探秘“大鱼飞行器”——飞艇的前世今生

<正>最近,一个不起眼的飞行器—无人飞艇成为了举世瞩目的焦点。谁能想到,这个长得像大鲸鱼的家伙竟然能飞到数万千米的高空！反正肉眼凡胎是看不到“大鱼飞行器”了,要雷达才行。其实,飞艇在100多年前可是最火的飞行器,是当时的“飞行界第一网红”：人类历史上第一架到达北极点的飞行器、飞艇作为运载工具的第一条定期空中航线……后来随着飞机的发展,飞艇渐渐没落了,淡出了人们的视线。     

美国寻求反无人机技术

正随着无人机操作人员数量的增加以及操作技巧的提升,美国军方不得不公开讨论这样的问题——如何反制敌人的无人飞行器?根据美国陆军火力卓越中心的统计,在2010年,世界范围内无人机数量大约为200多型10000余架。随着大型和小型无人飞行器的扩散,预计它们将越来越多地承担攻击任务。2014年4月30日~5月1日,美国陆军举办了一场关于反无人航空系统(CUAS)的研讨会。会议提交了68篇论文,其中     

中国宇航学会无人飞行器分会第四届三次会议隆重召开

<正> 2010年11月6日,由中国宇航学会无人飞行器分会主办、中国航天二院承办的中国宇航学会无人飞行器分会第四届三次会议隆重召开。中国宇航学会副理事长兼秘书长杨俊华、无人飞行器分会理事长宋欣、名誉理事     

无人驾驶飞行器是严重的空中威胁

无人驾驶飞行器的作战应用受到各国广泛重视,已成为一种重要的空中威胁。综述了无人飞行器的作战应用、分类,外国已装备和正在开发的无人飞行器,无人飞行器的发展趋势,以及对方的搜索、发现、跟踪和拦截手段。     

透视美国国防部新版《无人机路线图》

2005年8月8日,美国国防部公布最新版无人机路线图——《无人飞行器系统路线图2005～2030》(以下简称《无人机路线图》),集中反映和描述了美军对无人机的最新认识、无人机系统开发的最新进展、美军对无人飞行器系统的需求以及美军无人飞行器系统的未来发展规划。一、《无人机路线图》的主要内容新版路线图共分六章,分别是绪论、当前无人飞行器系统、需求、技术、使用和路线图,以及11个附录。美军发布《无人机路线图》旨在推动2005～2030年间美军无人飞行器开发的计划进程,在即将公布的《四年一度防务评审》报告中协助决策者制定无人飞行器长…     

无人潜水器未来海战场的主力

近年来,随着平台、推进器、导航和控制系统以及传感器载荷等领域技术的发展,加上以美国为首的西方国家越来越强调战争中的零伤亡,使得无人平台在未来战争中的重要性和潜在作战效能越来越明显。无人飞行器已经进入现役,并在近年来发生的几场局部战争中显示了巨大的威力。在不久的将来,无人潜水器也将加入现役无人平台的队伍。     

无人飞行器GPS定位与导航

ＧＰＳ能大大提高无人飞行器系统对无人飞行器的定位与控制能力,电子地图可动态地显示定位结果和飞行器周围的情况,将二者结合起来,即可实现可视化的人飞行器动态定位与导航。     

基于辅助制导的无人飞行器有向航迹网络图设计

基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行器飞行特性的有向航迹网络图。该网络图适用于基于辅助制导的无人飞行器多航迹快速规划,使用数据库存储和管理,具有整体数据结构化、易扩充、占用内存资源小、可大大缩短规划时间等优点。     

迷你无人飞行器——21世纪的微型战争武器

《今日美国》6月25日报道称,美军将很快用“迷你”无人驾驶飞行器取代战斗机执行侦察任务,战斗侦察机就要像美国骑兵一样成为一个历史名词了。“迷你”无人飞行器目前处于试验阶段,地面部队已经开始利用这些微型工具进行近距离的侦查工作。有了这些直径可能只有12厘米大小的无人飞行器,指挥官不必再担心将先头部队送入未知的危险之中。正是这个原因促使美国五角大楼将发展无人飞行器和水下侦察器排在了重要的位置。     

