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在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。 相似文献
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本文就数字化战场及数字化部队的构成、任务及未来战争的运作方式诸方面进行了研讨,并对外军的动态及我军的现状进行了对比,提出了关于如何发展我军数字化装备及数字化部队的一点设想和建议。 相似文献
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分析了现代反舰导弹的特点(包括超声速反舰导弹的弱点)及未来发展趋势,论述了当前国外反导防御的手段及新思想,指出末端防御的重要性。主要讨论了目前防空反导系统存在的困难及火控系统存在的局限性,总结了反舰导弹末端具有的弱点(红外特征明显、速度过大不易机动等),从系统的角度论述了末端拦截反舰导弹的可行性及需研究的新技术。 相似文献
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高炮火控系统模拟训练及综合评价系统 总被引:4,自引:1,他引:3
提出了一种新型的基于计算机及计算技术的高炮火控系统仿真模拟训练及综合评价系统的设计方案。这一方案不仅注重了系统实现仿真训练的基本功能,同时还利用计算机仿真优势,强调了对训练效果的评估及对训练模式的总结。提出了实时决策支持的新概念 相似文献
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王智勇 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(12):57-59
建筑外部装修及外保温系统的消防安全问题日益突出,结合实际中的建筑外部装修及外保温系统现状,分析了建筑外部装修及外保温系统对消防安全的影响,分析发现建筑外部装修及外保温系统的消防安全隐患大,需要给予足够的重视,并根据实际确定了相应的对策。 相似文献
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基于1553B及ARINC429总线的导弹系统已经广泛应用,为了在导弹研制及生产阶段检验导弹工作时序的正确性,需要一种测试设备对导弹的工作时序进行检测。阐述了该测试设备的构造及工作原理,硬件设计及软件设计。测试系统的研制成功满足了某型导弹的试验测试需求,也为后续相关型号测试设备的研制提供了基础。 相似文献
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装备战场损伤模拟研究 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了装备战场损伤模拟的基本框架,详细论述了威胁模型、装备模型及损伤模拟模型的组成及基本结构,并对弹药效能描述、装备几何描述及几何建模等几个关键性问题进行了研究与分析。 相似文献
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为揭示潜艇应急上浮过程中的强非线性运动及水动力作用规律,基于RANS方程及流体体积模型,针对Suboff标模建立了潜艇应急上浮数值预报方法。通过开展不同纵倾攻角及斜航漂角下全附体模型的水动力计算,验证了该计算方法的有效性,确定了其适用范围,进而结合整体动网格技术模拟了潜艇的应急上浮过程,获得了艇体六自由度运动的时历参数及流场细节信息。数值模拟结果表明该方法能够较合理地描述潜艇上浮的运动规律,也证明了该方法在潜艇上浮多自由度运动及水动力性能研究中的潜力和适用性。 相似文献
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作为雷达和现代指挥系统的一个重要组成部分——显示设备及技术,已经经过了一个世纪的飞速发展历程。为了更好地研究和探讨它们未来的发展方向,从阴极射线管、平板显示技术及器件、投影显示技术及器件、立体显示技术及器件、综合数据显示技术及器件、光栅扫描显示技术及器件等六个方面回顾了它们的发展足迹。 相似文献
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建立了有预紧力的截止阀有限元计算模型,阐述了预紧力单元的原理及分析方法,利用ANSYS程序对截止阀在考虑和不考虑螺栓预紧力及阀杆闭合力作用下的应力进行了计算。结果表明,法兰螺栓预紧力及阀杆闭合力对阀体应力的影响不可忽略。 相似文献
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周卫东 《海军工程大学学报》1997,(3)
介绍了异步传输模式交换网络(ATM)的概念、组成及特点,并着重论述了ATM的连接技术,包括分层结构、连接过程和连接建立。其中提出了ATM层是其连接技术的核心,连接过程的实质是利用了虚连接的概念及连接建立的4个基本步骤。最后指出了ATM网络在未来通信中的应用及发展前景。 相似文献
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基于Kalman滤波对运动目标状态最优预测 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了运动目标状态空间表达式,Kalman滤波递推公式及算例,实现了目标状态的滤波及预测,对于提高打击运动目标的精度,缩短火力反应时间及简化指挥程序具有较强的实践意义。 相似文献
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讨论基于软件无线电技术的直接序列扩频码元捕获及跟踪的快速算法。利用伪随机序列尖锐的自相关特性,通过计算中频接收信号与本地匹配滤波器的循环相关完成码元捕获,提出了循环相关的两种快速算法,并分析了正确捕获概率及平均捕获时间,最后给出码元跟踪的简便算法及精度。仿真及实验验证了所述算法的正确性和有效性,特别适用于信噪比较低、对设备体积及功耗限制严格的通信系统中。 相似文献
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研究现代城市地震火灾危害及对策 ,对于消防安全非常重要。以 1 995年日本神户地震及发生的地震火灾为例 ,分析了现代城市地震火灾的特征 ,提出了如何应对城市地震火灾及消防减灾对策 相似文献