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ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。 相似文献
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TETRA数字集群空中接口所涉及的调制方式、传输速率、信道编解码和高层协议等方面的标准化工作是在支持原有话音业务的基础上,以支持分组数据和多媒体业务为新的服务目标,为满足宽带化通信需求进行的改进和完善。 相似文献
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随着现代各项高新技术的发展,世界各国都争先恐后对飞艇加以研究,使其能够在空中运输、空中监视、边境巡逻、通信、地雷探测、反潜战、反水面战等众多军事领域有用武之地。 相似文献
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<正>近日,由南京理工大学研制世界首台飞行吸附机器人(又称"谍影旋机")亮相营救人质演习。该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件,具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具备空中飞行能力,能够能快速移动到目标位置,实现在三维空间壁面进行稳定吸附。机器人能够长时间在线工作,实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制,可应用于公共领域进行长时间 相似文献
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貌似昆虫的小型卫士貌似昆虫的机器人也称为小型自主机器人。它体积小,结构简单,价格便宜。这种小型机器人有些还可以装备具有强攻击力的杀伤兵器,可以装载在飞机或航天器上执行多种空中作战任务,在未来作战领域中有着极其广泛的应用前 相似文献
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美陆军未来作战系统(FCS)将采用有限的机器人技术,并可能采用有人操纵的直接射击和传感器平台。 一些机器人技术和无人操作系统,特别是地面和空中系统,在FCS中有巨大的应用潜力。陆军反复强调的网络中心战将使用机器人直接射击、间接射击、传感器和有人操纵指挥部以及由控制平 相似文献
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一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件. 相似文献
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据美国有线新闻网、福克斯新闻、美国《海军时报》报道,美国海军2008年8月13日突然解除了第3舰队空中侦察通信中队指挥官肖·本特利中校的职务,理由是其“失去了信任”。 相似文献
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1949年8月15日,中国人民解放军在北京南苑机场,组建了第一支空军飞行队。队长是许兆文,下设四个分队:第一、第二分队为战斗机分队,第三分队是轰炸机分队,第四分队是运输机分队。我当时被分配到第四运输机分队担任空中通信长,分队长是谢派芬。 相似文献
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无人潜艇是在水中活动的水下机器人。它已广泛应用于扫雷、侦察、通信等任务。无人潜艇的种类繁多,大致可分为遥控型、潜水艇型、半浮半沉型及完全自立型。 相似文献
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直升机勤务支援也称直升机空中勤务支援与保障,是以直升机为空中平台,高效、快速地实施作战、后勤与装备保障的行动。从近年来发生的局部战争和武装冲突的情况看,以直升机遂行作战和勤务保障,已越来越成为一种无法替代的保障方式,成为直升机作战应用的重要任务和样式之一。具体地,直升机空中勤务支援通常可分为侦察与预警、警戒与巡逻、校射与引导、电子对抗、指挥与通信、中继制导与转讯、布雷与排障、运输与救护等。 相似文献