光纤陀螺在导航和制导中的作用

用于军用导航和制导系统的陀螺仪目前已经历了机械陀螺、静电陀螺、惯性陀螺、激光陀螺和光纤陀螺等4代,其中光纤陀螺是激光陀螺中的一种,它有许多其他陀螺无法取代的独特优点,如结构简单、体积小、重量轻、启动快、精度高、动态范围大、无运动和磨损部件且传输损耗低、寿命长、耐冲击、抗电磁干扰、无加速度引起的漂移,不需考虑测量仪器与被测对象的相对位置,可靠性大大优于任一机械陀螺和激光陀螺等。因此,光纤陀螺在近中程导弹、舰艇和潜艇、反潜武器以及卫星和宇宙飞船等航空航天、航海及兵器等领域中用途最广,是对目标监视和检测不可缺少的技术手段。目前发达国家正在加     

激光陀螺零偏误差复合信号补偿分析

作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性;在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上的压电陶瓷的输出信息进行复合建模;利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。     

基于复合信号的激光陀螺零偏误差补偿分析

作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统，激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求，研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性，在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上，引入了二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上压电陶瓷的输出信息进行复合建模，利用非线性拟合能力强的支持向量机算法，针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明，该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。     

浅谈光纤陀螺在导航和制导系统中的作用

随着科学的进步与发展,使战争的形态带上更加强烈的信息化色彩。火力打击精确化就是战争的信息化主要表现形式之一,伊拉克战争美军以精确制导武器为主战武器,战争中所使用的精确打击武器为海湾战争的10倍左右。导航和制导是精确打击依赖的主要技术,陀螺是导航和制导系统中的核心器件之一,而光纤陀螺具有其他陀螺无法取代的许多优点。因此,光纤陀螺在航空航天航海和测地、兵器等领域中用途最广,是对目标监视和检测不可缺少的技术手段。所以,激光陀螺取代机电陀螺,光纤陀螺取代激光陀螺,已成为惯性技术专家们的共识和导航、制导系统发展的必然…     

机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计

抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度,则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应,抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路,实现抖动控制回路的解耦,提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。     

激光陀螺及其应用展望

激光陀螺捷联式惯性导航系统在航空、航天和航海领域中正在开始被采用。本文对激光陀螺的主要优点及应用展望作一粗略介绍。着重谈如下三个方面的情况,即斯佩里公司研制的船用火控系统姿态基准MK16MO d 11稳定元件,用于空对地战术导弹中段制导的SLIC-151MU惯性测量装置,以及霍尼韦尔公司研制的用于飞机的LINS激光陀螺惯性导航系统。通过这些系统的介绍可以看出,对捷联式惯导来说激光陀螺所具有的一些独特优点,以及在其它领域中的一些良好应用前景。     

激光陀螺的振动偏频和振动台

激光陀螺要测小角速度,必须有偏频装置,本文是一篇实现激光陀螺振动偏频装置的初步总结。文中阐明了振动偏频的误差分析、振动台的设计以及有关的实验结果。     

机械抖动激光陀螺小时延信号处理方法的研究

去除抖动信号是机械抖动激光陀螺信号处理电路的重要工作,针对目前现有的机械抖动激光陀螺解调方法存在的缺陷,本文提出了抖动剥除和FIR滤波器相结合的一种解调方法,以满足机抖激光陀螺在快速跟踪中的应用要求。实验结果表明,抖动剥除后,陀螺计数脉冲中的抖动信号衰减了近75dB,可以直接用于精度要求不高实时输出角速率的场合。抖动剥除后用低阶的FIR低通滤波器滤除剩余的抖动偏频量和高频噪声,在保证小时延的基础上提高了精度。     

外腔式四频差动陀螺的研制

前言国内四频差动陀螺是我们根据一份较简单的国外资料于1975年11月的长沙全国激光陀螺会上向大家介绍的,76年1月北京邀请会上我们把初步算稿和理论分析向全国有关单位作过较详细的讲解,达成协作试制的协议。并于4月底以前根据我校汪浩同志用电子计算机所计算的数据写了“激光陀螺的物理性能(一)”一文,于5月发行了单行本。该文详细地讨论了激光陀螺各个方面的问题,从微观机构出发,论述了误差沅和全部能进行讨论予估的各种问题,提出解决办法。原来的主要目的是探讨差动陀螺,     

机械陀螺稳定式激光导引头建模与仿真

通过对机械陀螺稳定式激光导引头工作原理进行分析,在测量系下推导了误差角与视线角及弹体姿态角与陀螺框架角运动之间的关系方程。分析了探测器工作原理,建立了误差角与光斑中心偏移量及陀螺进动控制电压的关系,建立了陀螺的动力学模型。通过数学仿真对所建模型进行了分析,验证了模型的可行性,为激光导引头的设计提供理论支撑。     

