高原地区离心泵性能仿真实验研究

建立了离心泵内部流动的数学模型和仿真模型,应用该模型进行了离心泵高原使用时的性能仿真实验,对仿真实验结果进行了分析,并与实装实验数据进行了对比,证明了建立的仿真模型比较准确,并得出了相应的结论。     

基于数据耕耘的探索性仿真实验框架研究

基于数据耕耘思想,设计了探索性仿真实验框架,并对框架中每个部分进行了简要探讨。基于数据耕耘的探索性仿真实验框架由乒乓式对抗推演预实验、单个仿真想定生成环、仿真想定空间运行环和仿真结果分析环四部分组成,通过将人的经验、智慧与计算机仿真手段相结合,在多次循环的过程中逐渐形成所需的军事决策建议或寻找感兴趣的战争规律。通过构建探索性仿真实验框架,能够将各种定量、定性分析方法整合起来,围绕实验目标实施探索性仿真实验。     

基于两阶段抽样法的作战仿真实验方案优选分析

通过作战仿真实验进行实验方案的优选分析研究,分别针对实验方案中的单一实验指标和综合实验指标进行了实验方案优选分析。首先运用两阶段抽样法完成了单一实验指标的实验方案优选分析,进而通过欧几里德贴近度分析了综合实验指标的实验方案优选分析,最后给出了两阶段抽样法在作战仿真实验中进行实验方案优选分析的应用实例。     

联合作战仿真实验的几个基本问题

本文对联合作战仿真实验进行了初步构想,包括联合作战仿真实验的应用方向、实验层次与系统建设的定位分析.在此基础上,将联合作战仿真实验的能力需求划分为四个层次,分别说明了各个层次能力的主要内容和适用重点.最后,从引领和指导实验系统开发与实验应用创新的角度,提出了联合作战仿真实验的五种模式.     

超级电容起动动态过程分析与建模仿真

为了改进装甲车辆起动性能,提出了用超级电容替代蓄电池起动的方案。介绍了超级电容的特性,建立了起动系统模型并进行了仿真研究,对仿真结果进行了实验验证。结果表明:仿真与实验的结论基本吻合,显示了该方案的可行性。     

作战仿真实验中的实验参量空间分析

针对作战仿真实验中想定空间变量的复杂性,以探索性分析为视角,分析了作战仿真实验中的三类实验参量空间,详细介绍了决策参量空间、能力参量空间、环境参量空间的各种关键性参量,并结合仿真工程实践给出了相应的BNF形式化示例。对于战争复杂系统的仿真分析和实验,按照这三类参量空间对想定变量进行仿真实验设计,可以较好地确定探索性要素,优化其取值组合,并有助于得出实验结果和研究结论,认识和把握其中交织的复杂因果关系。     

现代作战实验仿真体系结构探讨

本文对现代作战实验的仿真体系结构进行了探讨。首先分析了当前仿真体系结构存在的不足之处;其次概括了高层体系结构所具有的优势;接着设想了建立现代作战实验仿真体系结构的途径;最后指出了现代作战实验仿真结构的未来。     

开放式作战仿真实验系统建设构想

针对目前诸多分布式作战仿真实验系统存在的专业性强、对管理使用人员的技术素质要求高、实验组织过程复杂、实验效率较低等问题,提出了建立对使用人员无技术要求、不需要专业人员参与就可以进行仿真实验、具有快速形成仿真实验能力、可以被广泛推广使用的开放式作战仿真实验系统的建设构想.分析了该型实验系统应具备的硬件、软件条件,重点阐述了实验系统支撑软件的结构和功能.     

空降兵装备发展仿真实验研究

开展空降兵装备发展仿真实验研究,是促进空降兵装备快速发展的有效途径。提出了空降兵装备发展实验研究体系结构,在此基础上,重点对仿真实验研究的技术框架和模型体系的柔性设计进行了分析与研究,并对发展需求论证环境和作战运用研究环境的部署与运行方式进行了阐述,旨在为空降兵装备发展仿真实验研究的顶层设计及具体实现提供参考。     

主动元模型在探索性仿真实验中的运用研究

构建了基于主动元模型的探索性仿真实验框架,提出了主动元模型在探索性仿真实验中的生成流程,对主动元模型的实体结构定位原则、结构设计、输入输出机制和数据拟合方法等问题进行了研究,探讨了主动元模型在探索性仿真实验中的三种具体应用模式。     

PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性.     

导弹气动参数变化时PID与模糊控制的仿真

以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。     

用Matlab实现减摇鳍模糊控制器仿真

基于Conolly理论建立了船舶模型,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,应用模糊控制理论设计了减摇鳍模糊控制器;利用Matlab的fuzzylogic工具箱针对不同海情对控制器进行了仿真.结果表明,减摇鳍模糊控制器与传统PID控制器相比具有更好的控制效果.     

主动队列管理机制中PI算法的一种参数配置方法

研究了主动队列管理机制中PI控制器的参数配置方法。AQM中PI算法默认的参数以及一些文献提出的参数配置方法主要是从稳定性考虑,没有保证系统的动态性能指标。在控制论中,"二阶最优模型"是具有较好的动态性能和稳态性能的二阶系统。提出了一种PI控制器的参数配置方法,可以使TCP/AQM控制模型的开环传递函数具有"二阶最优模型"的形式。NS仿真结果表明采用该方法配置的参数可以提高PI控制器的动态性能并保证系统的稳态性能。最后指出PI控制器参数配置对网络状态的敏感性,以及今后的研究方向。     

基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度，针对这一特点，设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型，采用状态反馈方法对名义模型进行控制，以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点，神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明，该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。     

欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计

针对只有两个舵的欠驱动再入飞行器,设计了具有抗饱和功能的姿态跟踪控制器.控制器的设计过程中,首先将姿态运动学与动力学模型分解成慢回路和欠驱动的快回路,然后分别针对快回路和慢回路设计了超扭曲滑模控制器和分层滑模控制器,最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化

针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。     

Finite-time State Feedback Stabilization Method for a Class of Flexible Manipulators

Aimed at the finite-time stabilization problem of a class of flexible manipulators,a finite-time state feedback stabilization controller was proposed in this paper.Firstly,the nonlinear model of flexible manipulators was transformed into linear system through the exact state feedback linearization,and then using the finite time stabilization control method of the linear system,a finite-time state feedback stabilization controller was designed for the flexible manipulators.Furthermore,it was proved that all the states of flexible manipulators could be stabilized to equilibrium in finite-time under the proposed controller.The simulation results show that the performance of the flexible manipulators under the proposed finite-time state feedback controller is better than the traditional state-feedback controller.The proposed finite-time stabilization controller can improve the performance of the flexible manipulators.     

一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制

针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果     

一种变质心高速旋转炮弹鲁棒姿态控制律

针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。