军用微型机器人及其关键技术

现代科学技术的发展,特别是微细加工技术和微机电系统的飞速发展为微型机器人的出现奠定了技术基础。微型机器人并非现有机器人在尺寸上的简单微型化,而是指以微机电系统技术(MEMS)为依托,具有微小尺寸结构,可进行微细操作的机器人。微型机器人的最基本的部件是微型机电系统,它是将微型传感器、微型驱动器、微型开关、微型电机、微型电子器件有机地组合在一起,用特殊材料封装而成的。     

系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用

为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型。讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨。简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的。     

反微型无人机技术方案调研北大核心

快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人机安全防卫技术路线提出了建议,可以为相关领域研究者和设计师提供参考。     

浅谈美国微型无人机大发展

通过微型隐秘而又无人化的作战手段,达成最大的军事目的,获取最好的政治与舆论效果,是以美国为首的西方国家多年来不断追求的目标.本文通过论述分析美国五大微型无人机的发展、美国微型无人机优越的性能特点和发展面临的问题,对美国微型无人机的发展做了初步的研究.     

反微型无人机技术方案调研

快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人机安全防卫技术路线提出了建议,可以为相关领域研究者和设计师提供参考。     

美军攻破地下堡垒的利器

一、微型钻地核弹 最近,美国国会通过了允许发展爆炸威力相当于5000吨TNT以下的微型核武器的法案。虽然微型核弹对土壤和岩石的穿透力与常规钻地弹相同,但微型核弹头可以释放出巨大能量通过破坏地下目标的整体结构去摧毁目标,而不一定要钻入目标内部。根据美国5027作战方案,一旦朝鲜“八侵”韩国或者美国认为朝鲜“核武器开始有威胁”,美国空军第4联队第336中队将立即担起保护韩国、对朝鲜战略目     

月末文苑

超微型小说三篇 阴差阳错 暗中的脚步惊醒了她。正是午夜。她摸到了她的左轮手枪。门发出卡嗒的一声,然后是折扣刺耳的声音。一个模糊的影子进了屋子。多丽丝举起枪向影子开了火。“不,多丽丝。”这个影子在倒下去的时候气喘吁吁地说。“乔治?你不是说星期四吗?今天是星期三！”     

微型飞行器气动布局及关键技术研究

在低雷诺数条件下,小尺度微型飞行器的有效飞行问题仍面临许多挑战。介绍了微型飞行器的主要特征和典型布局形式,分析了微型飞行器发展所需的关键技术和面临的技术挑战,提出了开展我国微型飞行器研究的建议及可借鉴的国外经验。     

许地山小说中宗教救赎的流变

宗教救赎是许地山小说的创作意图和重要特质，它或隐或显地贯穿于许地山的整个小说创作中。他的小说对现实人生和终极理想进行了交错关注，而宗教救赎的意涵也在关注中不断变化。     

自摄《有机化学微型实验》录像片在实验教学中的应用

为配合实验教学改革进程而自摄的教学录像片《有机化学微型实验》 ,内容涉及有机化学微型实验常用仪器 ,实验类型及操作要领。应用结果表明 ,借助录像片辅助教学 ,既能增加学生感性认识 ,规范学生基本操作 ,又对提高实验教学质量有着重要作用     

The Two Techniques of O. Henry＇s

O. Henry is the founder of American modern short story. What makes his sto-ries enjoy mostt popularity is his own styles ---- (1) Reasonable artistic exaggeration. (2)Unexpected ending. In this article I emphatically comment its value in the two stories : TheRomance of a Busy Broker and The Last Leaf. Up to now there is still much in Henry‘s method that we can make use of beneficially.     

新闻视频数据库基于故事单元的“多线程”管理技术研究

新闻视频关于新闻事件的报道是一种"多线程"的形式,针对这种特性提出了一种基于有向图理论的新闻视频数据库管理方法。研究了故事单元相似关系与图论知识之间的联系,结合最小部分树理论提出了一种将故事单元之间复杂相似关系图简化为"多线程"结构树的新闻视频数据库管理技术。实验显示,这种管理方法对于视频数据库的浏览、检索、摘要等实际需求具有重要的理论意义和应用价值。     

