瞄准“两场”促“双赢”——会泽县矿山应急民兵营着眼市场寻求保障力、立足战场提高战斗力纪事

云南会泽县矿山民兵营组建10年来,紧紧围绕“战场”与“市场”的要求,在发展中加强,在有所作为中提高,全营整体建设明显增强,多次被两级军区表彰为以劳养武先进典型;去年被总部评为全国基层民兵先进单位。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

剪不断的国防情——记罗平县市政工程有限公司董事长兼武装部部长李建枢

云南省罗平县市政工程有限公司董事长李建枢有很多头衔,但他最爱的却是公司武装部部长的头衔。“爱武,不光是给点钱做点事,它应是一种精神,一种责任!”这是李建枢对自己多年来的国防情结的解释。李建枢和他的班子成员非常清楚:在全公司的几百名员工中,转业退伍军人就占40%以上,办好武装,调动这些“老兵”积极性,是保证企业兴旺发达的     

努力提升后方仓库精细化管理效益

正后方仓库,在担负战略物资储备和主要作战方向战区部队物资器材供应保障上,具有重大责任,必须积极运用科学管理手段,创新运用"团结协作、快速精确、服务打赢"的精细化管理模式,在深化推进军事斗争后勤准备各项工作中提升保障打赢的能力。一、牢固树立精细化管理理念。后方仓库必须按照全面建设现代后勤的要求,积极推进管理理念由粗放式向精细化转变。一是更新观念。坚持以强     

小时宽带宽积下菲涅耳纹波抑制方法

针对小时宽带宽积线性调频信号时,海明内加权匹配滤波器难以有效抑制旁瓣的问题,研究了余弦幅度锐化和3次相位预失真两种减小菲涅尔纹波影响的方法,并对两种方法与传统海明内加权方法的脉压结果进行了比较,最后分析了两种方法的TB积适用性和多普勒敏感性。仿真结果表明,两种方法都能有效减小小时宽带宽积下菲涅尔纹波的影响。     

曲靖军分区开展人工防雹工作成效显著

墨江县副县长李洪武自1998年分管武装工作以来,用真情谱写了动人的爱武乐章。     

曲靖军分区党委认真学习“三个代表”思想进一步加强党委和部队全面建设

近日,云南曲靖军分区党委紧紧围绕江主席“三个代表”的重要思想,通过辅导与自学相结合,个人思考与集体讨论相结合,课堂学与写体会相结合,掌握理论知识与联系实际解决问题相结合等方法,深刻领会“三个代表”的科学内涵与精神实质。     

军旅人生——记麒麟区人武部政委王礼辉

曲靖市麒麟区人武部政委王礼辉,自1996年以来,按照江主席“五句话”总要求带领干部职工全面加强人武部建设,取得了显著成绩。人武部先后被两级军区、曲靖军分区和曲靖市评为先进人武部。王礼辉本人也两次荣立三等功,3次被评为先进党务工作者。     

新调入人武干部应先培训再上岗

1996年,党中央、国务院、中央军委发出了加强县(市、区)人武部建设的指示,随后有一大批在野战部队工作的优秀干部被调整补充到县级人武部,而且今后野战部队的干部仍将成为县级人武干部的主要来源。这是人武干部工作的一次重大改革,它必将对新时期人武部建设产生重大影响。野战部队干部调整补充到人武部,疏通了人武干部进出交流渠道,增强了人武干部队伍的生机和活力。怛是,野战部队和人武部的工作性质完全不同,人武部是地方党委的军事部和政府的兵役机关,它的主要任务是征兵和从事民兵工作、开展国防教育、组织民兵参加“两个文明建设”和完成急、难、险、重任务等,这就要求人武干部必须具备“一专多能”的本领,既要通军事