打击时敏目标作战火力打击时间建模方法及其应用

提出了打击时敏目标作战中火力打击时间的建模和计算方法,将对时敏目标的打击方式分为直接攻击和间接攻击两类。对于直接攻击方式,基于弹道导弹的飞行轨迹特征建立了火力打击时间模型;对于间接攻击方式,先将攻击分为平台进入和航弹飞行两个阶段,分别建立了平台进入时间模型和航弹飞行时间模型。示例分析证明:该方法可用于高精度短程弹道导弹和携带制导炸弹的普通飞行平台执行时敏目标打击任务时间的计算,并得出一些相关结论。     

一种激光制导炸弹对地攻击方法仿真

传统的激光制导炸弹对地攻击方法中,在战机投放炸弹后还要对炸弹进行制导直至炸弹命中目标。为保证制导效果,战机必须在一定的空间范围内对炸弹进行制导,这就导致了战机在敌方防空火力中暴露时间过长,增大了对战机的威胁。针对此问题提出一种新的激光制导炸弹对地攻击方法,即战机投放激光制导炸弹后直接脱离、无人机对炸弹进行引导的对地攻击方法。通过对战机、无人机和激光制导炸弹进行建模与仿真,得到战机和无人机的战术机动数据以及激光制导炸弹的相关飞行参数,结合装备的使用规则并考虑有关安全规定,确定投放空域和制导空域的大小,按照隔离运行规则规划出对地攻击相关空域的具体位置。仿真实验验证了该方法的可行性和有效性,为激光制导炸弹的实际使用提供参考。     

基于预测命中点的机动目标最优制导方法

针对导弹攻击机动目标的情况,提出了一种基于"当前"统计模型的预测命中点方法。首先对目标进行实时机动检测,并预测了拦截时刻目标的位置。基于预测命中点的结果,推导得到导弹攻击机动目标最优制导方法的解析解。该方法无需提前假设目标机动模式,适用性好。在多个假想的攻击场景下对制导方法进行了仿真,仿真结果验证了该方法是有效的。     

JDAM悄然变脸: 智能化、小型化、家族化

据美国《航宇日报》2003年9月18日报道,9月10日美国空军的B-2A轰炸机在犹他州试验靶场进行的精确打击投弹试验中,一次投放80颗重量为227公斤的GBU-38型“联合直接攻击弹药” (JDAM)精确制导炸弹,攻击了长度1609米的小型模拟机场,每颗炸弹单独编程,各自攻击不同的预定目标,平均圆概率偏差小于3.05米,许多炸弹直接命中了目标。     

平面攻击的命中角控制

本文描述了一种二维主动寻的攻击情形下命中角度控制的新的实用的末端制导方法。命中角度控制特别用于增强反坦克导弹及反舰导弹的末端效果。这种制导方法的目的在于应对由于气动阻力及目标机动引起的导弹速度下降。在实际应用中,这种制导方法在确定等效性原则下与目标跟踪滤波器级联结合使用。通过一系列蒙特卡洛仿真运算,这种方法与目标跟踪滤波器结合使用,证明对反舰主动寻的攻击情形是有效的。     

利用反步控制法的带角度约束制导律研究北大核心

针对制导炸弹对地垂直攻击的要求,研究了导弹攻击地面运动目标的弹目三维运动规律,构造了带有落角约束的导弹运动方程,并利用反步控制方法,研究了带落角约束的三维近垂直击顶新型末制导律。仿真结果表明,该新型制导律能够在目标机动的情况下满足近垂直击顶的要求,脱靶量也在允许的范围之内。     

利用反步控制法的带角度约束制导律研究

针对制导炸弹对地垂直攻击的要求,研究了导弹攻击地面运动目标的弹目三维运动规律,构造了带有落角约束的导弹运动方程,并利用反步控制方法,研究了带落角约束的三维近垂直击顶新型末制导律。仿真结果表明,该新型制导律能够在目标机动的情况下满足近垂直击顶的要求,脱靶量也在允许的范围之内。     

反舰导弹攻击小目标射击精度评估与使用

反舰导弹作为现代海战的主要作战,打击在海上活动的快艇目标,是其需要担负的基本作战任务.但是使用反舰导弹攻击快艇小目标,一直是反舰导弹战斗使用中的难题之一.基于反舰导弹的最新发展技术,从分析影响反舰导弹打击小目标效能的主要因素着手,提出了反舰导弹打击小目标的射击效能模型,对反舰导弹打击小目标的命中精度问题和具体使用方法进行研究.建模仿真和数值分析计算表明,如果反舰导弹的制导控制性能较好,只要使用方法得当,导弹具备较强的攻击小目标能力.     

基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器

经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果.在BP神经网络控制的基础上,采用混合遗传算法优化BP反向传播权系数值,推导了算法过程,设计了基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器.最后,以某制导炸弹纵向通道设计为例,仿真结果表明控制器能使得制导炸弹准确命中目标,并且具有较好的鲁棒性能.     