激光陀螺数字抖动控制方法与特性

针对传统的模拟抖动控制系统体积大、灵活性差的缺点,设计了一种基于单片机的新的激光陀螺数字抖动控制方法,建立了陀螺抖动的数学模型,比较研究了传统的模拟正弦波驱动和新的数字方波驱动的抖动特性,指出了后者不同于前者的抖幅变化律及非线性的随机噪声注入方式。仿真和实验证明,该方法能很好满足激光陀螺抖动控制要求,保证陀螺性能。     

激光陀螺研制中的几个问题

本文是激光陀螺研制的阶段性小结。     

带减振器机抖激光陀螺惯性测量单元标定方法研究

由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定.提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方法,该方法先将IMU固联在精密转台上,不启动陀螺,依靠转台提供姿态参考标定出加表各误差参数;在此基础上装上减振器,设计了IMU陀螺误差参数标定路径,根据...     

水晶片的几个光学性能(一)

本文计算了四频差动陀螺中所使用的水晶片的几个光学性能,其中有旋光性消除激光偏振的椭圆度,激光没有严格过光轴所引起的差分损耗。洋细地分析了后者带来的恶果,提出有效措施,曾使激光陀螺的性能大为改善。     

陀螺数据的数学处理

前言激光陀螺的研制已进入新的阶段,重点由定性逐渐进入定量,要求尽量快地提高精度,向实用靠拢。实验已积累相当分量的数据,对理论作了比较严格的检验,证明理论的予估一般是正确的,并作了不少重要的补充。从实验数据我们算出了激光陀螺的基本参量,包括发光的线宽、差分损耗那样重要的参量在内,都是处理数据的结果,对     

北京航天时代激光导航技术有限责任公司挂牌

为顺应国防科技体制改革需要，北京航天时代激光导航技术有限责任公司于2月28日挂牌成立。该公司由中国航天时代电子公司激光惯导项目分公司改制组建，是我国从事激光陀螺及导航系统技术研制单位。     

激光陀螺的现状与展望

前言本文是想介绍及评述激光陀螺近年来的工作,展望未来,重点是国内的进展及问题,同时谈一点国际先进水平及动向。由于作者原来不是这种专业,不懂使用,且受水平与见闻的限制,报告此题目有一定困难。当考虑到让使用单位的同志了解激光陀螺的重要性之后,只好知难而进,尽力而为了。陀螺仪是惯性导航的主要元件之一。按情报所的提法,根据陀螺仪发展的阶段性来     

介绍一种火控计算陀螺

本文介绍一种火控计算陀螺,它是属于二自由度液浮陀螺。对应用于前置跟踪的火力控制系统而言,它起到解算提前角主项的作用,并实现系统的阻尼。下面着重介绍这种计算陀螺的原理、结构和设计等情况。     

SIL——用于战术导弹的捷联惯性制导系统

由SFIM公司根据各种小型调谐陀螺GAM-1和GAM-3的模型出发研制的捷联系统中间,最最先进的系统就要数SIL3,它被指定用于战术导弹的精确制导。就一般情况而言,SIL3包含有二个GAM-3陀螺、三个加速度计以及有关的电路和计算回路。由SFIM公司专门研究的GAM-3陀螺是一个无润滑的、调谐的、具有两个轴的陀螺,建造该陀螺的目的是为测量可达100°/s的角速率。在刻度因子和线性度上,它具有100ppm的精度。通过数字闭合回路允许信号直接输入到非常精巧的计算回路。有效利用先进的模型将对系统的性能产生影响。 SFIM公司已经研制了有关的测试和仿真设备,在它使用的各种特定环境下,它们能够预测和检查系统性能。     

抖动偏频过锁区的理论分析

前言国内抖动偏频的二频单陀螺的研制开始于71年,由于过锁区的误差未能突破,进展迟缓,76年又受到四频差动陀螺的竞争,各单位先后下马,77年下半年以后已没有人搞它了。我们深为惋惜,多次希望有些单位恢复研制,皆未能成功。直到79年1月,我室才重建抖动偏频陀螺组,这是激光陀螺研制中有关全局的一件大事。有些什么情况使我们作出上述判断呢?第一,76年8月我们从理论上建立了一个“跳过锁区”的思想,76年11月曾讨论过一个月,基本上统一了思想,同时写了文章,认为只要缩小闭锁阈值到500Hz以下同时增大过锁区时的角加速度,则76年上半