基于深度学习的自组织态势感知与决策系统

针对巡飞弹武器平台,如何提高态势感知的精准性和实时性以及作战任务自主决策的准确性,已成为当前的一个研究热点.结合以深度学习技术为代表的人工智能最新研究成果,提出基于深度学习的目标识别模型、任务自主决策模型和任务规划模型,并将模型应用于巡飞弹武器平台,提升巡飞弹武器平台协同作战任务的自主决策和智能规划能力.     

有人/无人战斗机协同空战模式及能力需求分析

针对未来空战的特点对有人/无人战斗机协同空战的作战模式及能力需求进行了研究.从信息链到武器链时空过渡的角度分析了有人/无人机协同空战的作战优势;提出了两种典型的有人/无人机协同空战方式,并给出了作战过程描述及功能结构分析;基于“观测-评估-决策-执行”指挥控制环分析了有人/无人机协同空战的指挥控制流程;基于协同空战的任务需求提出各参与平台的能力需求.此研究对有人/无人机协同空战的发展具有一定的指导意义.     

巡飞弹:一种巡弋待机的新型弹药

所谓巡飞弹,就是一种能在目标区上方进行“巡弋飞行”,“待机”执行多种作战任务的新概念弹药。这种新概念弹药是无人机技术和弹药技术有机结合的产物,可实现侦察与毁伤评估、精确打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等作战功能。其“巡飞”能力对于战时打击时间敏感目标,以及机场、港口、航母战斗群等目标具有重大作用。巡飞弹技术将广泛用于未来的空地弹药,成为弹药领域的一个重要发展趋势。此类弹药已引起广泛关注,目前处在研制或概念开发阶段,预计最早于2008年后服役。     

巡飞弹开启新的作战样式

亦称“自杀式无人机”的巡飞弹是将无人机技术和弹药技术有机结合而衍生出的一种新型空中武器系统,集多种作战功能于一体,可滞空巡弋、待机作战,能够在多种作战环境下执行多样化任务,是精确打击武器发展的重要方向之一。未来随着自主性和网络化协同能力的不断提高,巡飞弹将以独特的作战功能和较高的作战效能,深刻影响并改变着火力运用方式,呈现出全新的作战形态。本文编译自《亚洲军事评论》网站2022年12月26日题为《Loitering with Intent》的文章。原文作者认为,经过多年不断试验测试,甚至经历过实战检验,巡飞弹在近年来的冲突中发挥了重要作用,但其射程和部署方式等的发展仍在探索中。文中相关数据信息未经考证,仅供参考,请读者注意甄别。     

基于集中一体化遗传算法的协同航迹规划方法

针对线目标的多无人机协同侦察航迹时间代价较大、算法收敛较慢等问题,提出了一种基于集中一体化遗传算法的协同航迹规划方法.在考虑目标属性及任务要求的基础上,建立了基于时间代价的航迹模型.引入集中一体化方法,对标准遗传算法的编码方式进行了优化,保证了所有目标均被侦察一次,且无重复侦察.在种群迭代中对交叉操作和变异操作进行了改进,有效提高了算法的收敛速度.仿真结果表明,该方法可求解得到具有最小时间代价的任务航迹,且收敛速度较快.     

有人/无人平台协同技术与行动模式研究

无人平台已广泛用于军用和民用市场,并在反恐、维稳、排爆,侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作完成任务的工作模式,大大地提高了工作的时效性、适应性、作战效能等。为了提高有人/无人平台的协同作战能力,本文研究有人/无人平台的协同作战技术体系以及作战模式,以解决在协同侦察、搜救、监视等应急任务中遇到的各种问题。此外,提出了一套完整的协同作战想定,可用于有效验证相关的协同技术。     

有人/无人平台协同技术与行动模式研究

无人平台已广泛用于军用和民用市场，并在反恐、维稳、排爆，侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作完成任务的工作模式，大大地提高了工作的时效性、适应性、作战效能等。为了提高有人/无人平台的协同作战能力，本文研究有人/无人平台的协同作战技术体系以及作战模式，以解决在协同侦察、搜救、监视等应急任务中遇到的各种问题。此外，提出了一套完整的协同作战想定，可用于有效验证相关的协同技术。     

