翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制?

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

重型装备空投系统的匹配设计与评估方法

为解决重型武器装备空投系统的匹配设计问题,采用非线性有限元方法,结合气体热力学理论,建立重型装备空投系统的仿真模型,结合装备的试验数据进行了模型的验证,在分析重装空投落地缓冲过程的响应特性的基础上,研究了空投系统的匹配设计与评估方法,并以高海拔条件下空投过程中缓冲气囊的缓冲特性为例进行了分析,研究结果对空投系统的优化设计、匹配与评估具有一定的参考价值。     

外军新型空中投送系统

为了提高空中投送效率、提高运输机和空投物资及人员的生存能力、实现精确空投,外军近几年新研制了几种先进的空中投送系统。翼伞独立投送系统福克公司与荷兰国家宇航试验室以及法国阿匝德降落伞供应公司一起,在现有G9型翼伞的基础上,为荷兰陆军特别行动队研制了一系列全独立式GPS制导“翼伞     

具有自主修正投放轨迹的装备空投的建模与仿真

根据装备空投的动力学原理及运行规律,对投放过程建立偏微分方程组模型,研究了在指定空投高度及空投环境下,空投的最佳投放位置和投放速度,讨论了在投放位置、投放速度及投放环境等发生变化的情况下,装备单次和多次自主修正空投轨迹的理论和方法,通过对空投过程进行仿真及采用蒙特卡罗方法多次模拟,并对单次及多次调整空投轨迹的仿真结果进行对比研究,结果表明,该偏微分方程组模型及轨迹修正理论能够缩小装备的着落范围,提高空投的稳定性,实现空投过程的精确化。     

精确空投系统的发展

空投作为一种传统的投送方式,在与先进制导技术和自动控制技术结合后,投送距离、精度和灵活性都有了极大提高,其战略和战术的应用也今非昔比。欧美国家的军队和防务公司对空投装备投入了越来越多的精力,研制出一批多用途、自动化、高精度的空投系统……     

中件空投集装箱装载与需求优化方案

由于随队投放装备物资种类、大小等复杂性,空降兵战略投送中装载方案一直无法很好地解决.通过对装载问题的认真分析,建立了目标优化函数,利用遗传算法的特性,提出了基于装载过程的适应度算法,并通过特殊的遗传基因操作过程,实现了强约束条件下的中件空投集装箱需求优化解决方案和算法.     

有限质量降落伞充气动力学数值模拟

为研究空投任务中降落伞有限质量充气过程的动力学行为,基于罚函数耦合方法和网格自适应技术分析了降落伞柔性结构与周围不可压缩流场的流固耦合特性。数值模拟开伞过程伞衣三维外形变化,获得降落伞系统下落速度、阻力面积等参数;对比分析初始投放速度对降落伞开伞时间、伞衣阻力面积的影响;通过试验数据对比分析开伞力变化。计算结果表明,该方法可以有效模拟降落伞系统有限质量充气过程的动力学特性,仿真结果与试验结果相符。     

基于IAFSA的四自由度翼伞分段归航设计

为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略。在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数。基于改进的人工鱼群算法,对目标函数进行参数寻优,进而得到轨迹的设计参数。仿真结果表明,所提出的改进方法能加快算法的收敛速度,所规划的轨迹满足了精确落点和逆风着陆的要求。     

空降兵的铠甲——前苏联／俄罗斯空降战车发展史话

前苏联的空降部队号称是“世界上最强大的机械化空降兵”,这个令其骄傲的“名号”直到今天仍被俄罗斯空降兵部队所延续。没有人能否定,其所装备的BHD系列空降战车已经从第一代发展到了第四代,该系列空降战车全部可以实现空运空投,作战时既可以伞降,也可以机降。同时,由于BMD系列空降战车具有良好的水上通行能力,再加上采用“谢里夫”无货台空投系统实现了水上降落,从而威力大大增强,成为了名副其实的陆海空三栖战车。尤其值得一提的是,俄罗斯所装备的空降战车实现了人车一体载人空投,而这一技术至今仍然是世界上唯一的。     

基于ADAMS和ANSYS的箭伞系统刚柔耦合仿真分析

为了更加准确模拟空中发射过程和提高其安全性,搭建了空中发射技术的联合仿真系统。首先在Solidworks中建立了运载火箭、载机、阻力伞以及伞绳的实体模型;然后将其导入有限元分析软件ANSYS中,对其进行有限元分析,得到模态中性模型;最后将柔性体代替刚性杆,利用ADAMS进行动力学仿真,实现了基于ADAMS与ANSYS的空投火箭联合仿真。仿真结果表明柔性体对空中发射运动精度和安全性的影响不容忽视。     

