点状区域的多预警机协同探测航线规划

点状区域的探测是预警机面临的主要探测任务之一。针对点状区域的多预警机协同探测航线规划问题,首先根据点状区域的特点分析该类探测任务的多预警机协同探测的航线模式,为了获得更大的预警距离以及发挥预警机装备最大效费比,确定点状区域的多预警机协同探测航线模式,并对航线半径的选择进行了讨论;然后,根据点状区域半径大小,分平时和战时2种情况分别对点状区域的多预警机协同探测航线进行规划,并对其探测性能进行了分析;最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

针对重点任务航线保障的预警机航线规划

针对重点任务航线保障的预警机航线规划问题,根据重点任务航线的长度以及单架预警机的探测能力,提出了一种分段探测的预警机航线规划方法。该方法按照重点任务航线外接圆和预警机稳定覆盖区域的大小,本着节约预警机资源的原则对重点任务航线进行分段;每段航线分别利用一架预警机进行保障,在最大程度减少重点任务进入预警机的空间盲区和多普勒速度盲区的前提下,建立预警机航线的最优化模型;利用粒子群优化算法求解该模型,得到最优的针对重点任务保障的预警机航线规划。仿真实验结果证明了文中提出的针对重点任务保障的预警机航线规划方法的有效性。     

空袭中预警机阵位选择及航线规划

针对空袭作战时对预警机的需求问题,以空袭作战想定为背景,构建了预警机阵位选择的估算模型;以预警机实时探测能力为基础,给出了预警机航线规划的定量公式,并在其中考虑了工作模式变化对其影响;通过仿真,分析了主要参数与预警机阵位和航线的关系,其结果具有一定的实用价值。     

重点目标防空作战中多预警机协同探测空域配置

针对重点目标防空作战中预警机空域配置问题,构建了多预警机阵位选择和架数优化配置模型.通过分析重点目标预警线划分,确定预警机防空作战具体任务,从而构建其阵位选择量化模型,并以此为基础,提出了一种在确保自身安全且充分发挥预警机固有探测威力前提下的多预警机并立航线和串接航线空域配置量化模型.实例运算结果表明,该模型能够对比分...     

基于多元约束的机载预警雷达跑道形航线规划

机载预警雷达能够在复杂战场环境中探测空中目标,是现代战争中重要的预警装备。针对机载预警雷达跑道形任务航线规划问题,构建了基于多元约束的机载预警雷达任务航线规划模型。该方法研究了地海杂波环境下直线飞行与转弯时目标掌握稳定性需求、预警区域稳定探测宽度需求,以及预警覆盖范围与强效区约束等影响因素对任务航线规划制约关系,并通过计算机仿真分析各种约束条件对任务航线取值的影响,为科学合理设计任务航线参数提供了参考。     

基于效能分析方法的预警机探测效能研究

在预警机巡逻航线分析的基础上,运用系统效能分析的基本原理,对跑道型巡逻航线探测效能问题进行了研究,重点研究了强效区的探测模型和弱效区的系统映射模型。通过算例仿真对模型的各个因素的影响效果进行了分析。     

区域反导传感器协同任务规划研究北大核心

区域反导传感器协同任务规划是区域反导指控任务规划的重要环节,其核心是多传感器的协同优化部署和资源优化分配问题。对区域反导传感器协同任务规划的部署流程和协同规划流程进行了分析,研究了传感器部署策略和协同策略。并在协同规划的基础上对传感器资源分配进行了仿真分析。     

防御作战中预警机阵位选择及航线规划

讨论了保护重点目标防空作战时预警区域划分问题,构建了中层防空预警线估算模型;基于自身安全且固有能力有效发挥的原则,提出了一种预警机阵位选择方法;基于责任区有效覆盖且情报可靠交接的原则,定量分析了预警机航线规划问题,并给出了具体的预警机航线的计算公式;通过仿真,对比分析了有关参数对预警机阵位选择和航线规划的影响。构建的模型及仿真分析结果均具有实用价值。     

基于引导通过作战的水雷规避问题

在遭遇水雷目标时,水面舰艇需按一定航线进行规避,如何制定规避航线、计算规避区域的安全通过概率,对舰船航渡过程中的安全性至关重要。针对此问题,根据猎雷具声纳探测区域的分布特点,通过计算不同规避航线的规避区域面积,解算出舰船规避单枚水雷目标的安全概率,为建立反水雷雷区穿越模型提供了基础。     

面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

预警机雷达在协同空战中的多目标探测

预警机指挥下的多机协同攻防系统,利用预警机的高空机载雷达和强大的通讯导航系统有效地提高了多机攻防系统的防空预警能力和综合指挥作战能力。对该系统进行了理论框架分析,给出了其整个工作过程的各个功能模块的模型,并针对预警机的雷达探测能力进行了对多组目标实时探测跟踪的仿真计算。     

