基于深度学习及UKF的机器人SLAM

针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。     

深度学习视域下的教师培训课程设计

教师培训成效不佳原因在于学习停留在浅表层次,有效的教师培训应该走向深度学习。基于深度学习的内涵与深度学习路线(DELC),构建促进深度学习发生的课程设计框架:以高阶能力为目标进行前端分析,通过"深度在场、深度加工"的参与式培训方式和螺旋递进式的高阶课程开展深度学习,微观深入地解决核心问题,落实培训成果并有效转化。     

水下航行器活塞式发动机深水性能仿真计算

考虑到较大范围航行时深度对水下航行器活塞式发动机性能的影响,建立了发动机缸内工作过程仿真计算数学模型,并计算出该发动机燃料消耗量、航行时间、进气压力和效率等随航行深度变化的曲线。计算结果表明:当功率在规定范围内时,随着航行深度的增加,发动机进气压力和燃料消耗量上升,效率和航行时间下降;示功图肥瘦系数在航行深度为105m处有一极大值;在浅海工况下,要求的进气压力及燃料消耗量均不高,且效率较高;在深海工况下,效率降低,航行时间缩短,要求的进气压力增高。     

收发深度变化对浅海混响的影响研究

海洋中,由于种种原因可能造成声呐发射深度或接收深度发生变化,针对这一问题,研究了水听器的晃动给混响强度带来的影响。在波束位移射线简正波理论的基础上推导了浅海混响模型,仿真比较了负跃层浅海情况发射深度或接收深度上下变化1m时（小幅度变化）的混响衰减曲线,结果表明发射深度或接收深度上下变化1m时对混响衰减曲线的影响不大。可以认为水听器小幅度晃动时浅海混响相对于声源深度及接收深度是稳定的。     

收发深度变化对浅海混响的影响研究*

海洋中,由于种种原因可能造成声呐发射深度或接收深度发生变化,针对这一问题,研究了水听器的晃动给混响强度带来的影响.在波束位移射线简正波理论的基础上推导了浅海混响模型,仿真比较了负跃层浅海情况发射深度或接收深度上下变化1m时(小幅度变化)的混响衰减曲线,结果表明发射深度或接收深度上下变化Im时对混响衰减曲线的影响不大.可以认为水听器小幅度晃动时浅海混响相对于声源深度及接收深度是稳定的.     

水下传感网基于节点权重的地理位置路由

水下传感网络采用声波进行通信,具有长时延、高错误率和低能耗要求等技术挑战。为此,提出基于节点权重的地理位置路由（weight of node-based routing,WNBR）。在WNBR路由中,当源节点需要转发数据包时,依据深度适度因子构建候选下一跳转发节点集,利用节点剩余能量、距离和链路质量信息计算下一跳转发节点集中每个节点的权重。最后,选择具有最大权重的节点作为源节点的下一跳转发节点。仿真结果表明,提出的WNBR路由能够有效均衡能耗,降低端到端时延,提高了数据包传递率。     

潜艇深度安全操纵面及其控制技术

在分析现代潜艇高速、大潜深机动潜在风险的基础上,从保障潜艇深度安全的角度出发,提出了对传统十字形尾升降舵的技术改进途径,分析了适用的尾操纵面结构形式,并对先进的大小舵方案的结构形式、使用方式及十安形尾升降舵的舵角限制技术进行了阐述。理论研究表明:上述措施能有效地改善潜艇的深度安全性。     

基于深度强化学习的兵棋推演决策方法框架

针对兵棋推演的自动对抗问题,文章提出基于深度学习网络和强化学习模型来构建对抗策略。文章结合深度强化学习技术优势,立足多源层次化的战场态势描述,提出面向智能博弈的战场态势表示方法;将作战指挥分层分域的原则同即时策略游戏中的模块化和分层架构相结合,提出一种层次化和模块化深度强化学习方法框架,用于各决策智能体与战场环境交互的机制以及对抗策略的产生;为满足实际作战响应高实时特点,提出压缩的深度强化学习,提升模型输出速度;为改善对不同环境的适应性,提出利用深度迁移学习提升模型泛化能力。     

指向深度学习的中学英语课堂教学模式探究

我国传统的中学英语课堂教学由于受应试目的的影响，往往停留在引导学生对基本语言知识进行识记掌握的浅层方面，忽视引导学生对所学知识进行深层次地学习与思考。相对于浅层学习来说的深度学习，强调引导学生在学习过程中进行深层次思考，帮助其培养高阶思维能力，具有注重批判理解、信息整合、知识建构等基本特征，对我国中学英语课堂教学改革具有一定的指导意义。依据深度学习的基本特征，从教学目标、教学内容、教学方法、教学工具和教学评价五个维度阐释中学英语课堂教学模式构建的可能性，为促进中学英语学习者进行深度学习提供参考。     

