世界上最小的9mm手枪——罗哈博夫R9和R9S手枪

小手枪具有携带隐蔽、使用方便和适合用作个人自卫武器等特点,受到很多人的欢迎。最近,美国罗哈博夫（ROHRBAUGH）枪械公司推出了两款名副其实的小手枪——R9和R9S手枪。该枪全长132毫米,高94毫米,重0．36千克,配用9毫米标准手枪弹。目前,该枪是能发射9毫米标准手枪弹的最小手枪。R9和R9S两款手枪的区别在于,R9S手枪带有机械瞄具,而R9索性连机械瞄具也取消了。     

世界上最小的9毫米手枪——罗哈博夫R9和R9S手枪

小手枪具有携带隐蔽、使用方便和适合用作个人自卫武器等特点,受到很多人的欢迎。最近,美国罗哈博夫(ROHRBAUGH)枪械公司推出了两款名副其实的小手枪--R9和R9S手枪。该枪全长132毫米,高94毫米,重360克,配用9毫米标准手枪弹。目前,该枪是能发射9毫米标准手枪弹的最小手枪。R9和R9S两款手枪的区别在于,R9S手枪带有机械瞄具,而R9索性连机械瞄具也取消了。     

世界上最小的9mm手枪》》罗哈博夫R9和R9S手枪

小手枪具有携带隐蔽、使用方便和适合用作个人自卫武器等特点,受到很多人的欢迎。最近, 美国罗哈博夫(ROHRBAUGH) 枪械公司推出了两款名副其实的小手枪——R9和R9S手枪。该枪全长132毫米,高94毫米,重0.36 千克,配用9毫米标准手枪弹。目前,该枪是能发射9毫米标准手枪弹的最小手枪。R9和R9S两款手枪的区别在于,R9S手枪带有机械瞄具,而R9索性连机械瞄具也取消了。     

下反稳像偏差的图像测量方法

提出了一种利用数字图像处理技术来进行瞄准镜下反稳像偏差检测的新方法.利用特制的分划板来检测目标和背景,实时给出了瞄准镜下反稳像偏差的检测结果,提高了检测的质量和效率,对改进坦克观瞄系统参数的测量有一定的参考价值,也可供类似光学系统中定轴偏差检测借鉴.     

枪械机构故障可靠性分析方法研究

介绍枪械机构组成、机构动作和作用,利用可靠性故障分析法中常用的FMECA分析法和FTA分析法对枪械机构产生的故障进行定性分析,并通过某典型自动步枪可靠性试验数据进行统计分析,找出枪械机构动作的主要故障,设计出FMECA分析表和FTA故障树．通过以上分析,提出一些对枪械机构的设计要求．     

某型光电瞄具激光器寿命试验研究

<正>某型光电瞄具配合某型榴弹发射器完成跟踪、测距和瞄准射击任务,已大量列装部队。随着装备使用年限的增加,该型装备的使用寿命逐渐成为部队关心的一个课题,其核心部件就是激光器,本文就该型光电瞄具激光器的寿命展开试验研究,通过数据分析和产品解剖,得出了一些有益结论。随着新时期军事斗争准备的需要,以及武器装备的更新换代,新型光电装备大量装备部队,并在日常训练及野外驻训、军事演习中扮演着重要角色。某型榴弹发射器光电瞄准镜就是这类新型高科技装备,它集光学、电子与机械于一体,集侦察、瞄准、测距、装表功     

武器跟踪随动系统视景仿真(英文)

武器跟踪随动仿真系统是一个能够对武器跟瞄进行演示验证的虚拟现实系统,对虚拟军事训练的研究和探索,有着极其重要的意义。提出了一种简易的跟踪随动算法,可以对武器跟瞄运动目标进行有效的模拟;并建立VegaPrime与OpenGL混合编程机制解决了在场景中的画图问题,实现了对瞄准镜十字刻线的绘制;通过实验,实现了在计算机系统中一定范围的全天候自然实景的模拟。开发和应用结果表明,该方法具有可行性,仿真产生的图像与实际成像较为接近,并能大幅度减少训练成本。上述研究对于武器瞄准训练以及目标识别等具有一定的工程意义。     

现代枪械输弹系统面面观

枪械输弹系统,也称供弹具或容弹具,是指射击时将供弹体内的子弹依次输送至进弹口或取弹口位置的供弹机构。我们经常所说的弹夹、弹匣、弹鼓、弹盘、弹筒或弹链等,理论上都属于枪械输弹系统。有人认为,这个系统算不上什么高技术,不值得关注。其实不然。若输弹系统不可靠,不能稳定、连续、顺畅的将子弹顶升至指定位置,那么无论枪械的瞄准具多么先进,枪体构造多么合理,射手素质多么过硬,轻武器的威力都不可能淋漓尽致地得以发挥。可见,小部件却有着大用途。下面,就让我们从制造材料、外形特征、供弹方式和位置设计     

