美军高技术反恐训练模拟器材的开发与使用

美军高技术反恐训练模拟器材开发与使用起步于二十世纪七十年代末期，成熟于二十一世纪。美军高技术反恐训练模拟器材开发与使用均走在了世界同行前列，其利用计算机虚拟现实技术等而研发的模拟训练器材数量大，类型多，应用广，在军官指挥训练、士兵技能训练和官兵户外综合演练方面发挥了重要作用。     

虚拟现实技术在军事领域的应用

对虚拟现实技术进行了定义，分析了虚拟现实技术的国内外研究现状，重点分析了虚拟现实技术在军事中的应用：为作战模拟提供战场环境、为单兵模拟训练和指挥员训练提供场所、为诸军兵种联合虚拟演习提供平台、进行反恐模拟演练。     

VR黑板——策划和训练的任务可视化

本文概述了虚拟现实(VR)在临场训练中的优点以及在进行虚拟现实设计中应注意的问题。     

基于虚拟现实技术的对抗式指挥训练

指挥员是军事行动的领导者,是作战指挥的核心。世界各国都在不断创新、不断采取新的方式和技术来提升指挥训练的效果。文章从分析我军对抗式指挥训练的现状和存在的不足入手,阐述基于虚拟现实技术的对抗式指挥训练的特点、优势,指出训练中应把握的重点。     

运用虚拟环境进行潜艇总值班军官训练——训练系统能力评估

近年来,虚拟现实(VR),常常又叫做虚拟环境(VE),受到了训练开发者们相当大的关注.训练开发者们开始认识到VR作为一种灵活有效的训练媒介所具有的潜力.验证VR系统有效性的首选方法就是水面航行潜艇甲板军官(OOD)的操艇训练.潜艇OOD操艇训练虚拟环境(VESUB)项目研究、演示和评价基于虚拟现实的OOD训练系统的训练潜力.本文叙述VESUB技术演示的训练有效性评估(TEE)中,VESUB训练仪提供的训练的有效性.按被分为7个技能类别的15个操艇变量搜集数据.结果清晰表明,VESUB系统有足够的能力为潜艇操艇知之甚少的新兵提供训练,也能为有经验的合格OOD提供进修训练.对15个性能指标中的11个,演示了有意义的学习过程.TEE的结果雄辩地表明,VR技术能够为不同经验的人员提供操艇技能的有效训练.     

努力钻研虚拟现实

适合于各种军事应用的虚拟现实(VR)技术必须通过Sun Tzu眼而不是克劳斯威茨军事评论家(Clauswitz)眼去预见战争来实现。作为一种纯粹的模拟器技术,VR在许多方面是丰富的,因为它是一种在模拟器技术范围内的模拟器技术。在另一种意义上说,它采用海湾战争所涉及的媒体把“Nintendo战争”的概念通俗化,而不仅仅是一个术语。当它引入到飞机设计时,虚拟现实指挥接口可以使飞行模拟有效地变为飞行控制。     

认真对待虚拟现实

适合于多种军事应用的虚拟现实(VR)的任何讨论都必须通过Sun Tzu,而不是Clausewitz的眼睛来展望战争。作为一种纯粹的模拟器技术,虚拟现实在很多方面是冗余的,因为它是模拟器技术中的模拟器技术。在另一层次上,它能使为海湾战争宣传媒体所推广的“任天堂战争”概念不再只是一个术语。当虚拟现实被加入到飞机设计时,虚拟现实指挥接口使飞行仿真有效地变成飞行控制。     

某预备役高炮师在冬季适应性训练中实现“四个转变”

黑龙江某预备役高炮师在组织冬季适应性训练工作中，既突出传统科目训练，又注重内容创新，积极探索严寒条件下训练的方法路子。一是训练内容由基本课题向多课题转变，把复杂电磁环境下防空侦察预警、战术机动、指挥控制、消除空袭后果等课题纳入冬训计划。二是训练重心由传统式“拉练”向成建制“拉动”转交，对城市防空、反恐维稳、应急救援等分队采取临时拉动单位、临时指定集结地点、临时导调处置情况的方式演练，     

国际反恐形势发展对我国武警部队反恐行动的影响及对策

美国“9·11”恐怖活动之后 ,国际反恐形势发生了巨大变化 ,呈现出全球化、长期化、复杂化和扩大化的趋势。反恐形势对我国武警部队反恐行动的影响很大。恐怖活动的广泛性使我国的国家安全受到严重挑战 ,武警部队当前及今后所担负的任务将更加繁重。恐怖分子的隐蔽性必将促使我国武警部队加强游击战和反游击战的研究与训练 ,以适应反恐斗争的需要。恐怖活动的突发性对我国武警作战指挥效能提出了更高的要求 ,而改进现有的指挥体系成为必然     

国际反恐形势发展对我国武警部队反恐行为的影响及对策

美国“9·11”恐怖活动之后，国际反恐形势发生了巨大变化，呈现出全球化、长期化、复杂化和扩大化的趋势，反恐形势对我国武警部队反恐行动的影响很大。恐怖活动的广泛性使我国的国家安全受到严重挑战，武警部队当前及今后所担负的任务将更加繁重。恐怖分子的隐蔽性必将促使我国武警部队加强济南战和反济南战的研究与训练，以适应反恐斗争的需要。恐怖活动的突发性对我国武警作战指挥效能提出了更高的要求，而改进现有的挖掘体系成为必然。     

