同步理论,重点从作战单元动力学行为和网络拓扑结构两个方面对作战同步的内在机理进行分析。针对不同的作战情形,设计了静态同步和动态同步两种网络,并分别应用离散粒子群算法对网络结构进行优化。对网络抗毁性的仿真实验表明两型网络对随机攻击和恶意攻击均具有较好的鲁棒性。     

基于复杂网络的作战体系网络模型分析

运用复杂网络方法,构建了作战体系网络模型,分析了作战体系网络的基本特征,揭示了作战网络主要参数与作战体系真实特性之间的关系,得到了基于信息系统体系作战战法运用的一些启示。     

陆战分队空地一体无人作战系统装备体系构想研究

在智能战争时代数字陆战场形势下,智能化、无人化、网络化陆战分队空地一体无人作战系统装备体系已成为未来陆战装备的重要发展方向。首先,重点研析美、俄分队级无人作战系统装备体系发展趋势,明确其以构建陆战分队级部队新质战斗力为核心,大力开展陆战分队级新型无人作战装备建设的发展方向;其次,从独立作战、持续作战、指挥控制、情报侦察、火力毁伤等层面,对比分析新型无人作战排作战优势;然后,以构建一个轻量级C4ISRK作战装备体系为目标,提出一种以“有/无人协同作战指控”为核心的陆战分队空地一体无人作战系统构建方式;最后,指出装备研发重点关键技术,以期重塑“人与机器”的战场功能配置,为未来陆战分队作战装备体系建设发展研究提供有益参考。     

单一流空情生成模型仿真

根据单一流空情的特点,立足贴近实战的要求,分别建立了空袭批数模型、航路生成模型、批次序号模型、类别指数模型、任务指数模型、编队数目模型和干扰模型共7个模型,并且按人工给定航路的方法进行了单一流空情生成的仿真实验,验证了该模型与以往模型相比具有一定的进步性,对防空兵作战仿真系统的开发具有一定的参考价值。     

Analysis on MAV/UAV cooperative combat based on complex network

A formation model of manned/unmanned aerial vehicle (MAV/UAV) collaborative combat can qualitatively and quantitatively analyze the synergistic effects. However, there is currently no effective and appropriate model construction method or theory, and research in the field of collaborative capability evaluation is basically nonexistent. According to the actual conditions of cooperative operations, a new MAV/UAV collaborative combat network model construction method based on a complex network is presented. By analyzing the characteristic parameters of the abstract network, the index system and complex network are combined. Then, a method for evaluating the synergistic effect of the cooperative combat network is developed. This method provides assistance for the verification and evaluation of MAV/UAV collaborative combat.     

炮兵作战能力的非线性评估模型研究

炮兵作战力量系统是一个复杂系统,并非简单的线性系统。目前对其功能的评估方法是采取简单的线性求和或加权线性组合。根据复杂系统分析原理,充分考虑炮兵作战力量系统中各子系统及其相互作用的功能,给出了一种评估炮兵作战能力的非线性模型,并结合仿真数据得出评估值。相对于传统的评估模型,此结论更接近于实际。     

基于Agent的水面舰艇单舰作战系统建模

对于水面舰艇单舰作战系统这样的复杂系统,传统建模方法已不能很好地对其加以描述.为此,采用基于Agent建模的方法对单舰作战系统建立模型,从结构组成、主要任务、具体动作和输入输出四方面对模型内部各模块进行描述,并以单舰中程反导作战为例具体说明了Agent内部各模块的功能以及在Agent中如何实现整个作战过程.这种建模方法不仅符合对复杂系统从微观到宏观的研究方法,而且支持模型间的聚合和解聚,较好地满足了对单舰作战系统建模的需求.