导弹防御多传感器协同探测任务规划

针对导弹防御中多部雷达跟踪多个目标的问题,提出一种多传感器协同探测任务规划方法。将协同探测任务分解为按时间排序的若干探测子任务,将探测问题转化为每个子任务中优化分配传感器资源的0-1整数规划问题,求解形成多传感器的协同探测方案,满足探测能力约束和协同探测模式要求。基于假设的导弹防御场景验证方法,结果表明该方法能得到合理的多传感器协同探测方案,实现多种协同探测模式下对多个目标的连续、稳定跟踪。     

区域反导传感器协同任务规划研究

区域反导传感器协同任务规划是区域反导指控任务规划的重要环节,其核心是多传感器的协同优化部署和资源优化分配问题。对区域反导传感器协同任务规划的部署流程和协同规划流程进行了分析,研究了传感器部署策略和协同策略。并在协同规划的基础上对传感器资源分配进行了仿真分析。     

基于Voronoi图的突防航线动态规划

针对航空兵突防作战航线规划问题,分析了航线规划的关键技术,阐述了采用Voronoi图算法实现航空编队突防时航线规划的一般步骤和方法,并且根据敌方威胁的变化利用Voronoi图的特性对航线进行了动态规划,生成新的最优航线.研究结果对于航空兵突防作战航线规划有一定的参考意义.     

基于反水雷导航作战的舰船规避区域研究

在遭遇水雷目标时,水面舰艇需按一定航线进行规避,如何制定规避航线、计算规避区域,对舰船航渡过程中的安全性至关重要。文章通过计算水雷危险圆半径,结合舰船机动性能特点,提出了规避线路和规避区域的解算方法,并根据舰船实际旋回曲线,对计算结果进行了修正,完善了解算模型。     

预警机生存力评估模型

预警机作为C4ISR的空中情报探测中心及指挥控制中心,在信息化作战中具有十分重要的战略和战术价值。针对预警机执行作战任务的特点,通过对战场环境中影响预警机生存力的因素进行分析,结合预警机的作战模式和流程,定义出预警机的生存概率函数。基于该概率函数,建立了一种预警机战场生存力评估模型,并利用蒙特卡洛方法对4种典型的预警机作战场景进行了仿真评估,验证了模型的有效性。最后,结合该模型提出提高预警机在战场中生存的手段。     

考虑航线交叉的救援直升机起飞时序规划方法

为解决多架救援直升机的起飞时序规划问题,以最小化最后一架救援直升机的起飞时间为优化目标,建立多直升机多起降点的数学规划模型。设计了基于任务优先级的快速启发式算法,提出航线交叉点的处理方案,给出起飞时间求解算法。以云南鲁甸6.8级地震的灾后救援为背景,设计了包含24架直升机和12个起飞点的起飞时序规划案例,对模型和算法进行了仿真验证,并对航线交叉的影响与处理措施进行了深入讨论。实验结果表明该模型和方法能有效解决多架救援直升机的起飞时序规划问题。     

多巡飞弹侦察/打击/评估一体协同方案设计

针对巡飞弹侦察/打击/评估作战模式,提出了一种基于预设航迹点的巡飞弹多任务协同策略。在分析作战任务模式的基础上,建立了基于时间协同的约束模型;针对不规则侦察区域,设计了区域侦察覆盖的飞行航迹,考虑威胁和障碍,采用改进的A*算法对巡飞弹的任务航迹进行了规划;以双弹协同实现"即打即评估"的协同任务模式为例,仿真计算和分析了协同策略的可行性,为未来网络化巡飞弹协同作战应用提供技术支撑。     

基于改进粒子群算法的单预警机动态航迹规划

现代战争的战场环境复杂多变,要求预警机必须在执行任务过程中根据临时获取的战场信息进行实时动态航迹规划,因此动态航迹规划具有更强的实战意义。基于此,首先分析了预警机航迹规划与目前研究的飞行器航迹规划的不同,指出目前研究的静态航迹规划方法不能满足动态规划的实时性要求;其次,对影响预警机动态航迹规划的主要因素进行数学建模后得出代价函数;然后,基于改进粒子群优化算法对其进行动态航迹寻优;最后,通过matlab仿真证明了设计的方法能够自动进行动态航迹规划和评价选优,同时能够满足实时性要求。     

基于动态自适应蚁群算法的航线规划仿真

蚁群算法是一种新型的基于群体的仿生算法,其在解决飞机航线规划问题中已经获得了较为广泛的应用。在传统蚁群算法的基础上提出了一种动态自适应调整信息素蚁群算法的航线规划算法,即在航线点搜索过程中对信息素强度Q值进行动态自适应调整,并将三维地形、雷达威胁等因素结合到算法中。仿真结果表明,该改进算法能够有效解决扩大搜索空间和寻找最优解之间的矛盾,帮助飞行员更快地规划出一条最优航线,为更好完成作战任务奠定了良好的基础。