美军小型低成本无人蜂群发展运用及对策

美军近期提出以小型低成本无人蜂群形成高效费比的不间断侦察能力,并进一步提高战场打击精度的装备发展构想。本文以积极应对强敌新装备、新战法为出发点,研究了美军发展小型低成本无人蜂群的思维导向以及该新装备的作战优势,并分析了其中所采用的先进技术。针对美军此次提出的应用大量小型低成本无人蜂群实施协同侦察的作战运用模式,论述了其在大区域精确侦察、全方位敏捷机动和低成本运维保障等方面的作战运用亮点。基于其对我国土安全的威胁,结合军队装备自身特点,提出了以强磁净空、导航欺骗和通信干扰为主的"软杀伤"和以弹幕防御、以群制群、直捣蜂巢为主的"硬摧毁"相结合的体系化无人蜂群反制策略,最后借鉴强敌小型低成本无人蜂群发展思路,提出军队的发展对策建议。     

多UAV协同区域覆盖侦察方法

针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法.通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行.仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法...     

从俄乌冲突看坦克战术与巡飞弹蜂群协同

<正>“技术决定战术”。机械化战争时代到信息智能化战争时代,坦克战术必然要发生相应的变化。坦克与巡飞弹蜂群协同使用的战术创新或许就是如此……装甲兵战术最核心的内容就是“步坦协同”,顾名思义步坦协同就是步兵和坦克协同作战,主战坦克火力强、机动性好、防护能力强,可以为步兵分队提供有效的直射火力支援和掩护,而步兵分队作战样式灵活,侦察手段多样,战场感知力强,对敌情反应迅速的特点则能为坦克作战提供有效的指标和掩护,二者缺一不可,步兵一旦失去坦克的掩护在战场上就失去了保护和依靠,而坦克一旦失去了步兵的协同就会陷入危机重重的境地。     

基于改进型支持向量机的侦察无人机作战效能评估

侦察无人机作战效能评估是无人机任务规划领域的一个重要课题。针对侦察无人机作战效能评估的问题,提出了基于粒子群算法优化支持向量机的侦察无人机作战效能评估模型。该评估模型在支持向量机的基础上,采用粒子群算法寻找最优惩罚参数和核函数参数,避免了人为设定惩罚参数和核函数参数的盲目性。仿真实验结果表明此模型可以准确有效地对侦察无人机进行作战效能评估。     

导弹仅重三公斤

正巡飞弹最早起源于以色列,"萤火虫"是其巡飞弹家族的新成员,与"弹簧刀"巡飞弹有着更多的可比性。比如,它们尺寸相近,都为单兵便携式,都以电池驱动,战斗部重量也相近,但构型不一样,升空、发射及操控方式不同,同时定位精度也有所差别。"萤火虫"专注于城市等复杂环境作战,主要杀伤掩体后的有生目标,对速度、高度和范围不     

面向典型任务的有人/无人机协同效能评估

有人/无人机协同作战是C4ISR体系下的一种重要形式。本文以有人/无人机协同执行典型任务为研究背景,针对构建可靠、全面的有人/无人机协同效能理论评估方法的问题展开深入研究。首先分析了未来有人/无人机的协同模式和运用规则;然后采用协同系统综合指数模型,在单机能力模型的基础上,提出了一种有人/无人机编队协同效能评估方法;最后基于Xsim仿真系统平台在典型任务下,通过针对确定机型的多种编队组合仿真推演,将协同效能仿真结果与理论计算结果进行分析对比,协同效能排序的一致性验证了该理论评估方法具有一定的可靠性与可用性。可以预见,未来战争有人/无人机的协同作战将被广泛应用。     