关于研究性学习的探讨

随着研究型课程的全面推行,揭示其内在的学习模型,进一步掌握这一课程实施的规律,是摆在我们面前的一项重要任务。     

Robust adaptive UKF based on SVR for inertial based integrated navigation

Aiming at the problem that the traditional Unscented Kalman Filtering (UKF) algorithm can’t solve the problem that the measurement covariance matrix is unknown and the measured value contains outliers, this paper proposes a robust adaptive UKF algorithm based on Support Vector Regression (SVR). The algorithm combines the advantages of support vector regression with small samples, nonlinear learning ability and online estimation capability of adaptive algorithm based on innovation. Firstly, the SVR model is trained by using the innovation in the sliding window, and the new innovation is monitored. If the deviation between the estimated innovation and the measured innovation exceeds a given threshold, then measured innovation will be replaced by the predicted innovation, and then the processed innovation is used to calculate the measurement noise covariance matrix using the adaptive estimation algorithm. Simulation experiments and measured data experiments show that SVRUKF is significantly better than the traditional UKF, robust UKF and adaptive UKF algorithms for the case where the covariance matrix is unknown and the measured values have outliers.     

基于模糊推理的雷达辐射源识别方法

辐射源数据往往不完整或不确定,因此应用模糊推理实现了辐射源和目标平台的识别.将辐射源特征转换为由模糊集及隶属度函数表征的参数,再通过与数据库中的辐射源数据进行模糊匹配来判断辐射源的类型,实现了雷达辐射源的被动识别方法.进一步通过识别出目标平台上所装备的雷达辐射源的参数值,利用模糊推理,推断出目标平台的类型.试验结果表明:模糊推理的算法是切实可行的,在对模拟数据加入的噪声不超过一定限制的情况下,对于数据库已有的目标能够达到较高的目标识别率.     

基于电磁能的生命探测技术研究(英文)

根据人体在电磁场中的感应特性以及电磁波的能量转换规律,提出了基于电磁能的生命探测器设计方案.首先探讨该探测器的理论原理,它是利用电磁波发送和接收的能量转换规律及人体在磁场中的感应特性,研究了人体对电磁场中能量转化的影响;接着利用该原理研制开发了生命探测器,并进行实验验证.实验结果表明,当人体进入该探测器产生的静电场时,探测器能够正确检测到人的存在.     

一种基于PDA滤波的多传感器管理算法

由于传感器资源或计算资源的限制,监视系统在跟踪多目标时通常不能同时为每个目标分配所有的传感器.因此,希望在满足目标跟踪性能的前提下尽可能使用较少的传感器.针对PDAF目标跟踪算法的特点,选用目标状态估计协方差的期望作为性能度量,提出了一种基于协方差控制的传感器算法.该算法通过为每个目标选择恰当的传感器组合来实现多传感器对多目标的分配.     

方向矩异源图像匹配算法

全天候高精度导航与制导需要可靠的可见光与红外、可见光与合成孔径雷达(Synthetic Apeture Radar,SAR)的异源图像匹配算法。提出了一种基于方向矩的异源图像匹配算法:利用像素层次设计异源不变特征,描述像素点与其邻域各方向相似程度,通过统计比较各像素的相似性测度,实现不同传感器图像间的可靠匹配。进行了批量图像匹配实验,在可见光与红外、可见光与SAR异源图像间取得了超过90%的匹配正确率。较传统异源匹配算法,该算法大大提高了匹配正确率,在导航与制导领域有广阔的应用前景。     

基于匹配度的火力分配模型

主要从一体化联合作战的角度,探讨了在综合考虑目标与武器匹配性的情况下武器-目标分配(W TA)模型的建立问题。首先,分析了目标属性与武器属性的匹配关系,例如目标与武器距离和武器射程的匹配关系、目标抗毁能力与弹药威力的匹配关系、目标反击能力与武器突防能力的匹配关系等等;然后,引入目标与武器匹配度的概念,并且给出了匹配度的计算方法,其中包括效费比系数、时间系数、侦察概率、突防概率以及摧毁杀伤概率的计算方法;最后,利用非线性规划构造了火力分配模型。     

基于效果的作战方案优化方法

针对实际作战中快速、正确的决策要求,在基于效果作战的概念下,采用面向实体的方法对作战方案进行建模,并提出基于DBN的评估网络作为方案优化的评估引擎,利用GA在评估结果中搜索得到最优的作战方案。最后以某登陆战役为实例验证了该方法的有效性。考虑了作战过程中的不确定因素,保证了优化后的方案能达到最佳效果的同时还具有较高的鲁棒性,为作战指挥员优选作战方案提供了科学依据。     

一种基于显著性区域的图像分割算法

针对传统的显著区域的分割方法存在的频谱泄露、无法达到亚像素精度的问题,提出了一种新的基于显著性区域的图像分割算法。利用Lucas-Kanade图像配准算法对大量重复出现模式的最小周期进行估计,从而准确地重建出背景模型;在此基础上,提出了"广义邻域点"的方法,设计自适应尺度的中值滤波器完成前景分量的精确分割;并提出了快速中值滤波器的设计方法,显著降低了计算复杂度。实验证明了该算法能够准确、高效地分割图像,适用于大量重复背景中前景目标的提取。     

基于动网格的翼型设计优化

针对传统基于代理模型的翼型优化的缺陷,提出采用基于动网格的翼型优化;针对基本Hicks-Henne方法后缘不光滑情况进行了改进;采用自编程序实现动网格生成,通过集成商业软件Pointwise和CFD计算软件Fluent完成边界条件生成和流场解算,并实现上述程序和软件间的数据交互和自动化,整个优化流程在iSIGHT平台下执行,优化算例表明基于动网格的翼型优化方法能大幅提高翼型性能,节省大量的重复性操作,增加优化结果的鲁棒性和可信度,是翼型优化中的一种有效方法。