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相似文献
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1.
本文介绍IBM-PC(或其兼容机)与16位单板机SDK-86通信的一种方法。利用系统机的资源生成单板机所需软件,然后再传送到单板机中进行调试。这种方法的特点是简单易行,只需少量的硬件和简单的软件收发程序即可实现PC机与单板机之间的程序传送,对缺乏开发工具的单位有实用价值。本文介绍这种方法及其软、硬件的实现技术。  相似文献   

2.
本文介绍了一个环形局部网和中型机的连同方案及其实现方法,着重说明怎样使用单板机实现不同规程之向的一种转换方法。最后介绍了在这个网上实现的远程作业录入协议。  相似文献   

3.
单板机配上相应的接口和软件,可以实现多种物理量的测量。使用单板机测量物理量,不仅对瞬变量的反应灵敏、准确,而且还具有处理数据和记忆数据的功能。值得注意的是,单板机在带来测量智能化的同时,价格往往比被它所取代的其他电子测量仪器更低廉。因而开发单板机(或单片机)在测量技术中的应用具有诱人的前景,应该受到充分的重视。下面以气轨实验为例,介绍在微小时间间隔的测量技术中,从接口到软件的若干技巧。  相似文献   

4.
本文根据改造某大型通信站的实践经验,介绍用单板机实现大型发信设备自动监控的基本技术,并给出了该监控系统的硬件和软件系统方框图。  相似文献   

5.
主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,...  相似文献   

6.
为了提高扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法对目标状态估计的精度,降低迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法的运算复杂度,在单发单收的外辐射源定位体制下,利用方向角(DOA)和多普勒频移(Doppler)信息,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波(AIEKF)定位算法,实现了对空中运动目标位置和速度的估计。仿真实验结果表明,相比于EKF算法,AIEKF算法收敛速度更快、定位精度更高。  相似文献   

7.
UKF及其在目标跟踪中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
在高斯噪声环境下,为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪.研究了无迹卡尔曼滤波估计方法,对采样策略进行了比例修正.通过UKF在目标跟踪中的应用仿真结果表明,与EKF相比较,UKF有更好的跟踪性能、收敛快、对噪声有更强的适应能力,算法实现简单.  相似文献   

8.
本文根据卡尔曼滤波原理,探讨火控系统中所用测距(角)系统在白噪声干扰情况下的次优卡尔曼滤波方法,目的在于用简化后的模型提高滤波速度(在保证精度需求的前提下)。从而保证在计算时间较紧迫的系统中,卡尔曼滤波的可实现性。  相似文献   

9.
本文详细介绍了用 Z80单板机对 TMS32010程序进行调试的方法。  相似文献   

10.
在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性.介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法-粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向.最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望.  相似文献   

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