导弹遥测系统应用CAN总线技术的探讨

CAN(Controller Area Net)总线技术,是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线。CAN总线采用双线串行通讯方式,具有很强的检错和抗干扰能力,最高通讯速率可达1Mbit/s,最大通讯距离为10000m。CAN具有优先权和仲裁功能,多个具有CAN总线控制器的带有CPU的仪器连接到CAN总线上,可以形成多主机的局部控制网。本文主要介绍CAN总线技术在导弹遥测系统中的应用展望。     

便携式1553B总线通讯接口卡的设计与实现

为使便携式计算机与1553B总线设备间的数据通讯更加方便快捷,提高设备检测效率,设计了一种便携式1553B总线通讯接口卡。接口卡采用功能模块化的方法,设计了USB协议接口模块和1553B协议处理模块,并将USB总线通讯接口模块、缓冲模块、定时模块均集成于一片FPGA上。为实现安全性与可靠性,同时还设计了ESD保护电路。给出了接口卡的总体设计思想及工作原理,详细介绍了硬件设计和软件设计思想。经多次测试,验证了其可行性,结果满足实际应用的需求,实现了接口卡的可靠性和便携性。     

编程实现局域网内可靠传输文件的方法研究

针对在开发船舶动力系统分布式设计环境过程中遇到的文件传输问题,讨论了分别基于Socket技术和.NET Remoting技术的编程实现方法.通过比较发现,后者具有编程简单、使用可靠等方面的明显优势.另外,通过实验方式确定了传送过程中数据块大小的选择,并对文件加密解密的问题采用了加入随机数据的方式进行解决.     

基于NIOSII的CAN总线接口的实现

介绍了一种CAN总线接口实现的新方式。该设计采用NIOSII软核处理器和IP软核来实现CAN总线接口的控制。在软件设计方面,通过利用开发环境提供的DSF(处理器软件建构)便利的设计方法,完成整个功能模块软件部分的设计。     

基于FPGA+DSP的双核控制器硬件设计

在设计高实时性的系统时,针对基于DSP、单片机等串行运算方式的单核控制器无法实现高实时性的问题,利用FPGA的并行运行优点构建了基于DSP+FPGA的双核控制器,以达到提高系统实时性的目的。通过分析系统总体结构,主要设计完成了系统总线构架、DA电路、CAN总线和PROM电路,然后通过软件编程来验证硬件设计。经调试分析,该系统各部分运行正常,可为研究设计高实时性的控制器提供参考和借鉴。     

基于CAN总线的车辆控制系统设计与实现

CAN总线作为一种国际现场总线标准,被广泛地应用于车辆系统中.在介绍CAN总线的特点、帧结构的基础上,给出了基于CAN总线的车辆控制系统的最小系统节点电原理图及CAN总线通信协议的实现过程.经过台架和实车试验,验证了系统设计的正确性和可靠性.     

电火花数控线切割机床系统

该系统由机床和控制柜两部分组成,现已形成多种系列,主要有DK7725、DK7732、DK7740、DK7750等。控制柜由微机编程、加工控制、脉冲电源、机床电器等组成。 有以下功能: 3B、APT自动编程及CAXA绘图编程,四轴联动、编程、加工、控制一体化; 上下异性、尖角、等R、变锥度加工;     

基于ISA总线的CAN通讯卡的设计与实现

为实现PC机在控制局域网络 (CAN)中的应用 ,开发设计了一种PC机与CAN的接口———CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务 ,并利用双口RAM与PC机进行数据交换 ;通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯卡的操作。该系统结构紧凑、可靠性高 ,已在磁悬浮列车控制系统中得到了成功应用。     

PC／104与PC机之间串行通信的实现

本文介绍了PC／104与PC之间的串行通信方法．比较了在串行通信中采用查询方式和采用中断方式的优缺点．给出了采用中断方式编程时用Borland C++编写的串口的初始化程序及中断服务程序。     

基于单片机AT89C51的CAN总线智能节点设计

现场 CAN 总线即控制器局域网总线,属于总线式串行通信网络,由于其采用了许多新技术和独特的设计,与一般的通信总线相比,CAN 的数据通信具有突出的可靠边性、实时性和灵活性。本文简要的介绍了 CAN 总线的性能特点及 CAN 通信控制器 SJA1000的内部结构及工作原理,提出了一种用单片机AT89C51及 SJA1000总线控制器组成 CAN 总线智能节点的设计方案,给出了节点的硬件电路和节点收发程序的软件设计。     

基于Office的消防符号插件设计与实现

为规范和统一基层消防部队制作灭火救援预案所使用的计算机图标符号,作者以字符库为基础,开发了在Office上使用的消防符号插件,以及软件在实际使用过程中的问题与效果,并探讨了灭火救援预案制图的发展方向。     

基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计

提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计.     

车用CAN网络瞬态干扰的来源及控制

CAN网络结构设计对其抗干扰特性的影响很大,良好的结构设计可以提高系统的稳定性,从车内CAN网络被干扰的实际问题入手,通过对CAN网络上采集到的干扰信号进行研究,结合车内电子部件的工作原理及发生电磁干扰的原理,分析产生此问题的原因,提出解决方案,并通过测试验证了解决方案的有效性,通过干扰发生器施加更大强度的干扰的方法,验证了改进方案的安全裕度,达到使用要求。     

基于CAN总线和DSP的火灾自动报警控制系统设计

利用CAN总线的高性能价格比、实现简单和DSP的集成度高、运算速度快等突出优点,将CAN总线和DSP应用于火灾自动报警控制系统中,为火灾自动报警和灭火系统远程控制提供了一种新的设计方法。     

精密坐标镗床CNC系统研究

介绍了作者研制的通用ＣＮＣ系统,该系统以ＡＳＴ３８６作为控制器,采用ＰＷＭ驱动直流伺服电机,并配以软、硬件接口;文中对该系统的主要组成部分作了分析,在此基础上应用传统的ＰＩＤ控制方法设计数字控制器;最后通过实验验证了该系统的输出响应和控制器的性能。     

装甲车辆自动配电系统MilCAN总线通信设计

针对CAN总线实时性不能有效保证这一问题,提出了利用MilCAN总线作为装甲车辆自动配电系统网络总线;在CAN总线模块基础上实现了MilCAN高层协议,分析和设计了系统应用层通信协议。试验结果表明:在CAN模块上实现的MilCAN高层协议性能可靠,能够很好地满足自动配电管理系统数据传输要求。     

嵌入式装备测试系统设计研究

针对现代装备测试性需求,利用ARM微处理器构建了基于CAN总线网络的多路嵌入式数据采集系统,介绍了嵌入式数据采集系统硬件组成、硬件模块实现以及软件设计;检测数据经过CAN总线存入SD卡存储器,并进行后期数据的存取和处理．实验结果表明,该系统能够可靠、准确地对多路信号进行采集,实现对火炮装备的检测．