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随着科学的进步与发展,使战争的形态带上更加强烈的信息化色彩。火力打击精确化就是战争的信息化主要表现形式之一,伊拉克战争美军以精确制导武器为主战武器,战争中所使用的精确打击武器为海湾战争的10倍左右。导航和制导是精确打击依赖的主要技术,陀螺是导航和制导系统中的核心器件之一,而光纤陀螺具有其他陀螺无法取代的许多优点。因此,光纤陀螺在航空航天航海和测地、兵器等领域中用途最广,是对目标监视和检测不可缺少的技术手段。所以,激光陀螺取代机电陀螺,光纤陀螺取代激光陀螺,已成为惯性技术专家们的共识和导航、制导系统发展的必然… 相似文献
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去除抖动信号是机械抖动激光陀螺信号处理电路的重要工作,针对目前现有的机械抖动激光陀螺解调方法存在的缺陷,本文提出了抖动剥除和FIR滤波器相结合的一种解调方法,以满足机抖激光陀螺在快速跟踪中的应用要求。实验结果表明,抖动剥除后,陀螺计数脉冲中的抖动信号衰减了近75dB,可以直接用于精度要求不高实时输出角速率的场合。抖动剥除后用低阶的FIR低通滤波器滤除剩余的抖动偏频量和高频噪声,在保证小时延的基础上提高了精度。 相似文献
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在航空、陆地、航海和航天运载工具中,日益需要准确而低价、高可靠性的制导、控制与导航系统。这些系统的核心是陀螺仪,它是一种在飞机、舰船、坦克或人造卫星的运动中能精确测量方向变化的器械。人们熟悉的带有转子的机械陀螺现在正受到多用途的激光陀螺的挑战。因此,知道激光陀螺是怎样工作的,它的优缺点,激光陀螺技术的现状及在未来军事 相似文献
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作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性;在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上的压电陶瓷的输出信息进行复合建模;利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。 相似文献
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微机电技术是20世纪60年代发展起来的一项新兴技术,它将微型机械技术和微电子控制技术相结合,产生了以微型化、集成化和电子化为主要特征的微机电系统。微机电系统不但在民用领域具有巨大的应用潜力,而且其军用前景也相当看好并在不断拓展,预计未来几年这种器件将如同现在的微处理器一样在军事装备中得到普及。 一、制导、导航和控制 以传统机械、环形激光、光纤陀螺和加速度计为基础的惯性测量装置,在炮弹发射时会因震 相似文献
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作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性,在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入了二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上压电陶瓷的输出信息进行复合建模,利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。 相似文献
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抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度,则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应,抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路,实现抖动控制回路的解耦,提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。 相似文献
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光纤陀螺的应用与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
光纤陀螺作为惯性技术的核心器件,已经逐渐成为陀螺市场的主流产品。本文根据光纤陀螺的特点介绍了在各个领域的应用,调研了光纤陀螺在国内外的发展现状,并指出了光纤陀螺的发展趋势。 相似文献
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基于小波分析的光纤陀螺信号处理 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析光纤陀螺的噪声特性的基础上,研究光纤陀螺信号滤波的方法,采用基于S te in无偏似然估计原理,对光纤陀螺信号进行小波阈值除噪,从而达到抑制光纤陀螺中存在的1/fr噪声和白噪声的目的。实验结果表明,小波滤波的方法对于抑制光纤陀螺中的噪声,提高信噪比具有良好的效果。 相似文献
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通过对机械陀螺稳定式激光导引头工作原理进行分析,在测量系下推导了误差角与视线角及弹体姿态角与陀螺框架角运动之间的关系方程。分析了探测器工作原理,建立了误差角与光斑中心偏移量及陀螺进动控制电压的关系,建立了陀螺的动力学模型。通过数学仿真对所建模型进行了分析,验证了模型的可行性,为激光导引头的设计提供理论支撑。 相似文献
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光纤陀螺的输入轴失准角温度变化特性是光纤陀螺惯性系统正交校准所面临的主要难题。提出了一种有效地消除输入轴失准角测量误差的测试方法;对三只椭圆环结构的光纤陀螺进行了输入轴失准角温度特性研究。结果表明,三只椭圆环光纤陀螺的输入轴失准角分布比较集中;此外,椭圆环光纤陀螺的输入轴失准角随着温度变化呈非单调的曲线变化,高温过程的变化速度相对较快。该结论对光纤陀螺环制作工艺的改进提供了测试依据,并有助于惯性系统正交校准的温度补偿技术研究。 相似文献
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军用光纤陀螺的发展、关键技术和应用前景 总被引:14,自引:0,他引:14
光纤陀螺是军用光纤技术中的一个重要部件,能测量高电压、电磁、水下声响、核反应光辐射以及化学反应等难于测量的环境对象,且传输损耗低,不需考虑测量仪器与被测对象的相对位置。因而在近、中程导弹制导、飞机、舰艇、潜艇、反潜武器以及卫星和宇宙飞船中得以广泛应用。主要论述光纤陀螺的原理、发展、关键技术、现状及应用前景。 相似文献
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徐荣 《武警工程学院学报》1998,14(4):15-21
论述了光纤陀螺基本原理、分类、性能特征、主要关键技术.介绍了提高光纤陀螺综合性能的方法措施.并结合军、民两大领域的应用,分析光纤陀螺的发展动态与发展方向. 相似文献