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本文研究了部分参数不准确的线性系统的H_∞状态估计滤波问题,或即参数鲁棒性H_∞估计问题。我们先把它简化为带δ参数的对象的H_∞状态估计滤波问题,采用J无损分解方法,推导出可解性条件和滤波器的全部显式通解。 相似文献
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利用一个修正的Riccati方程讨论了一种混合方差/H∞状态估计器,导出了估计器存在条件,及其解的一般表达式;揭示了其与Kalman#波之间的内在联系.最后用一个例子说明了这种状态估计方法在机动目标跟踪中的应用。 相似文献
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本文研究了部分参数不确定的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题,即参数鲁棒性控制问题。具有准确模型的飞机在不准确气动参数信息条件下的飞行控制就是一个典型例子。我们先把它简化为一个带正参数的H∞控制问题,然后采用J无损分解方法,推导了调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显式通解。 相似文献
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文章通过对信息作战指挥决策风险控制中的风险分析、风险计划和风险监控等3个关键过程的模型化进行了风险控制模型构建的尝试性研究,在构建模型过程中力图采用简单有效的模型来说明问题,避免过多且不必要的细节,由此将复杂问题简单化;同时,全面考虑模型的合理性,争取所采用的模型能够便于描述信息作战指挥决策风险控制这种高层次的复杂问题... 相似文献
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资产重组是军工企业的一种资本运营方式。它既可能为企业实现“低成本扩张”,从总体上提高投资效益,也可能增加重组活动与结果的不确定性,给企业带来一定的风险。关注和研究资产重组风险与规避,可为军工企业摆脱困境和快速发展提供有益的借鉴和理论指导。 相似文献
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本文给出了控制系统的H~∞优化控制解的完全状态空间设计的方法。从普通控制系统出发,给出了一般非方4-块模型匹配问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间进行的。该方法便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。 相似文献
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导弹的制导规律是导弹控制系统的重要设计内容,国内外对这个问题的研究十分重视,文章介绍了几种常见的制导规律:导弹低空超低空掠海飞行制导规律,具有横向风校正的速度跟踪制导规律,同时还介绍了一种寻的修正比例导引制导规律等。此外,还介绍了导弹倾斜转弯控制技术,以及H∞控制理论问题研究。 相似文献
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研究和设计了一种高度结构化的神经网络模型HSNN,它能方便地对结构化知识进行表示和处理。文中给出了HSNN的设计过程,并讨论了HSNN在继承、非单调推理和信息检索等方面的应用 相似文献
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何汉林 《海军工程大学学报》1995,(1)
本文以单调算子理论为基础,应用文献[1]中得到的静磁场B-H的几个不等式证明了静磁场Dirichlet问题广义解的存在与唯一性,并证明了静磁场Dirichlet问题相应泛函的极小值的存在性,得出主要结论如定理3.1和定理3.2。 相似文献
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合同商保障风险的分析和评估,对于成功实施合同商保障具有非常重要的意义。首先对战时合同商保障过程中的可能遇到的风险问题进行了分析,建立战时合同商保障的风险评估模型,然后利用层次分析法得出模型中所需要的参数,最后进行了案例分析。 相似文献
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鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献
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为解决微型导弹所面临的扰动影响,同时充分继承工程经典线性频域设计方法,提出基于H_∞综合和等效输入扰动的扰动估计与抑制控制方法,应用于微型导弹纵向控制系统设计。该方法通过建立等效输入扰动系统解决非匹配扰动问题,采用H_∞优化将频域分析应用于扰动滤波器和复合控制器设计,以实现扰动估计与补偿,同时保证系统全局稳定性。通过时域及频域数值仿真,以及同扩张状态观测器控制方法和扰动观测器控制方法的拉偏对比分析充分验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献