基于加权双曲线定位的DV-Hop改进算法

针对基于双曲线定位的DV-Hop算法中误差项的异方差性引起的定位误差大的问题,提出了一种基于加权双曲线定位的DV-Hop改进算法。算法分析了基于双曲线定位的DV-Hop算法模型中误差项的异方差性,用加权最小二乘法对异方差性进行纠正,对加权最小二乘法中的权值矩阵进行了理论推导并得到与跳数相关的最佳权值矩阵,使得误差项满足同方差性,所得估计值接近最佳线性无偏估计。仿真结果表明,所提算法在定位精度上较目前常见的基于双曲线定位的DV-Hop算法都有一定提高。     

基于CWLS时差频差无源定位闭式解算方法

针对时差频差无源定位场景,提出一种基于约束加权最小二乘的无源定位闭式解算方法。在两步加权最小二乘算法基础上,建立了基于约束加权最小二乘的无源定位模型,推导其无约束最优化形式并给出目标状态估计的解析解。推导了目标状态估计均方误差的表达式,通过理论分析证明所提算法在保持两步加权最小二乘算法定位精度基础上,具有偏差减小特性。仿真结果表明,所提算法定位精度能够逼近CRLB,定位偏差明显小于两步加权最小二乘算法,验证了理论分析的有效性和所提算法的优越性。     

基于雷达与红外传感器量测融合的改进EKF算法

针对扩展卡尔曼滤波在递推过程中状态协方差可能失去正定性,从而引起滤波发散现象的问题,在滤波过程中用协方差平方根代替协方差进行迭代计算,保证其正定性。对一组异类传感器(红外传感器和雷达)观测数据采用加权最小二乘法进行融合,然后用平方根扩展卡尔曼滤波对融合的数据进行滤波。蒙特卡罗仿真结果表明,平方根扩展卡尔曼滤波和加权最小二乘数据融合方法可以保证滤波精度,并且能有效抑制滤波发散。     

进场雷达引导数据的数据拟合研究

针对进场雷达在引导无人机自动着陆过程中存在引导数据跳点问题,以及无人机在着陆过程中对引导数据实时性要求,根据进场雷达测量数据连续变化的特点,采用一种新的加权最小二乘数据拟合方法对跳点进行处理,即在数据拟合的基础上估算下一时刻的数据值,并根据下一时刻的测量值和估算值相对预设值的偏差程度,分别对测量值和估算值进行加权,得出可以用于引导无人机着陆的实际值。经算例和仿真验证,表明该方法能够有效降低跳点数据对无人机着陆过程的影响,并具有较好的实时性。     

加宽中位数与接近系数的数据融合算法

为提高数据融合的准确性,提出了一种基于加宽中位数与接近系数的数据融合算法,利用加宽中位数确定传感器测量数据的有效区间,通过最大最小法构造各传感器测量数据间的接近系数,根据各传感器当前时刻接近系数的均值和方差动态分配其加权系数,并利用权值进行加权融合。仿真实验表明了该算法能明显提高融合结果的准确性和可靠性。     

基于改进支持向量机的导弹备件消耗预测

在系统分析武器装备备件预测方法研究现状和导弹备件消耗特点的基础上,提出把粗糙集和改进加权最小二乘支持向量机的组合预测模型应用于导弹备件消耗预测的构想.首先阐述了粗糙集和加权最小二乘支持向量机的基本原理,并改进了最小二乘支持向量机的加权方法;然后建立了基于粗糙集和改进加权最小二乘支持向量机的导弹备件消耗预测模型,并分析了其实现过程.实例结果表明,所建立的组合预测模型在进行导弹备件消耗预测时具有较高的精度和重要的实用价值.     

纯方位目标运动分析四维状态的最小二乘模型及分析*

建立了纯方位系统TMA四维状态的最小二乘模型,详细给出了非线性最小二乘算法的迭代公式,分析了非线性最小二乘模型、线性最小二乘模型可解的必要条件,以及非线性最小二乘模型与极大似然模型的等价性。     

基于EV模型的惯导平台误差分离方法

针对惯导平台误差分离过程中输入输出观测数据均含有噪声的问题,应用基于EV模型的总体最小二乘方法进行误差分离.给出了惯导平台的误差模型及误差观测方程,介绍了EV模型及总体最小二乘方法,分析了利用车载试验进行误差分离时平台的安装方式以及所需的外测信号等问题.应用最小二乘法和总体最小二乘法进行仿真对比研究.仿真结果表明,基于EV模型的总体最小二乘法对惯导平台的误差系数分离精度较最小二乘法要高.     

