阶比谱分析与汽车起动电机故障的实时诊断

本文主要论述阶比谱分析方法及其在汽车起动电机故障实时诊断中的应用。首先阐述了阶比谱分析的原理以及阶比采样中混迭与泄漏的产生及其抑制方法,然后讨论了如何在起动电机运行过程短、升速快的情况下获取感兴趣的噪声信号,进而采用阶比谱分析方法从信号中提取故障特征信息,最后利用阀值判别法起动电机的故障进行实时诊断。     

六相双Y移30°异步电机调速设计与仿真

为解决六相双Y移30°异步电机磁链和转矩的脉动较大问题,以六相双Y移30°异步电机为研究对象,从建立电机数学模型入手,推导了状态空间方程,并利用仿真工具Matlab/Simulink建立了电机本体模型。基于旋转坐标系下的双Y移30°六相异步电机数学模型,采用直接转矩控制策略,设计了基于12个中间电压矢量的调速控制系统,并搭建了相应的仿真模型。仿真结果表明:所提出的六相异步电机调速控制系统响应速度快,运行过程中磁链、转矩脉动小,具有良好的动特性和稳态性能。     

异步电机矢量控制中转子磁链的直接观测方法

以异步电机的等效电路为模型提出了在电机的外部构造转子磁链物理观测器的方法.理论上证明了在选取合适参数之后,用该物理观测器可以直接得到感应电机转子磁链的大小与相位,该方法用于异步电机的矢量控制系统,具有很好的实时性,且避免复杂的数字运算.     

大修后异步电动机空载电流增大的原因分析及改进措施

在电机检修中发现异步电动机大修后空载电流会出现增大问题，电机空载电流增大，致使电机起动电流大、损耗增加，电机温升较高，输出功率下降，为生产带来不利因素。     

交流变频调速技术及其在现代工业中的应用与发展

一、引盲 随着现代工业的发展,三相异步电机由于其结构简单,节省村料,运行可靠,效率和功率因素较高,价格较便宜,而得到了广泛的应用,成为主要的工业动力设备。但是由于其调速性能方面的原因,在很多需要无级调速的场合不得不采用直流调速,滑差电机和液力偶合调速方式。电机调速一直成为电机发展的主要课题,得到了各方面的普遍重视。近年来,由于晶闸管整流技术的发展,矢量控制理论的应用和电子器件的飞速发展,为获得变频电源提供了新的途径,促进了变频调速技术的广泛应用。     

RBF神经网络在异步电机故障诊断中的应用

将径向基(RBF)神经网络应用到电机的故障诊断中,建立了异步电机的RBF神经网络诊断模型。为了克服RBF神经网络学习算法的不足,引入了差分进化(DE)算法,并且利用了差分进化(DE)算法的全局搜索能力来优化RBF神经网络基函数的中心、宽度以及网络的连接权值,以获得最优的网络模型。仿真结果表明优化后的RBF神经网络的泛化能力和诊断精度都得到了大幅度提高。     

“电机统一理论”在电机控制中的作用

直流电机在恒速时其电压方程为常系数的线性微分方程,在电机控制中能进行快速的转矩和磁通控制。而异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变参数系统,很难直接通过外加信号准确控制电磁转矩。但若以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标,应用"电机统一理论",利用从静止坐标系到旋转坐标系之间的变换,则可以把定子电流中的励磁电流分量与转矩电流分量变成标量独立开来,进行分别控制。这样,通过坐标变换重建的电机模型就可等效为一台直流电机,从而可像直流电机那样进行快速的转矩和磁通控制,给电机控制系统带来新的契机。     

成果转化

KUY系列交流异步数字伺服驱动和加载装置 KUY数字伺服和数控装置由德国AMK公司生产的KU系列交流异步数字伺服装置和北京航空航天大学在国产Y系列交流异步电机上开发的交流异步伺服电机组成。系统基于电流矢量控制技术,具有极高的动态响应特性以及控制精度;采用专用大规模集成电路,结构紧凑,工作可靠;集扭矩控制、速度控制、位置控制和数控功能为一体,应用方便,性能价格比优越。     

高压细水雾灭火装置在灭火救援中的应用

着重阐述了细水雾灭火技术作为一种新型灭火技术,其产生的背景和意义,介绍了细水雾灭火装置的灭火原理和技术特点,并结合高压细水雾灭火装置,提出了在消防部队灭火救援应用中存在的问题和应掌握的技术要领。     

柴油发电机组起动自动控制电路的分析与改进

一、起动自动控制电路存在的问题起动自动控制电路是柴油发电机组供电自动化控制系统的重要一环。它必须满足这样两个要求:第一、在市电一旦中断后能自动迅速接通柴油机起动马达达5秒;第二、考虑到柴油机在较低温时,往往起动一次不能成功,需要连续起动第二次甚至第三次,故要求控制电路能自动连续起动三次,两次起动之间的间歇时间一般在25秒至一分钟。过去的起动自动控制装置大多是由若干个电磁继电器组成。目前,已出现晶体管式的起动自动控制电路。有代表性的电路如图1所示。它的主要组成部分是多谐振荡器和计数器。依靠多谐振荡器周期性地自动翻转所产生的脉冲,一方面控制起动马达自动重复起动,另一方面推动计数器工作,把起动次数限制在三次以内。而多谐振荡器的振荡     