推进国防科技建设军民融合深度发展

国防科技产业走军民融合深度发展之路是满足国防建设和经济建设双重任务要求的根本举措。在论述国防科技建设军民融合深度发展的重要意义和存在问题的基础上,提出了树立互利共赢理念、健全领导体制、构建技术资源共享平台、统一军民信息标准和优化运行机制等对策。研究表明,推进国防科技建设军民融合深入发展,是一项复杂的系统工程,必须大胆改革,重点推进。     

把握关节科学统筹积极推进军民融合深度发展

军民融合深度发展的核心要义是打破军民二元分离结构,实现经济建设和国防建设的协调发展、平衡发展、兼容发展.当前,推进军民融合深度发展,应注重统筹军民两大体系资源,在打破利益藩篱、确立领导权威、精准提报需求、健全评估体系等重要关节上有所作为,形成全要素、多领域、高效益的军民融合深度发展格局.     

推进军民融合深度发展的三个着力点

新形势下推进军民融合深度发展,必须充分发挥社会主义集中力量办大事的制度优势和市场资源配置的决定性作用,完善军民深度融合的政策制度、创新军民深度融合的体制机制、造就军民深度融合的人才队伍,努力实现国防建设与经济建设"兼容型""双赢型"发展的目标.     

对军民融合深度发展内驱力培育的思考

军民融合深度发展是党的十八届三中全会提出的新要求,为体现"深度"融合的要求,必须破解制约军民融合式发展的制约因素,化解制约军民融合步子迈不开、走不快的深层次矛盾,为军民融合式发展培育强大的内在驱动力,只有改变思维定式,打破体系垄断,法规配套健全,才能为军民融合深度发展扫清障碍,为贯彻党中央深度融合的战略决策添加动力。     

我国军民融合深度发展的内涵研究

如何理解军民融合深度发展,做好军民融合这篇大文章,各方面尚未形成统一共识。文章从历史沿革角度回顾分析了我国军民融合演变的过程、民融合深度发展的内涵,并在此基础上对当前存在的主要矛盾进行了研究总结,从国家战略部署层面提出了下一步发展建议。     

推动军民融合深度发展的思考

军民融合发展是贯彻落实总体国家安全观、提高国家核心竞争能力、承载强国梦强军梦的重大战略.当前,我国军民融合发展正处于由初步融合向深度融合的过渡阶段.本文从建立集中统一领导的融合发展体制、构建具有中国特色的融合发展模式、培育全民广泛参与的融合发展动力、形成彰显大国风范的融合发展态势等方面,研究提出了推动我国军民融合深度发展的对策建议.     

加快构建军民融合深度发展格局

加快构建军民融合深度发展的新格局,局向双边格局构建、由系统格局向体系格局构建、局构建、由计划格局向市场格局构建。就是要加快推进军民融合深度发展的结构由单边格由松散格局向紧密格局构建、     

对军民融合深度发展的几点认识

军民融合深度发展,是党中央、中央军委统筹国家安全和发展全局做出的重大战略决策.中央军民融合发展委员会的成立,标志着我国军民融合深度发展已经站在新的历史起点上.随着经济发展与国防和军队改革的逐步深化,我国军民融合深度发展应具有广阔发展空间和更好的组织保障.     

新时代中国特色军队人才军民深度融合培养使用实践探索

党的十八大后,中国特色社会主义进入新时代,国防和军队建设也进入了新时代。以习近平为核心的党中央将军民融合发展上升为国家战略。军民深度融合发展战略的发力,也为国家战略体系的成长完善提供了动力基础。军队人才培养使用是军民融合发展最深层次、最具牵引性的领域,也自然存在于军民融合发展国家战略体系之中。     

被武器化的虚假信息：深度伪造与舆论战

由深度伪造生成的虚假信息欺骗性、危害性强,这类虚假信息的传播给国家安全带来潜在的严重危害。概述深度伪造的概念和应用类型,分析其对国家安全和公共信任带来的风险,提出须警惕所谓“技术中性”论调,对西方掌控优势且对全球治理产生重大影响力的技术提前布控,做好谋划,同时制定科技伦理和相应法律规制,避免其成为危害国家安全的武器。例如：加快反深伪检测技术的更新迭代,实施政府、民间企业、社交平台跨部门合作;解构西方话语陷阱,洞察虚假信息背后的战略意图,掌握议程设置主动权,加强国际舆论引导;推进培育新媒体素养,提升对深度伪造信息的辨识能力。