基于线性混合盲分离模型的电机故障诊断方法

基于定子电流信号的频谱分析方法诊断电机故障,其检测的精度易受到噪声干扰及频率分辨率的限制。为解决这一问题,提出了一种基于线性混合盲分离模型的电机故障诊断方法。该方法采用固定点算法从电机的定子电流信号中分离出故障特征信号,由观测信号估计出混合矩阵,据此计算故障特征信号的幅值,再根据幅值在电机正常和故障状态下的变化实现对电机故障的诊断。以电机转子故障为例进行了实验,结果表明:该方法可实现转子断条故障的可靠诊断,并且在短数据条件下,也能取得较好的诊断效果。     

分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.     

让节俭成为一种习惯

沃尔玛是世界知名的零售业巨头。消费者有这样一种说法:沃尔玛的分店开到哪里,低价优质的服务就会到达哪里。据了解,在这家实力雄厚的大企业里,打印纸要求双面使用,做广告从来不请明星助阵,而是由员工或员工的孩子“赤膊上阵”。光是这两项,每年节省的资金就不下百万美元。省下来的资金用于让利销售,消费者得到了更多实惠,公司的知名度也进一步提高。有一位到过德国的朋友告诉我,德国房东老太太很“抠门”、“死心眼”。一个偶然的机会,他发现,几个房东去上班了,老太太就一个房间一个房间地看电灯关了没有,还把耳朵贴在门上听,听听水龙头、…     

一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法

针对经典伪逆算法在处理无人机电机完全失效故障时容易出现电机转速分配超出硬件约束的问题,提出了一种迭代修正方案.在发生故障时利用伪逆算法对正常电机转速进行初步分配;对超出电机硬件约束的转速进行修正,通过多次迭代修正保证转速分配的合理性.仿真结果表明,该方法能对正常电机转速进行合理分配,有效保证六旋翼无人机在发生完全失效故...     

空心和Halbach永磁直线同步电机的牵引力和法向力分析

针对由空芯线圈和Halbach永磁结构组成的直线同步牵引电机,提出其牵引力和法向力的一种解析计算方法.首先从相同结构的旋转电机出发,推导得到其牵引力和法向力的解析计算公式;然后,将所得结果推广到直线电机结构,得到基于空芯线圈和Halbach永磁结构的直线同步电机牵引力和法向力的计算方法.所得解析解的有效性由有限元分析软件Ansoft Maxwell得到验证.此方法为基于空芯线圈和Halbach 永磁结构的直线同步电机的结构设计和性能分析提供了基础.     

军事轶闻

1770年,俄国舰队在一次海上激烈战斗中,击败了土耳其一支舰队。俄国女皇叶卡捷琳娜二世一听,高兴得手舞足蹈,她吩咐大臣们,要好好庆祝和纪念这次海战胜利。有一个大臣提议,让著名画家画下这次海战的场面,然后挂在纪念馆里,这样千秋万代就可以传下去。女皇一听很高兴,赞扬这是个好主意。她要大臣赶快吩咐画     

音圈式快速伺服刀架的分析与设计

自由曲面光学零件面形复杂,快刀伺服车削加工是其高效加工手段.针对压电陶瓷型伺服刀架行程小,加工能力有限的问题,提出一种基于音圈式直线电机驱动的快刀伺服方案.音圈式快速伺服刀架行程大,可大大拓宽快刀伺服加工范围.以典型光学零件加工为例,对快速伺服刀架所应具备的关键性能指标进行分析,给出了音圈电机的结构,对音圈式伺服刀架进行了理论建模、控制器设计以及实际性能测试.测试结果表明,所设计的音圈式伺服刀架行程大、频响高,在刀架行程为±100μm时可达到300Hz的频响能力,同样行程下的频响指标优于国外同类产品.     

阶比谱分析与汽车起动电机故障的实时诊断

本文主要论述阶比谱分析方法及其在汽车起动电机故障实时诊断中的应用。首先阐述了阶比谱分析的原理以及阶比采样中混迭与泄漏的产生及其抑制方法,然后讨论了如何在起动电机运行过程短、升速快的情况下获取感兴趣的噪声信号,进而采用阶比谱分析方法从信号中提取故障特征信息,最后利用阀值判别法起动电机的故障进行实时诊断。     

基于Maxwell2D和Simplorer的永磁同步电机退磁模型设计

永磁体退磁故障是永磁电机的常见故障,对电机退磁故障进行早期检测和诊断可以有效防止灾难发生,具有重大意义。建立不均匀退磁故障状态下的Maxwell2D电机模型,利用仿真软件Maxwell2D与Simplorer构建永磁同步电机联合仿真系统,分别对电机的正常状态模型与退磁故障模型进行仿真,并对相电流信号进行分析。利用EMD-LSSVM变换建立的故障诊断模型对不同程度的退磁故障进行诊断。仿真结果表明:该模型可以精确地识别出微弱的退磁故障,验证了联合仿真退磁模型的正确性。     

军用车辆轮毂电机位置传感器故障检测及容错控制

针对电传动装甲车辆恶劣工况下轮毂电机位置传感器容易产生故障问题,基于脉振高频电压注入法构建了位置传感器故障检测及容错控制系统.通过分析故障时位置传感器输出信号出现的幅值不平衡故障或正交不完全故障,采用阈值检测法实现故障检测,并使电机由有位置传感器控制切换为无位置传感器控制.仿真及实验结果表明,故障发生时,系统能够迅速检测出故障并进行容错控制,有效抑制了电机转速及定子电流的持续振荡.     

