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相似文献
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1.
据国外媒体报道,哈佛大学的工程师在空气动力学的基础上,制作出了能停在空中的微型机器人。该机器人比硬币还小,可用于搜索和救援、农业和环境监察,以及勘察危险环境等。设计者  相似文献   

2.
在深入分析空中无人通信平台作战效能影响因素的基础上,充分考虑空中无人通信平台作战效能评估动态变化的特点,将作战运用因子和作战环境因子引入传统ADC效能评估模型中,构建改进型的评估模型;综合采用层次分析、模糊综合评判等方法,确定各要素和因子的数值;通过实例评估验证了模型的可行性。评估结果表明,引入作战运用因子和作战环境因子,使空中无人通信平台作战效能评估更加贴近实战。  相似文献   

3.
基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。  相似文献   

4.
TETRA数字集群空中接口所涉及的调制方式、传输速率、信道编解码和高层协议等方面的标准化工作是在支持原有话音业务的基础上,以支持分组数据和多媒体业务为新的服务目标,为满足宽带化通信需求进行的改进和完善。  相似文献   

5.
在信息化空对地作战中,针对空基信息化装备--某型指挥通信机的空中指挥引导成功率,分析了此型指挥通信机的组成、功能、空中指挥引导过程,并在一定的战术背景条件下,运用影响因素近似分析的方法,结合算例分析了此型指挥通信机一套引导班子的指挥引导成功率.在此基础上,运用解析计算的方法,分析了此型指挥通信机的空中指挥引导成功率.  相似文献   

6.
《现代军事》2008,(5):15-15
2008年3月3日,iRobot公司获得美国防部国防高级研究计划局LANdroids项目下的一份合同,为该项目研制一种小型、廉价、耐用的新型智能机器人。LANdroids项目的目标是开发各种新技术,使作战人员能够在复杂的城市环境下快速部署并维持一个通信基础设施。该基础设施由多个便携式通信中继机器人构成,由这些机器人组成一个可重新配置的通信骨干网,为作战提供支持。  相似文献   

7.
随着现代各项高新技术的发展,世界各国都争先恐后对飞艇加以研究,使其能够在空中运输、空中监视、边境巡逻、通信、地雷探测、反潜战、反水面战等众多军事领域有用武之地。  相似文献   

8.
以战术数据链为核心的通信系统是航母战斗群的作战指挥控制中枢,是航母战斗群快速反应能力及攻防协调发挥作战威力的基础和保证条件.在不同通信对抗条件下,航母战斗群的态势感知能力和协同作战能力都将发生很大变化,进而对其空中防御能力产生显著影响.考虑到态势感知能力及协同作战能力对空中防御能力的影响,从先敌发现概率、导弹杀伤概率以及毁伤概率3个方面研究了航母战斗群的空中防御能力,建立了相应的评估模型,并对模型进行仿真及结果分析.  相似文献   

9.
针对复杂环境条件下小型地面机器人链路通信距离测试方法问题,分析并指出了传统链路通信距离测试方法无法适用于地面机器人测试的原因,根据小型地面机器人使用环境和无线链路近地传播特点,选取对数距离路径损耗模型改进了传统测试方法,并在3种典型环境下进行了实地测试验证,结果表明:新方法能通过定量数据揭示被测机器人在不同环境下链路通信环境的差异性,适用于复杂环境下小型地面机器人链路通信距离测试.  相似文献   

10.
<正>近日,由南京理工大学研制世界首台飞行吸附机器人(又称"谍影旋机")亮相营救人质演习。该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件,具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具备空中飞行能力,能够能快速移动到目标位置,实现在三维空间壁面进行稳定吸附。机器人能够长时间在线工作,实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制,可应用于公共领域进行长时间  相似文献   

11.
1997年7月1日,台军空中骑兵旅(简称空骑旅)在桃园龙潭成立。这支部队结合了侦察直升机营、攻击直升机营、空中运输机营、特战步兵营、支援营、飞机修理厂等单位,以各型直升机为主要装备,是一支编配有油料补给、飞机修理、通信航管等战斗支援和勤务支援分队的诸兵种联合战斗部队,能够依靠自身力量独立遂行火力打击、机动增援、特战破坏等多种作战任务,具有较强的综合作战能力,是台军“参谋本部”直接掌控的战略预备队。  相似文献   

12.
貌似昆虫的小型卫士貌似昆虫的机器人也称为小型自主机器人。它体积小,结构简单,价格便宜。这种小型机器人有些还可以装备具有强攻击力的杀伤兵器,可以装载在飞机或航天器上执行多种空中作战任务,在未来作战领域中有着极其广泛的应用前  相似文献   

13.
美陆军未来作战系统(FCS)将采用有限的机器人技术,并可能采用有人操纵的直接射击和传感器平台。 一些机器人技术和无人操作系统,特别是地面和空中系统,在FCS中有巨大的应用潜力。陆军反复强调的网络中心战将使用机器人直接射击、间接射击、传感器和有人操纵指挥部以及由控制平  相似文献   

14.
一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件.  相似文献   

15.
据美国有线新闻网、福克斯新闻、美国《海军时报》报道,美国海军2008年8月13日突然解除了第3舰队空中侦察通信中队指挥官肖&#183;本特利中校的职务,理由是其“失去了信任”。  相似文献   

16.
预警指挥机作为多军兵种联合作战的空中核心节点,如何在近距空中支援行动中发挥作用,并有效形成空地一体的体系作战能力是亟需解决的问题。结合近距空中支援的典型作战流程和组织机构,提出了预警指挥机应加强空中目标识别、空地资源的战场管理、通信中继和统一态势生成共享能力。研究结果对预警指挥机及空基信息系统的发展具有一定的牵引与借鉴意义。  相似文献   

17.
1949年8月15日,中国人民解放军在北京南苑机场,组建了第一支空军飞行队。队长是许兆文,下设四个分队:第一、第二分队为战斗机分队,第三分队是轰炸机分队,第四分队是运输机分队。我当时被分配到第四运输机分队担任空中通信长,分队长是谢派芬。  相似文献   

18.
无人潜艇是在水中活动的水下机器人。它已广泛应用于扫雷、侦察、通信等任务。无人潜艇的种类繁多,大致可分为遥控型、潜水艇型、半浮半沉型及完全自立型。  相似文献   

19.
直升机勤务支援也称直升机空中勤务支援与保障,是以直升机为空中平台,高效、快速地实施作战、后勤与装备保障的行动。从近年来发生的局部战争和武装冲突的情况看,以直升机遂行作战和勤务保障,已越来越成为一种无法替代的保障方式,成为直升机作战应用的重要任务和样式之一。具体地,直升机空中勤务支援通常可分为侦察与预警、警戒与巡逻、校射与引导、电子对抗、指挥与通信、中继制导与转讯、布雷与排障、运输与救护等。  相似文献   

20.
金钟  詹强  江风 《当代海军》2007,(7):53-54
现代潜艇的任务使命已从已往的海上封锁、反潜/反舰、布雷,拓展到情报搜集、水下输送特种分队、实施对地攻击等。要求具备对空中反潜平台一定的自卫能力,在网络中心战环境下可靠的通信能力等。  相似文献   

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