高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。     

对地攻击无推力可控弹的一种新的导引方法

通过对地攻击自动瞄准弹的引导方法的分析,提出角度误差导引方法,给出在三维空间的实现方法,结果证明角度误差导引方法适用于无推力可控弹的攻击过程,它所需总的操纵力最小,具有高命中精度,并通过仿真试验验证。     

飞机运动态势对航空深弹入水点散布影响分析

航空自导深弹具有结构简单、可靠性高、不受水文条件限制等特点,而且还具有自导捕获和跟踪目标能力,对于提高航空兵部队反潜能力具有重要作用。反潜机投放高度、投放速度等运动态势关系到使用航空自导深弹对目标实施准确打击。针对航空自导鱼雷攻潜实际过程,建立其入水点的散布误差模型和空中弹道模型,并仿真分析反潜机投弹高度、投弹速度对航空自导深弹入水点的影响。     

潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法

针对潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法问题,首先,给出了不同自导方式下鱼雷最小射程的计算方法,并分析其对鱼雷攻击的影响;然后,依据鱼雷二次转角射击弹道过程,建立了鱼雷二次转角射击通式,并分析了鱼雷二次转角射击需满足的约束条件;在此基础上,深入研究了潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的具体方法。最后通过实例验证了攻击方法的可行性和有效性。     

Analysis of hydrodynamic characteristics of unmanned underwater vehicle moving close to the sea bottom

The accurate research on the hydrodynamics of unmanned underwater vehicle (UUV), which moves close to the sea bottom, has a great significance for its maneuverability. The structured grid of the computational models with different distances to the sea bottom and attack angles is generated by Ansys ICEM, and the flow field near the sea bottom is simulated using CFX. The characteristics of the drag, lift, pitching moment influenced by the distance to sea bottom and the attack angle are studied. The result shows that the drag coefficient increases with the decrease of distance, while it increases with the increase of attack angle. There exists attraction force when UUV moves close to the sea bottom, and the attraction force increases with the decrease in distance. The lift coefficient increases with the increase in attack angle. The absolute value of the pitching moment coefficient increases with the decrease in distance and the increase in attack angle.     

再入机动弹头的速度控制

本文详细地讨论了再入机动弹头的速度控制问题。根据优化原理找到了对固定目标进行攻击的最优制导规律,讨论了理想速度曲线的设计方法,以及具体实施减速控制的方法。仿真计算表明,对落速控制的精度是较高的。     

尾流自导鱼雷有效射击阵位范围

基于尾流自导鱼雷的弹道分析,采用几何分析法,分别对尾流自导鱼雷在一次转角射击和二次转角射击两种模式下的有效射击阵位范围进行解算。得出该雷在两种射击模式下的有效射击阵位范围数学模型,该数学模型能够较好地满足了尾流自导鱼雷作战使用时对作战平台占位机动就位点选择的要求。     

自导深弹导引弹道设计与仿真

针对自导深弹自导系统设计过程中,面临的简化目标探测系统和弹体姿态控制系统的要求,设计采用自动调整提前角导引算法作为自导策略;操极限舵,采用直接由导引算法得出舵角值的弹体姿态控制方法.给出了纵平面内深弹运动学模型、目标运动学模型、深弹与目标相对运动模型的数学描述,并在Matlab/Simulink 环境下完成了以上三个模型的实现和子模块封装, 编制了描述深弹整个自导过程的Simulink模块化程序;给出了自导深弹自动调整提前角导引方法的实现原理,并基于Simulink/StateFlow工具箱建立了该导引算法的图形化程序进行了仿真研究,验证了导引方法的有效性.     

舰机协同对海搜索直升机使用

针对舰载雷达不能为超视距导弹提供超视距目标指示问题,分析了超视距导弹使用中的目标指示要求,结合舰载直升机性能及作战方法,运用舰艇机动学中的有关理论,建立舰载直升机引导超视距导弹攻击模型,归纳总结了计算结果,得出若干规律.为舰载直升机在超视距目标指示中的行动方法提供了理论依据和参考.     

一种鱼雷自导信号频率检测方法研究

靶场在进行智能鱼雷鉴定试验任务时,实时准确地检测出鱼雷自导信号的频率成分是靶标信号处理中的重要环节,谱线比值法便是靶标进行信号处理时检测信号频率的一种有效方法。本文介绍了谱线比值法的基本原理,针对目前鱼雷自导信号特点,对该方法提出了改进方案并进行了仿真。仿真结果表明,经改进的谱线比值法能够满足靶标检测复杂鱼雷自导信号体制下信号频率的使用要求。     

一种新型的目标分配形式及算法

提出了一种新型的目标分配形式--顺序攻击目标分配形式,并以地空导弹拦截攻击机机群为研究对象,给出了均匀目标分配形式和顺序攻击目标分配形式,以及在机群无干扰武器和有干扰武器状态下,地空导弹拦截效果的算法模型.数值分析表明,顺序攻击目标分配形式有较好的攻击效果.