逆变器驱动电机系统EMC模型建立及直流侧传导干扰研究

针对逆变器驱动电机系统建立了EMC(电磁兼容)模型,其中改进了三相异步电机的EMC模型,通过构建实验系统,对系统的直流侧传导干扰进行了测量,并采用Simulink工具对系统进行了时域传导干扰分析,仿真结果与实验吻合,结果显示主要传导干扰出现在逆变器载频的整数倍附近,在0～150kHz频段中随频率增加,传导干扰增大,其中共模传导干扰占主要成分.     

一种小型的高压毫微秒脉冲发生器及其应用

本文讨论了一种小型的高压毫微秒脉冲装置。该装置可以产生幅值120kV,上升前沿陡度大于5kV/ns、脉宽100ns 的高压脉冲,并已被用作REB 加速器的触发源、高压EMP 模拟器的脉冲源和研究介质击穿特性的能源。     

基于改进型HHT变换的起动电动机故障特征提取

针对装甲车辆起动电动机发生早期故障时的不可预知性,加上现有的维修方式大多是定期保养维护,使得起动机的早期故障得不到有效检测,进而引发更深层次的故障。从电机振动信号的非平稳非线性特点出发,对比分析了当前时频分析技术的优缺点;选用了基于HHT变换的时频分析方法对振动信号这个随机信号来提取特征向量,并提出了改进型的HHT变换理论,对模态混叠和虚假分量的问题加以消除和验证;最后,将改进型的HHT变换方法应用到实物验证。结果表明,能够有效地提取到电机不同状态下的具有紧凑性、代表性和广泛性的特征向量。     

电传动车辆轮毂电机无位置传感器控制研究

为提高电传动装甲车辆运行可靠性,提出一种基于脉振高频注入法进行转子位置辨识的轮毂电机控制策略。在永磁同步电机最大转矩电流比和弱磁控制的基础上,将位置辨识算法运用到控制系统并进行仿真分析。仿真结果表明:在电机起动加速阶段和转矩突变等工况下,该算法能够准确辨识出转子位置和电机转速,与使用传感器来获得转速的方式比较,基本能获得相同的控制效果,为进一步提高装甲车辆可靠性提供了可行方案。     

空间电压矢量控制算法的改进与仿真

首先详细分析了空间电压矢量调制(SVPWM)的工作原理,在3/2坐标变换的基础上,提出来用Uβ值的正负和合成电压矢量与Uα轴夹角的余弦值来判断扇区的新算法,最后以异步电机为控制对象,在MATLAB仿真软件上对控制电路和主电路进行仿真验算,仿真结果表明算法准确,电机转速平稳,波动小。     

舰载武器系统信号源中同步控制电机快速归零技术

阐述了同步控制电机的零位定义,提出了一种基于相位判别的同步控制电机快速归零方案、单片机控制电路及算法,在舰载武器系统信号源中的应用表明,利用此方案归零同步控制电机速度快、精度高,效果非常理想.     

导弹测试系统中动态激励设备的调速控制与变频器的应用

导弹自动驾驶仪敏感部件功能状态的测试,是导弹实施综合测试内容的重要项目之一。实施敏感部件的测试的前提条件之一,是要有动态激励信号产生。产生动态激励信号的设备是动态激励装置。动态激励装置由驱动电机进行驱动。对驱动调速机构、调速原理以及变频器的应用,做出概要性阐述。     

航空弹药冷气弹射动力学特性研究

为缩短战斗准备时间,降低机载弹射装置的维护成本,设计了自动增压充气的机载冷气弹射装置,通过对弹射过程数学建模,分析了高压空气从高压气瓶到低压室、解锁机构,再到作动筒活塞腔室,直到航空弹药完全离开弹射装置的整个过程。设计了冷气弹射内弹道特性计算算法,运用MATLAB软件进行计算仿真,仿真结果表明该装置可以满足国军标规定的航空弹药弹射要求,数据也可用于和后续实验数据对比。     

一个新型数据采集处理系统在电机试验中的应用

介绍了一个用于电机试验的新型数据采集处理系统 ,并举例说明了该系统在电机试验中的功能及应用     

变频驱动电机系统的参数匹配性及静态稳定性分析

基于变频驱动异步电机系统小扰动下的数学模型,采用Hurwitz判据及根轨迹法分析了异步电机参数、变频器参数、滤波器参数以及不同运行工况等对系统稳定性的影响规律,并通过仿真和实验证明了理论分析的正确性,最后基于Middlebrook输入输出阻抗判据对该类级联系统的静态稳定性进行了研究,即从物理上对系统失稳进行了分析,结果表明:滤波环节的引入是导致系统静态稳定性下降的主要因素。