微光栅加速度计温度控制研究

微光栅加速度计凭借着极高灵敏度和分辨率等优势成为近几年的研究热点,但外界环境温度的变化会影响其输出精度。为优化其温度特性,提出了一种两级内外温控系统。通过介绍微光栅加速度计的基本原理,分析了由于半导体激光器和MEMS敏感芯片的温度特性对其造成的影响。针对加速度计设计了温控电路,对其搭载两级内外温控系统,使其工作温度保持恒定,最后对该系统进行了实验测试。实验结果表明：在该温控系统下,加速度计的工作温度控制精度可达±0.02℃。对于加速度计的噪声性能而言,在0.01～10 Hz频段,相较于未加温控系统的加速度计,整体信噪比提高了20 dB。     

微小型飞行器多传感器融合容积姿态估计北大核心

针对微机电系统(MEMs)陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波(UKF)时间耗费大的问题,提出了一种欧拉角容积卡尔曼滤波(CKF)姿态估计方法。建立了欧拉角姿态运动学模型,以姿态角为状态量、加速度计和磁强计输出解算得到的姿态角为观测量,采用容积数值积分理论来计算非线性函数的均值与方差,实现了多传感器辅助的微小型飞行器(MAVs)CKF姿态估计方法。仿真结果表明:估计精度方面,CKF与UKF相当,优于EKF;滤波稳定性方面,CKF与UKF相当,显著优于EKF;时间耗费方面,CKF优于UKF。     

创新微时代军事微话语的大传播格局

随着"微博""微电影""微信""微视"等快速涌现,人类社会已进入"微时代"。通过微理论与微实践分析,研究了微技术与微平台,阐述了微组织与微法规,剖析了微活动与微内容,介绍了微人才与微受众。研究表明,军队媒体要紧跟微时代,开展大传播;善用微平台,发挥大作为;整合微信息,打造大数据;聚焦微生活,放眼大世界;增强微媒商,建设威阵地。     

微时代环境下大学生人际交往的“网络共同体”研究

微时代环境下的大学生通过微媒介进行人际交往聚合成不同类型的人际交往的网络共同体;当前大学生中的网络共同体依据功能可以分为:工具型共同体、情感型共同体、兴趣型共同体、参与型共同体;这些共同体在一定程度上改变了大学生的人际交往的交往方式、思维方式、存在方式,既给大学生发展带了了机遇,也带来了一些问题,需要对大学生的网络共同体进行积极引导.     

微硅加速度计在定向钻进角度测量中的应用

针对地下定向钻进角度测量的特殊要求,提出了用一个单轴和双轴微硅加速度计测量地下钻头倾角和面向角的方法,组建了角度测量系统,给出温度补偿措施及相应的实验结果。结果表明,系统不仅具有体积小、成本低等优点,而且系统精度优于1℃,非常适合地下钻进测量。     

惯性传感技术发展与展望

利用GPS辅助INS的系统已在各种应用领域崭露头角,这些新的应用领域将驱动市场对极低成本惯性传感器的大量需求。在回顾惯性传感技术的发展历程、研究热点、应用领域的基础上,讨论和展望了光纤陀螺仪、微机械陀螺仪和加速度计,以及微型光学传感器技术近期和远期的发展趋势。     

MEMS技术发展现状及未来发展趋势北大核心

MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可实现优质高产低耗,大大提高系统的可靠性和智能化功能,已经成为电子领域活跃的发展方向之一。论述了MEMS微系统技术的重要性,从微感知与微控制、微流动控制、微惯性测量装置、微型飞行器、可穿戴和可植入式装备、纳机电谐振器、扫描隧道显微镜等七大方面分别论述MEMS微系统技术发展现状,并对该技术进行了展望,以期对未来发展并应用该技术具有借鉴意义。     

弹道导弹微动模型及微多普勒特征研究

通过微多普勒可以提取弹道导弹目标的微动特征,利用弹头和诱饵微动特征的差异可识别出真弹头.运用角动量守恒定理分析了弹道导弹目标在各阶段的微动形式,运用叉乘矩阵、泰勒级数等原理,推导出了弹道导弹目标的微动模型,给出了弹道导弹目标的微多普勒计算公式,从理论上分析了其微多普勒特征.利用时频分析方法从回波信号中提取了弹道导弹目标的微多普勒,从回波信号中提取的微多普勒与理论上计算的微多普勒一致,表明分析方法有效,结论正确.     

基于人工智能的微反应识别与处理

随着时代发展,人工智能研究运用取得一定的成果,比如苹果公司的siri、Google的搜索引擎、卡内基·梅隆大学的Intra Face应用系统等,都为人工智能条件下的机器人更像真实人类率先布局。如何实现机器人更像真实人类的目标,尽快研究并解决人工智能的微反应识别和处理显得尤为紧迫和重要。本文将以面部微表情和映射心理状态肢体动作的微反应为主,重点介绍人工智能微反应的探测、识别及处理的方式,旨在不断提高机器识别、表达微反应的能力,推动人工智能从感知层面向认知层面演进,实现发展人工智能的终极目标。     

“微时代”语境下的“微教育”

"微教育"即适应"微时代"特点,针对青年官兵的心理需求和认知水平开展的一种新型教育模式。"微教育"的兴起适应了时代的发展、官兵思想及心理需求的变化,是完善当前思想政治教育的重要补充。"微教育"语境下,加强思想政治教育需要从内容设置、手段创新、素质培养、载体搭建等几个方面协同发力,使思想政治教育的针对性和有效性得到增强。     

The economic effects of inspector error on attribute sampling plans

In this paper the effects of inspector error on a cost-based quality control system are investigated. The system examined is of a single sampling plan design involving several cost components. Both type I and type II inspector errors are considered. The model employs a process distribution, thus assuming that a stochastic process of some kind governs the quality of incoming lots. Optimal plan design is investigated under both error-free and error-prone inspection procedures and some comparisons are made.     