滑动容错辨识算法在航迹数据处理中的应用

由于试验环境和被测目标运动特性的影响,航迹测量数据中会出现斑点型异值。对最小二乘多项式进行改进,引进自适应调节函数和滑动窗口概念,提出了滑动多项式容错辨识算法,详细描述了采用该方法进行异值辨识和修复的具体过程。仿真分析和实际飞行试验的数据处理表明:该方法对处理含有斑点型异值的测量数据具有良好的效果。     

两种伪距单点定位模型最小二乘解的等价性证明

针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解,给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型,依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位置最小二乘解和定位精度是等价的,通过实测数据的定位解算验证了两种模型的等价性,并比较了两种模型的最小二乘算法的效率。     

舰艇性能试验与作战试验一体化设计

在分析一体化试验内涵的基础之上，提出了舰艇装备性能试验与作战试验一体化设计的总体思路和重要项目试验方案，研究总结了一体化试验8个方面的技术特征。试验方法在某型舰艇定型工作中得到了验证，可为改革装备试验定型模式提供参考。     

装备作战试验关键问题研究

装备建设服务于国家军事战略,能否将管用、好用的装备交付给军方,是国防工业部门和装备试验靶场共同的使命。除了要确保装备技术性能符合指标要求以外,还要确保交付给军方的装备能够适应不同的作战环境,并且能够在作战行动中发挥应有的作用。因此,作战试验是值得研究并且需要逐步开展的重要试验活动。文章将从国外在装备作战试验领域的具体做法入手,分析作战试验与研制试验的区别。在此基础上,对开展装备作战试验须重点把握的问题进行探讨,为开展装备作战试验提供理论支撑。     

美军试验鉴定体制改革分析及启示

改革是美军保持领先优势的关键招数。美国国防部于2018年1月启动了为期三年的新一轮战略管理体制改革,这既是加大技术创新力度,贯彻落实"第三次抵消战略"的重要举措,又是为顺应信息化时代战略管理新规律、新特点、新趋势而进行的一次全新尝试。本文认为,美军在对国防采办政策进行重大改革的基础上,对试验鉴定体制进行的一系列改革调整,包括把研制试验鉴定从装备采办中独立出来、加强对试验鉴定资源的统筹管理等,形成了相对独立的作战试验鉴定、研制试验鉴定、试验资源管理三大体系。跟踪分析美军试验鉴定体制改革特点及规律,对军队深化推进试验鉴定体制改革、加强和改进试验鉴定工作具有重要借鉴意义。     

静电放电及其抗扰度试验的研究现状与发展趋势

在综述ESD测试和抗扰度试验研究状况基础上,指出该研究领域当前需要进一步研究的问题和发展方向。静电放电的深入研究对现代电子设备(系统)的快速发展具有十分重要的意义。     

仿真测试系统的实现方法研究

本文主要讨论了仿真测试系统构造的必要性，硬件实现与软件实现的主要方法和实用技术。并介绍了一个实际仿真测试系统的实现与应用情况。     

嵌入式实时操作系统性能测试方法

为综合评价操作系统能否满足使用要求,研究了一种定量测试嵌入式实时操作系统功能和性能的方法,提出了具体的测试项目、测试环境和测试用例的要点,给出一种基于外部注入的功能测试、性能测试、应用测试方法及具体实现。测试结果证明,该方法对提高软件质量,缩短研制周期,增强可维护性等方面有显著效果。     

软件随机黑盒测试的快速覆盖技术

本文提出了求多个测试序列极大距离的算法,该算法对数字电路的测试和软件测试技术是通用的。理论上看,该方法可以弥补随机测试和伪随机测试的缺陷。     

基于邻接矩阵的软件测试环境规划设计方法

在分析软件测试环境的基础上，研究了软件试验中测试用例设计面临的突出问题，从软件测试环境的规划出发，基于有向图的邻接矩阵，设计满足一定覆盖度标准的软件测试环境规划方法，可为软件试验提供技术参考和研究方向。     

复杂电磁环境下装备试验模式

从物理维、认知维、效能维3个方面阐释了战场电磁环境复杂性的内涵,分析了复杂电磁环境对装备试验的影响。根据装备试验的发展,提出了复杂电磁环境下装备综合试验、联合试验、一体化试验3种试验模式,并对3种试验模式的特点进行了论述。     

FP GA软件测试过程及管理

船舶领域的FPGA软件测试严重滞后于应用增长的速度,部分型号甚至未将其纳入测试范畴。在研制过程中,由FPGA故障导致的修改调试已成为影响进度和增加成本的瓶颈。因此,针对FGPA软件特点及其测试的现状,对其测试过程、测试模型和过程管理进行研究,并给出完整的过程管理体系。通过采用规范化、有序化、系统化、面向工程的、面向任务的文档及配套管理手段进行正确引导、组织和实施测试活动,持续改进测试流程中各个阶段工作质量和效用,及早及时地发现和关闭开发过程中存在的缺陷,提高设计和测试的沟通效率,最终保证FPGA产品的质量,提升客户的满意度。