65 式双管 37mm 高射炮电子瞄具设计探讨

介绍了目前国内外几种典型电子瞄具概况,提出了在６５式双管３７ｍｍ高射炮上加装一种新型全角量对针电子瞄具的设计思想,阐述了角量传感器加装方法、类型选择、及性能指标要求。     

芬兰将为NEMO炮塔配装美国FLIR公司的遥控武器站瞄具

芬兰帕特里亚武器系统公司已与美国FLIR系统公司签订了一份价值130万美元的合同．订购遥控武器站瞄具系统。该瞄具将安装在帕特里亚公司新研制的NEM0120毫米迫击炮无人炮塔上．该炮塔可安装在各种履带式和轮式装甲车辆上。     

高炮瞄准具性能综合测试系统的实现

前置角的准确度是表征高炮瞄准具综合性能的重要指标,而在现有条件下无法对其进行精确测试。为此设计一性能综合测试系统,根据在最佳零位和空回条件下高炮前置角测试结果与理论值间的偏差值,实现对瞄准具性能的准确评估。     

基于SVPWM控制技术的高炮随动系统仿真

小口径高炮随动系统的特点是体积小、重量轻,要求反应迅速、控制精度高,采用交流驱动模式及直流驱动模式各有其优缺点,分析了基于SVPWM控制技术的永磁交流同步电机(PMSM)在小口径高炮随动系统中的应用。利用Simulink仿真语言,构建某型小口径高炮随动系统SVPWM控制技术仿真模型,对其控制过程进行仿真分析。仿真结果表明,采用SVPWM控制技术,在小口径高炮随动系统结构趋于小型化、重量减轻、体积缩小的前提下,响应速度快、控制精度高,能够满足战技指标要求。     

数字位置差动瞄准线独立控制系统原理分析与试验研究

基于数字伺服技术介绍了自行高炮数字位置差动瞄准线独立控制系统结构原理,给出了传递函数分析及试验研究结果。指出该系统具有动态精度高、通用性强等特点。     

舰炮武器系统的总体配置方案及关键技术

针对舰炮武器系统在对岸射击中的不足之处,分析了舰炮武器系统对岸射击时对导航系统的需求,对基于导航定位系统的舰炮武器系统的总体配置设计方案和关键技术进行了探讨;给出了系统整体构架及系统工作原理,指出了关键技术如何实现。为舰炮武器系统的设计及提高舰炮武器系统的作战效能提供了理论参考。     

双连杆机构发动机运动学分析

对双连杆机构的运动学进行了理论分析,推导出了活塞的位移、速度和加速度公式及活塞侧连杆和曲轴侧连杆摆角公式,并且针对一实例进行了计算,与相同结构尺寸的传统曲柄连杆机构发动机作了比较分析.     

考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应径向基空间末制导律

为使舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,考虑驾驶仪动态特性,基于自适应径向基逼近网络与动态面提出一种空间末制导律。构建弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,运用自适应径向基逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了系统的视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击不同机动形式的近岸目标时,具备良好的末制导性能。     

激光式头盔瞄准具瞄准线数学模型的建立

激光式头盔瞄准具具有结构简单、截获目标速度快、抗干扰能力强、便于实现光电转换的优点.为了进一步加深对激光式头盔瞄准/显示系统瞄准线解算技术的研究,建立了该系统瞄准线的数学模型,从而计算出头盔的方位角和俯仰角,并对相关的误差和系统的精度进行了分析估算,实践表明该模型对瞄准线的解算是完全满足要求的.     

考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应RBF空间末制导律

为使大口径舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,现考虑自动驾驶仪动态特性,基于自适应RBF逼近网络与动态面滑模提出一种空间末制导律。构建空间弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模动态面,并运用自适应RBF逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了全系统中视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明：该末制导律使制导炮弹在空间中打击具有不同机动形式的近岸目标时,均具备良好的末制导性能。     

基于有限元模型的机枪结构动态特性仿真

在对机枪进行结构设计时,了解机枪的固有频率和射击载荷作用下的动态响应特性对整个武器射击精度的影响十分必要。利用有限元分析软件对某机枪模型进行模态仿真分析,进而得出该武器对射击精度影响较大的部件。同时对机枪在射击载荷作用下的动力响应特性进行仿真计算,阐述了在机枪结构设计时频率匹配、射向一致的必要性,为机枪结构动力修改提供了理论依据。     

舰炮武器系统对大目标跟踪精度评估修正方法

随着技术的发展,舰炮武器系统的精度水平越来越高.在真实目标环境下一些影响系统精度评估的因素必须加以考虑,将具有相当外形尺度的目标作为点目标考虑势必带来系统精度评估的误差.针对大尺度目标,在目标坐标系下建立了目标外形尺度模型.利用目标坐标系和瞄准线坐标系之间的坐标变换,得到目标外形尺度在瞄准线法面上的描述,据此提出了一种大目标瞄准精度评估修正的计算方法.