无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。     

任务牵引建队伍 贴近实战编精兵

今年以来,江苏省军区认真贯彻党的十八大和全国民兵工作会议精神,围绕实现民兵建设转型发展目标要求,按照“党管武装、任务牵引、双应一体、精干管用”的原则,扎实开展民兵组织整顿,后备力量遂行多样化军事任务的基础更加扎实。整组展开前,他们专题召开整组工作对口会议,区分编组任务、逐家组织对接、明确具体要求,确保整组方案计划与上级要求相符、与作战方案衔接、与单位实际一致。整组中,他们按照“建强应急队伍、建精支援队伍、建实储备队伍”的思路,全面落实新一轮后备力量调整改革任务,民兵组织体系不断完善。     

RBF神经网络在异步电机故障诊断中的应用

将径向基(RBF)神经网络应用到电机的故障诊断中,建立了异步电机的RBF神经网络诊断模型。为了克服RBF神经网络学习算法的不足,引入了差分进化(DE)算法,并且利用了差分进化(DE)算法的全局搜索能力来优化RBF神经网络基函数的中心、宽度以及网络的连接权值,以获得最优的网络模型。仿真结果表明优化后的RBF神经网络的泛化能力和诊断精度都得到了大幅度提高。     

党的军事后勤指导理论与中国特色军队后勤

党的军事后勤指导理论,是我们党领导军队后勤建设和军事后勤工作的科学结晶,是马克思主义中国化在军事后勤领域的理论表现。无论是革命战争年代,还是社会主义建设时期,我党在指导军事后勤工作全局的过程中,始终准确把握世界发展大势和国情军情,注重从理论与实践的结合上揭示军事后勤基本规律;坚持以人民军队的性质和宗旨为根本,探寻中国特...     

边陲军营文化亦红火

"当你的秀发拂过我钢枪,我始终保持着冷峻的脸庞,其实我有铁骨也有柔肠,只是那青春之火需要暂时冷藏……"晚饭后好一首熟悉的《当你的秀发拂过我的钢枪》打断了我们的饭后闲谈,细听是个乐队组唱,顺着优美的旋律,捷步来到连队四楼大教室,萧洒自如的     

经典 f 、g 级数的修正法

文中对开普勒轨道方程中的经典f、g 级数进行修正,使其适用于考虑主要带谐项的摄动情形,克服了f、g 级数仅用于开普勒轨道短弧段的限制。公式的推导借助计算机完成。使用此方法所得结果与使用数值积分方法所得结果比较:该方法速度快、精度高、可直接得到连续的状态。该方法简洁有效,在航天导航和制导领域具有很大实用价值。     

出没硝烟的天使

用鸽子传递情报和消息古已有之。第一次世界大战中,各国使用的军鸽达10万只以上。大战中,当一方的军队攻占了对方的阵地或重镇时,首先命令对方缴出的乃是军鸽。当时,使用军鸽最有成效的是     

“迷雾”行动：让希特勒空等到死

二战期间，一个代号为“迷雾”的试图暗杀斯大林的计划悄然出台。但由于种种原因，“迷雾”行动还未真正展开就胎死腹中。不过正如同它的名字“迷雾”一样，这次行动不仅让世人，也让其制定者纳粹德国大大上了一当。     

声名显赫的捷克防化兵

经过冷战时期的长期积累,捷克的化学武器探测技术水平长期以来居世界前列,其中神经性毒剂探测是其强项。捷克的核生化防护部队在近期更是频频亮相战场,表现引人注目。海湾战争中名声大噪 1991年海湾战争期间,捷克应美