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前不久的一天上午9时许,60台大吨位交通运输车浩浩荡荡行进在大同市"同左"公路上。眨眼间,车队披上了绿色伪装网,和所处地域融为一体;有的则装上了车体广告,汇入车水马龙的车流。就在人们惊叹之时,更换车头、更换 相似文献
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为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。 相似文献
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吴建明 《军事运筹与系统工程》1996,(1)
本文对战时运输车队指挥能力训练的必要性作了简要的分析。建立了战场道路的网络模型 ,以及在此基础上的运输过程仿真模型和对应于仿真训练的评价指标体系。 相似文献
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到目前为止,尽管美军“山地挺进”军事行动历时两个多月,击毙了约1000名塔利班武装分子,但是塔利班的进攻势头依然不减。7月16日,数十名塔利班武装分子攻击了阿富汗南部一个警察据点,并在两天之内攻占两座城市。7月22日,当北约部队的车队在阿富汗南部重镇坎大哈大街上行进时,一辆满载炸药的汽车冲进车队爆炸,当场炸死8人。就像美国记者阿迈德·拉斯希德文章中所描述的那样:当美国每天都在报道击毙了数十名塔利班分子的时候,这个组织已经控制了整个城镇,甚至包括南部赫尔曼德省的省会。现在,就连美军也不得不承认,如今在阿富汗的确存在着这样… 相似文献
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张亮 《中国人民武装警察部队学院学报》1995,(1)
队列训练中的难点之一是横排面的方向变换动作,即横排面如何在行进间标齐。 行进间或停止间队列向左(右)的方向变换,其横排面是以左(右)翼第一名战士为轴,其余战士均走一个扇面形曲线。按口令“左(右)转弯齐步——走”时,横排面由原方向转到新方向的夹角为90度;按口令“左(右)后转弯齐步——走”时,横排面由原方向转到新方向的夹角为180度。这样,横排面中的每个战士都需要用同样的步数(含踏步)在各自的位置点上走一个定长的弧线,且除轴翼第1名原地踏步外,第2 相似文献
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南沙守备部队党组织建设情况特殊,分后方前方两部分,后方有守备部队党委,前方有守礁部队临时党委,后方有守备连(队)党委、支部,前方各个礁点设有临时党委、党支部。多年来,守备部队大力加强前方临时党组织建设, 相似文献
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来自吉林的女青年左梅林与河北省大城县魏黑北村的一等功臣、二等甲级残废军人樊万齐结婚已经1年多了。姑娘左梅林原籍是吉林省农安县,婚前在中国星火总公司昆明分公司当出纳员,她把爱情献给残废军人并非偶然。1985年6月,她听了老山英雄报告团的事迹报告之后,她给前方战士寄去了数10封慰问信,还用自己积攒下的500多元 相似文献
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“车队护卫”(Convoy Protection)并不是一种全新的概念,但是在近期的局部战争中受到美军的特别重视——由于他们的车队在阿富汗和伊拉克屡遭袭击。车队护卫受到许多因素的制约,如任务持续的时间、车队穿越的地形以及作战环境,首要信条就是“立即展开防御”。 相似文献
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位于黄河"几"字湾内的鄂尔多斯美丽富庶。然而,每年春天开河时,严峻的凌情犹如悬在老百姓头上的一把刀子:728公里的沿河段,有22处高危险工段。设防段长达590公里,由于纬度高,气温回升慢,开河时鄂尔多斯段极易发生流凌不畅、卡冰结坝、河水漫溢甚至决口等险情。近年来,内蒙古鄂尔多斯军分区想政府所想,急人民所急,多次组织民兵破冰排险,确保驻地安全 相似文献
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针对野外非结构化道路中存在的环境背景复杂、道路类型多变、没有清晰车道线、没有规则道路边界等难点,提出一种基于语义分割的可通行区域检测方法。对所选取的数据集进行处理,将数据集标注为可通行区域、难通行区域、不可通行区域、天空4种类型;应用双边语义分割网络Bisenet进行4种类型的分割;再应用C-均值聚类算法进行可通行区域部分的提取以及二次分割,进而实现更精细的可通行区域检测。通过验证,该方法具有良好的检测效果,平均交并比达到78%,高于传统的方法。在野外道路无人驾驶方面具有一定的实际应用价值。 相似文献
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正4月9日,十三师淖毛湖农场工业产业集聚园区的淖毛湖农场职工车队服务中心建设现场,礼炮齐鸣,36辆崭新的红色大卡车一字排开,为初春的淖毛湖留下一抹动人的红色。淖毛湖农场职工车队车辆交接暨车队服务中心奠基仪式隆重举行。在奠基仪式上,入股的237名团场职工领到了第一季度分红。从职工入股到第一次分红,淖毛湖农场通过组建职工车队大力发展第三产业,在助推职工群众多元增收的路上迈出了铿锵的步伐。 相似文献
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美国中央情报局11月4日宣布,该局3日出动一架无人驾驶武装侦察机摧毁了载有“基地”组织成员的汽车,将车上所有的成员击毙,其中包括一名被美国联邦调查局和也门政府通缉的本·拉登的得力干将、美国驱逐舰被炸恐怖活动的主谋。 平地惊雷,“基地”分子乘坐的汽车突然爆炸 当地时间11月3日傍晚,也门首都萨那以东200公里外的马里卜省,一名30来岁的部族男子独自开着他的“丰田”皮卡疾驶在马里卜高速公路上。他前方400米处有一辆越野车,行进的速度相当快。接下来突然发生的一切让这个部族男子惊得目瞪口呆。他后来在接受美联社记者釆访时说:“公路上空 相似文献
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