新一代步兵班组的多源图像侦察信息融合

传统的步兵班组侦察作战往往受限于士兵自身携带的手持/背负式侦察装置。随着班组微型无人侦察平台等新要素的成熟和应用,未来战场班组侦察越来越趋向于单兵、无人平台协同侦察的模式。基于新一代步兵班组的侦察体系,构建了典型班组侦察模式和流程,分析了多源图像处理的流程、涉及的算法和关键技术,为步兵班组多源图像侦察信息融合的深入研究提供了一定的参考。     

潜艇与侦察兵力协同布雷建模及仿真

针对现代布雷作战中现有协同布雷研究方法的不足,提出了一种新的潜艇与侦察兵力协同布雷方法。根据侦察兵力在不同协同布雷阶段完成作战任务的不同,分别构建了侦察兵力担负战场预警和战场引导作战任务的协同布雷模型,优化了水雷线计算模型,改进了侦察兵力协同潜艇引导布雷行动模型,并对所建模型进行了仿真,仿真结果验证了模型的有效性和合理性,并较全面、合理地反应了布雷作战的实际。     

有/无人协同探测编队指挥控制系统结构设计

针对有人机动雷达/无人机集群（manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC）编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景,提出MMR/UAVC协同探测作战模式,结合编队组织结构和作战流程,对指挥控制系统总体设计提出具体要求。在此基础上,设计了包括决策规划层、协同控制层和效能评估层的递阶式指挥控制系统结构,概括了各层次主要功能与逻辑关系。对指挥控制系统的关键模块和支撑技术进行了分析。     

雷达对抗侦察装备作战能力的ANP幂指数评估方法

针对雷达对抗侦察装备综合作战能力对电磁环境的依赖性,提出一种基于网络层次分析法(Analytic Network Process,ANP)的雷达对抗侦察装备在不同电磁环境下作战能力的幂指数评估方法。通过对雷达对抗侦察装备作战任务及复杂电磁环境下的表现进行分析,确定装备作战能力指标;利用ANP分析各指标间的相互关系,计算出指标相对的权重;把该权重作为各指标的幂指数,计算雷达对抗侦察装备在不同电磁环境下的作战能力指数;最后结合某型装备多次不同环境下试验的数据,对该装备的综合作战能力进行评估。     

基于灰色层次分析法的多种载荷侦察效能评估

针对无人机携带多种侦察载荷执行侦察任务协同效能评估需求,用层次分析法逐层比较分析多种载荷的侦察能力、协同能力、生存能力,建立了侦察效能评估体系。通过专家评分确定指标权重,将认知的灰色性和层次分析理论结合,用灰色系统理论实现评估指标从定性到定量的转化,使层次分析法的判断矩阵扩展为灰色判断矩阵,给出了无人机多种载荷两两协同方案的侦察效能评估的一种方法。该方法在不同任务背景下比现有模型适应性更强。     

防务快讯

MBDA 公司展示新型"火力阴影"巡飞弹武器系统MBDA 公司在伦敦"2007年国防系统及装备展"(DSEi 2007)上展示了新型"火力阴影"(Fire Shadow)巡飞弹武器系统,该系统可满足英国陆军低成本、全天候对难以跟踪的、时间敏感地面目标进行精确打击的需要。"火力阴影"巡飞弹可由地面发射,类似于一架无人机,能在战场目标区域     

针对军事集群目标的YOLOv3改进算法研究

YOLOv3目标检测模型对于巡飞弹作战中的军事集群目标存在可能漏检紧邻目标的问题.改进算法以YOLOv3为基础,对其候选框选择算法采用的非极大值抑制(NMS)引入惩罚函数,实现soft-NMS,从而减少紧邻目标识别边框被误删的概率.同时针对军事目标数据稀缺的情况,对数据的预处理采用k-fold交叉验证策略,抑制过拟合现象,充分训练模型.实验结果表明,改进算法后对集群目标的检测效果要好于原YOLOv3,其准确率提高了3.14％,召回率提高了17.58％,符合巡飞弹作战中对目标检测精度指标的要求.