女飞是个战斗的集体

1996年,空降兵部队要我们团派一架安—26飞机配合他们进行低空100米跳伞试验,团里考虑到试伞对飞行技术要求很高,就派我和第三批的王蕴华大姐去执行这个任务。 飞机载上试验用的假人后就起飞了,空投目标是孝感白沙空投场。飞机下降到100米左右时,受气流影响很大,颠簸得非常厉害。当时王大姐一边紧张地寻找确切的空投位置,一边叮嘱我,保持好飞机状态,     

空投着陆系统多气囊并联缓冲特性研究

为了计算多气囊并联着陆缓冲系统缓冲特性,分析各种因素对其缓冲特性的影响,以理想气体均匀压力模型为基础,采用控制体积法建立了多气囊并联着陆缓冲性能数值计算模型。针对某气囊缓冲系统进行了地面冲击实验,通过与实验数据对比,验证了计算模型的正确性。通过计算分析了主要参数对气囊缓冲系统缓冲特性的影响。结果表明,气囊缓冲系统缓冲特性受空投质量、着陆速度、排气口面积和着陆海拔高度等因素影响较大,必须在其允许的使用范围内才能达到理想的缓冲效果,以保证空投装备的安全。     

基于遗传算法的大型降落伞气动力参数辨识

建立了降落伞回收系统的六自由度动力学及运动模型,针对大型降落伞可观测数据少的特点,设计遗传算法辨识其气动力参数,利用仿真验证了辨识方法的可行性和辨识模型的正确性。结合空投试验录像分析数据,辨识了某型号飞船所采用大型环帆伞的气动力参数,并利用辨识结果对其稳定性进行分析,其结论可作为回收系统设计的理论参考依据。     

提升装备物资采购保障能力的策略设计

装备物资采购关系到装备保障职能的充分发挥和作战效能发挥能力的积累，其采购保障过程涉及极其复杂的技术问题和管理问题。采购保障策略是开展采购和管理项目所确定的思路和实现途径，完善的采购保障策略设计对于重大的装备物资采购项目的成败具有举足轻重的作用。本文从军队装备物资采购的基本内涵与特点入手，结合工作实践和调查研究，从采购信息运用、流程管控、权责修订、法规约束和需求预测等业务管理层面进行分析，阐述了当前装备物资采购的发展现状，提出了提升装备物资采购保障能力的策略设计，以期实现采购组织、流程和系统的整体优化，为装备物资采购改革中相关措施的修订与完善提供新思路和新方法。     

装备物资供应保障中的装卸优化方法

装备物资装卸作为供应保障的一个重要环节 ,对装备物资保障效能的发挥有着极大的影响。综述了装备物资装卸过程中应遵循的原则和装卸搬运作业方法 ,提出了装备物资装卸的优化方法。     

中航工业航宇救生装备有限公司

中航工业航宇救生装备有限公司是中国从事航空防护救生/空降空投装备研制的现代高科技企业,世界航空生命安全领域主要研发机构之一。     

广西某预备役师 装备征集步入快车道

初冬,广西某预备役师会同驻地国动委共同组织的一场战时装备器材征召演练悄然拉开序幕。演练场上,军地领导运用军民通用装备征集模块系统,快速输入动员指令,轻点鼠标,一份应征装备器材与保障物资动员的行动方案便自动生成,仅用15分钟便征集了一批道路抢修器材、物资运输车辆及生活保障物资。近年来,该师积极搭乘地方城市数字化建设快车,积极探索信息化装备征集民为军用路子,有效提升了预备役部队遂行多样化军事任务中的装备征集和保障能力。     

装备物资混装配载效益化特征聚类分析

提出了通过对物资聚类分组来分步解决混装配载问题的思想,分析了装备物资混装配载中物资分类的办法,讨论了使用聚类分析法研究分类问题的特点,给出了一种基于系统聚类法的物资效益化特征分组方法。     

军队装备物资应急进口应注意的几个问题

军队装备物资进口是军队装备物资供应保障的重要渠道和手段。军事斗争准备和应急作战所需进口装备物资日益紧迫,军队面临突发事件所需进口装备物资不断增多,装备物资应急进口已成为摆在我们面前的一项新课题。研究装备物资应急进口,对于提高部队整体的应急保障能力,确保应急任务的圆满完成,具有十分重要的现实意义。一、军队装备物资应急进口的含义和特点1·军队装备物资应急进口的含义。装备物资的应急进口,是军队在战时或战前以及平时应对突发事件需要,紧急从国(境)外引进装备物资和技术的经济贸易活动。可以从以下两个方面来理解装备物资…