Optimal dynamic rules for assigning customers to servers in a heterogeneous queuing system

We consider a queuing system in which both customers and servers may be of several types. The distribution of a customer's service time is assumed to depend on both the customer's type and the type of server to which he is assigned. For a model with two servers and two customer types, conditions are presented which ensure that the discounted number of service completions is maximized by assigning customers with longer service times to faster servers. Generalizations to more complex models are discussed.     

Contract award analysis by mathematical programming

ABSTRACT A large manufacturer of telephone directories purchases about 100,000 tons of paper annually from several paper mills on the basis of competitive bids. The awards are subject to several constraints. The principal company constraint is that the paper must be purchased from at least three different suppliers. The principal external constraints are: 1) one large paper mill requires that if contracted to sell the company more than 50,000 tons of paper, it must be enabled to schedule production over the entire year; 2) the price of some bidders is based on the condition that their award must exceed a stipulated figure. The paper shows that an optimal purchasing program corresponds to the solution of a model which, but for a few constraints, is a linear programming formulation with special structure. The complete model is solved by first transforming it into an almost transportation type problem and then applying several well-known L.P. techniques.     

Project scheduling: The effects of problem structure on heuristic performance

Individual characteristics of multiple-constrained resource, project scheduling problems are examined in an attempt to predict the solution obtainable with heuristic methods. Difficulties encountered in performing this type of research are described, and several multiple regression models are developed for predicting heuristic performance. Both single and multiple project data are examined, and results reported demonstrate the efficacy of determining beforehand the method used for problem solution.     

直扩信号侦收技术研究

DS信号是一种具有优良电子防御能力的新型通信信号,广泛运用于军事、民用通信系统中。对抗这种技术的侦察手段目前还没有取得实用性的进展,因此,需开展大量的理论和实践工作。总结了在低信噪比下对直接序列扩频信号侦收的方法,并比较各个方法的优缺点,探讨了其中一些关键问题和新技术途径。     

A branch‐and‐cut algorithm for the nonpreemptive swapping problem

In the Swapping Problem (SP), we are given a complete graph, a set of object types, and a vehicle of unit capacity. An initial state specifies the object type currently located at each vertex (at most one type per vertex). A final state describes where these object types must be repositioned. In general, there exist several identical objects for a given object type, yielding multiple possible destinations for each object. The SP consists of finding a shortest vehicle route starting and ending at an arbitrary vertex, in such a way that each object is repositioned in its final state. This article exhibits some structural properties of optimal solutions and proposes a branch‐and‐cut algorithm based on a 0‐1 formulation of the problem. Computational results on random instances containing up to 200 vertices and eight object types are reported. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 2009     

无灰型柴油添加剂的灰模式关联决策

由于无灰型柴油添加剂不存在二次污染问题,将是节能降污柴油添加剂发展的趋势,但是无灰型添加剂的加入可能会改变燃油多项理化指标和发动机台架评定结果,采用灰模式关联决策在众多添加剂中确定最优无灰型添加剂是一种较为科学的方法.通过对含有无灰型柴油添加剂油样的各项理化指标测试、模拟评价测试和发动机台架试验结果进行灰模式关联决策,...     

炮兵雷达组网校射评估系统的设计与实现

针对多部雷达保障校正射击时各个雷达获得的数据精度不高、数据传输自动化程度低、炸点坐标缺乏数据融合等问题,采用VC＋＋和SQLServer为软件开发平台,设计并实现了炮兵雷达组网校射评估系统。讨论了系统的基本组成和软件结构。同时根据最小方差原则,按照各雷达的精度分配权值,设计了多雷达组网对炸点测量数据最优融合估计的数据融合算法。通过实弹射击保障应用表明,该系统提高了雷达对炸点数据测量的精度及炮兵指挥自动化能力。     

金属带式无级变速汽车的性能仿真研究

介绍了金属带式无级变速装置的结构特点和工作原理,建立了带式无级变速汽车的仿真模 型。利用该模型可以模拟各种工况下无级变速汽车的动态特性,评价无级变速汽车的驱动性能、燃油经 济性和排放特性等,最后给出了几种典型道路循环工况下的仿真结果。     

干式空芯限流电抗器的优化设计

干式空芯电抗器采用多个并联包封式结构形式,如何设计出合理的包封个数、包封尺寸、包封内导线层数以及如何选取导线线径便成了一个问题。利用优化设计得到的干式空芯限流电抗器结构合理、耗材最少,并就优化设计的具体问题进行了实际解决。