台湾从德国订购90台舰艇柴油机

近来，台军与德国MTU亚洲分公司签订一项为期4年、价值1．49亿美元的合同，用于订购90台舰艇柴油机，以装备“光华-6”级隐身导弹快艇。     

夜空中的决斗

这幅画表现了1944年12月在德国奥斯塔菲尔德上空一架英国第626轰炸机大队的“兰开斯特”重型轰炸机被德国Me110G-4夜间战斗机偷袭后拼命躲避的瞬间。 当战争进入1944年下半年后,美英两国加大了对德战略轰炸,以破坏德国的战争基础,减弱它的战争能力。英国空军组成了以     

领头羊·领头鸭·领头人

据说，丰子恺先生在一篇文章中这样写道：有一回我画一个人牵两只羊，画了两根绳子。有一位先生教我：“绳子只要画一根。因为牵了一只羊，后面的都会跟上来。”我恍悟自己阅历太少。后来留心观察，果然发现，只要前头牵了一只羊走。后面数十只羊都会跟上去。即便是走向屠场，也没有一只羊肯离群而另觅生路。     

德国统一后的第一个防务预算

德国内阁已作出决定,统一后的德国的第一个防务预算为526亿马克,折合为354亿美元。这表明与前西德军队的单独预算相比,减少了1.4％,但当西德和东德的防务预算合而为一时,这种减少更显得具     

二战中的密码战

3国合作破译恩尼格马密码 恩尼格马密码机是1923年由德国工程师阿图尔-泽尔比乌斯研制出来的,后来又经改进。这种密码每天换一次密钥。德国人对这种密码的秘密度一直抱有信心。 破译恩尼格马密码,首先取得成果的是波兰人。1928年一个星期六的下午,德国驻华沙大使馆给华沙铁路局海关检查站打电话,要求赶快检查并交付德国外交部从柏林寄来的邮件。这引起了波兰人的怀疑。波兰人便告诉德国人:邮件还没有到达。波兰军队密码局打开了邮包,发现里面装的是一部崭新的密码机,经研究,得到了3个密钥轮的内部接线关系和一个活动的插板系统。随后,密码局决定自波兹南大学调出3名数学家,     

直线与拐弯

记得看到过一篇文章，说是数学老师教学生画直线：“两点之间直线最短，而且经过两点只有一条直线。”老师为了让大家更好地掌握这个数学公理。还教学生如何不用辅助工具徒手画直线：在纸上画两个点，将笔尖放在一个起点上，然后眼睛盯准另一个点，以最快的速度将两点连接起来。     

美国“红人”吸干纳粹“血液”

1944年的一个秋日，在德国南部的一个机场上，纳粹德国的秘密武器被缓缓地拖到起飞跑道上，世界上第一架喷气战斗机将进行最后一次试飞。德国人深信这种代号为“Me262”的飞机一投入战斗，就能迅速摧毁行动迟缓的盟军轰炸机，从而挽救濒临崩溃的德国军事机器。     

高新技术促进德国防御技术的发展

在本世纪末,可预计移动式高能激光器将会投入战场,用以击落敌方的飞机或摧毁敌方探测器。正由德国航空航天—空间防御技术部研制的此种有效激光束武器将弥补常规战术防空武器杀伤力不足之缺陷。 据该公司透露,数年前已开始研制高能激光系统的部件,且已制成了样品。高能激光武器的一个重要优点是成本低,每次发射只需花费约200美元,与发射一枚地空导弹要花费高达数百万美元相比,费用相差悬殊。     

被异化的酒风

华灯初上的傍晚，面对满桌的美味佳肴，一圈人含笑而坐，数杯酒斟到面前。又一个饭局开始了。春意荡漾在酒杯里，祝福充溢在言语间。     

美国二战间谍大聚会

勒斯还与德国反希特勒组织建立了联系,并成功地策反了一名德国党卫军将领,使其率领在意大利的德国军队投降。 ×—2:战略情报局反情报部队与英国情报机构一起分析截获和破译德军的情报。 战略情报局还将一些非常规战争专家空投到法国,给德国占领军制造麻烦,破坏日本侵略者在缅甸的军事设施,并招募当地的人民一起战斗。许多工程师也加入了这一反法西斯战争的行列。他们设计手枪消音器、钢笔式发火器、小型摄像机。他们还发明了一种像刀叉一样的装置,它可以通过一条细缝插入一个信封,把信像窗帘一样卷起、抽出,等读过后再放回信封、展开,做得神不知鬼不觉。不过,他们也做过一些愚蠢可笑的事情,如让蝙蝠群携带炸弹。二战中,美国试图利用蝙蝠携带炸弹,轰炸目标。但是,在美国本土的实验中,用于实验的蝙蝠“不