有什么新鲜事想告诉战友们

请战友们爆料围观写信:北京市中关村南大街28号《解放军生活》杂志王璇(100081)邮件:wangxuan_pla@sina.com电话:010-66801092(朱德华)新疆伊犁军分区边防某团:无人飞行器巡航伊犁雪山高原执勤新疆伊犁军分区边防某团派出的边防巡逻分队利用六旋翼无人飞行器对雪山高原进行巡航执勤。新疆伊犁地区普降暴雪,徒步、骑马均难以到达被厚厚积雪覆盖的山区,给边境管控带来难度,伊犁军分区利用无人飞行器巡航执勤,同步传输边境实况视频,巡逻分队视情处置,确保了边境地区安全稳定。     

新概念装备军事需求分析方法与应用

新概念装备由于缺乏成熟装备作为参考,目标图像不明确,需要通过军事需求牵引装备设计和研制。为此,提出了适用于新概念装备的军事需求分析框架。以无人跨介质新概念飞行器军事需求开发为例,对框架进行应用验证。案例结合无人跨介质飞行器作战运用特点,基于所述框架开展了军事需求论证工作,通过逐层分解和迭代分析,得到了该飞行器能力需求、装备性能需求等,表明了所提军事需求分析框架的有效性。     

基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

无人飞行器静稳定性问题的研究

从飞行器静稳定性的定义出发,介绍了3种不同的静稳定性,即纵向静稳定性、横向静稳定性和航向静稳定性。分别讨论了3种静稳定性的判据,进一步分析了影响静稳定性的部件和因素,说明了采用放宽静稳定性对无人飞行器产生的影响。     

无人战斗机航路规划圆切线算法

通过对无人战斗机低空进入敌防区面临的各种威胁进行分析,建立了适用于圆切线算法的威胁场模型;由于可行方向法对威胁圆叠加时规划出的航路效果不理想,提出了圆的切线算法理论作为此航路规划方法的改进,采用随机产生威胁场的方法来模拟多变的战场环境,并且进行了理论分析,最后得出仿真结果.仿真证明,将两种方法结合规划出的飞行航线在航程上是比较理想的,而且路径规则的效果也得到了很大的提高.     

以色列发展系链式无人侦察飞行器

以色列正在发展一种名为“盘悬桅杆”（HoverMast）的新型地面系链式飞行器,可用于对地面或海面进行持久侦察。“盘悬桅杆。由以色列SkySapience公司研制,是一种轻型、易于部署的无人飞行器。     

飞行器突发威胁下的智能自主航路规划技术

为了解决突发威胁情况下无人作战飞行器的智能自主航路规划问题,应用变结构自适应参数离散动态贝叶斯网络进行突发威胁时飞行器的突防方向进行选择,给出了模型的建立方法和参数的自适应产生方法,并将类爬山快速搜索算法应用于飞行器改变飞行路径的情况下的实时航路规划,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法能够满足飞行器突发威胁下的实时规避威胁和实时航路重规划的要求。     

提高无人飞行器红外对抗生存能力的探讨

本文针对红外制导导弹工作原理及其特点,探讨无人飞行器防红外制导导弹攻击,提高生存能力的措施。     

基于自由空间法的航迹规划方法

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。     

以色列微小型无人机一览

为了有效支持战术作战部队,各国设计了多种微型无人飞行器,从可用背包携带的便携式无人机,到昆虫大小的"灵巧尘埃"传感器。这些飞行器可用手抛射,或由大型无人机部署,或装入火炮、迫击炮炮弹作为一次性传感器发射。目前的系统还比较大,但正在研制中的新型光机电一体化微型系统将使无人机更小型化,并能自主协调地监视和感知战场。无人机能提供战术、战区和国家级的多种服务,包括情报采集、本土安全巡逻、海     

地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计

针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息,实现了在图像平面内的目标快速跟踪,并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证,具有优良的跟踪性和实时性。