艾丽丝·门罗的生态女性主义思想

艾丽丝·门罗是加拿大当代文坛著名的女性作家之一。短篇小说集《姑娘们和女人们的生活》是她的早期代表作。以其中第一篇短篇小说《沼泽路》为例探究艾丽丝·门罗的生态女性主义思想。主人公贝尼叔叔是一个具有母性特征的男性,他热爱大自然,喜欢孩子和小动物,宽容、爱护女性。通过一个普通劳动者的故事充分反映了艾丽丝·门罗倡导人与人、人与自然之间和谐相处,解放女性与自然的生态女性主义思想。     

新闻视频中基于“场景词汇”的故事单元相似度分析

新闻视频中故事单元的相似度计算对于视频浏览、检索和跟踪故事单元等应用具有特别重要的意义.研究提出了一种利用"场景词汇"计算故事单元相似度的方法,将单独的关键帧作为一个完整"词汇",将每个故事单元看作是一系列"场景词汇"描述的"文档".在此基础上研究了"场景词汇"的特殊性,并设计了有效的"场景词汇"权重计算方法和故事单元相似度计算方法.实验显示,基于"场景词汇"的故事单元相似度计算方法能够比较好地贴近用户感官和实际应用需求.     

基于故事的新闻视频事件专题分析方法

报道同一事件的新闻故事之间存在大量的冗余和重复,这对新闻事件的快速浏览和理解造成了巨大的困难,必须对故事之间的关系进行有效的分析及组织.文章提出一种基于故事的新闻视频事件专题分析方法.融合文本和视觉特征将报道同一事件的新闻故事聚类在一起,通过分析事件内部故事之间的相似性,获得故事之间的相互依赖关系,生成表现事件发展的专...     

Swords,sandals, and insurgencies: Ancient history goes to the movies

This article explores the question of why so few insurgencies from the ancient world have ever made it onto the big screen. Many of these stories have been made into documentaries, but have been ignored by Hollywood. Even those events that have been made into Hollywood films, like the uprising of Spartacus, do not show any of the successful uprisings, only the defeats. Among the possible reasons may be Hollywood's fascination with big wars and big battles rather than small wars because they are more cinematic. Another reason is that American movies are reluctant to show successful slave uprisings or insurgencies against great powers. In the end, all movies are about the present, not the past, and thus Western bias will side with the imperial power, not the terrorist.     

Is Britain a force for good? Investigating British citizens’ narrative understanding of war

It is commonly assumed in the foreign policy literature that narratives are uniquely persuasive and thus integral to obtaining public support for war. Yet, empirical research on “strategic narrative” is often vague on both the concept of narrative and how it persuades. Moreover, the stories publics use to interpret war are rarely examined. This paper offers a novel approach to studying “from the ground up” the war stories of individual British citizens. It examines public interpretations of war through emplotment: the way people select and link events to create a coherent story. Examining the wars people include and those they silence, it illustrates how a diverse range of citizens morally evaluates Britain’s military role, be it as a Force for Good, a Force for Ill or a country Learning from its Mistakes. In doing so, the paper offers an alternative methodological approach to studying how individual citizens understand war.     

孔子与《易经》

根据孔子晚年研究《易》的基本情况阐明了孔子与《易经》的传承和实践关系；论证了《易传》的里程碑意义。     

基因短序列模式分析及其在5'剪接位点识别中的应用

短序列模式分析是基因序列分析的一个重要组成部分,在进行生物信号识别的时候,一般都会利用到短序列模式的信息。通常短序列模式的数目很多,如果每个都应用到生物信号识别中,会产生大量的参数,而且无法体现信号的主要特征。为了找出在识别信号位点中起关键作用的短序列模式,以信息增益作为评价依据,按照逐步选择的策略,将模式进行排队。根据排队结果,选取信息增益突出的短序列模式作为识别生物信号的关键依据,这样可以用较少的模式得到较好的结果。结合选取的短序列模式,用最大熵模型作为信号序列真实分布的估计,从而对给定序列进行识别。最后将这个方法用于5’剪接位点的识别,得到了满意的结果。     

动态的主动复制协议的研究与设计

从软件容错的角度出发 ,将组通信技术引入到主动复制技术中 ,以组通信中的虚拟同步机制为基础 ,提出一个新的基于协调者的主动复制协议。该协议保证 ,当协调者进程发生失效时 ,能够动态地选择一个新的协调者 ,并保证所有副本进程的状态是一致的 ;且该协议具有响应时间短、效率高等优点。