一种管道机器人电磁离合器的设计

针对管道检测作业安全性问题,研制了一种确保管道机器人可安全退出管道的电磁离合器。该离合器直径Φ42mm,长220mm,动作行程10mm,结构紧凑,可传递较大转矩。详细介绍了电磁离合器机构及其工作原理,分析计算了磁路与线圈发热量,应用拉格朗日-麦克斯韦方程推导出了该机构吸引力关于气隙长度的关系式,并通过有限元仿真软件对理论计算结果进行验证,对挡铁长度进行优化,最终依据理论结果研制了试验样机。     

电磁线圈发射装置的非线性动态发射模型及分析

基于电磁场理论,充分考虑外部电路、加速抛体中不同材料非线性、涡流及运动等影响因素,建立了线圈电磁发射装置的非线性动态发射模型,并对单级线圈电磁发射装置动态发射过程进行了仿真,得出了发射线圈电流、加速抛体电磁力、速度和位移的变化规律。该规律的发现为线圈电磁发射装置设计提供了理论依据。     

对存在偏差的射表进行修正

一种火炮指挥仪设计成功并投产装备部队后,当火炮射击的弹道轨迹(或说成射表)有变化时,若仍采用原设计的指挥仪进行射击诸元的计算,必然影响火炮射击的精度,若重新设计并更换指挥仪的弹道部件必将带来经济上的损失并影响装备部队。因此在火炮射击的弹道轨迹发生不太大的变化的情况下,如何在原设计的指挥仪上采用简单的修正办法,使之计算的射击诸元逼近变化了的弹道轨迹,这样一个问题具有讨论与研究的价值。现以双管37毫米高射炮指挥仪(1035指挥仪)为例说明我们的做法。     

海防型号导弹指挥仪结构设计的环境防护问题

本文拟就海防型号导弹指挥仪结构设计中所碰到的一些环境防护问题以及在设计中如何考虑和解决这些问题提出一些看法。在指挥仪设备中,接触元件和螺纹联接件的环境防护是最薄弱的环节。对于岸—舰、舰—舰、潜—舰型号导弹指挥仪,采用整机密封结构并与多种防护措施联合使用,是目前比较有效的环境防护手段;对于空—舰型号导弹指挥仪,必须重视减震系统和通电搭铁的环境防护问题。海防型号导弹指挥仪的环境防护设计是一项较为复杂而又重要的工作,必须加强环境试验,提高指挥仪设备对环境的适应能力。     

水下目标运动轨迹的动态模拟

一、引言在研制对水下目标运动的指挥仪中,很需要一种与之相适应的考验检查手段,因此需要设计出具有象潜艇那样形成水下目标运动轨迹,为指挥仪检验动态解题精度的仪器是十分必要的,该仪器称为动态航路模拟器简称模拟器。模拟器代替声纳连续不断输给指挥仪目标动态航路坐标诸元距离 d 和我舷角qw,从而使指挥仪解得目标航向 K_m 目标速度 V_m。本文简要介绍某 ZST—2型反潜     

多级电磁线圈发射器时序触发控制策略

为优化多级同步感应线圈电磁发射器性能,以提高发射速度和能量转换效率为检验指标,以影响上述指标的触发时序为优化对象,采用遗传算法建立单级同步感应线圈型电磁发射器触发位置优化数学模型,计算最佳触发位置,通过数值和有限元两种仿真系统对优化结果的正确性进行验证。采用该方法对两级以及十级同步感应线圈型电磁发射器的触发时序进行优化研究,并进行仿真验证。为解决仿真系统误差问题,提出采用动子线圈在各级的触发位置和速度作为控制因素的双控触发方式,并研究分析仿真过程中触发开关的随机抖动对出口速度误差的影响,得到最佳触发时序控制策略。     

多级电磁线圈发射器时序触发策略研究

为优化多级同步感应线圈电磁发射器(SICEML)性能,以提高发射速度和能量转换效率为检验指标,以影响上述指标的触发时序为优化对象,采用遗传算法建立了单级同步感应线圈型电磁发射器触发位置优化数学模型,计算出了最佳触发位置,通过数值和有限元两种仿真系统对优化结果的正确性进行了验证；采用该方法对两级以及10级同步感应线圈型电磁发射器的触发时序进行了优化研究,并进行了仿真验证；为解决了仿真系统误差的问题,提出采用动子线圈在各级的触发位置和速度作为控制因素的双控触发方式,并研究分析了仿真过程中触发开关的随机抖动对出口速度误差的影响。     

电磁催泪风暴系统引信参数分析与仿真

介绍了电磁催泪风暴系统的结构原理,应用数值分析法确定了引信线圈的发火电压标准,结合Maxwell电磁仿真软件建立了两组发射单元模型,分析得到了引信线圈的最佳位置、最优匝数及最小间距。为确定电磁感应式引信参数提供了一种较好方案。     

强磁场环境模拟系统线圈支架设计及力学仿真

强电磁冲击环境的核心执行机构是线圈,除保障强磁环境发生线圈的电磁特性外,还须确保线圈支架具有充足的机械特性。在完成对线圈磁电设计的基础上,根据线圈的三维结构图、材料配置、质量分布、各零部件之间连接方式以及线圈固定方式等,建立线圈支架结构整体系统有限元计算模型,对线圈支架系统进行静力、稳定性数值计算分析,并校核联接件强度,为线圈支架结构提供参考依据。对实用大型强磁冲击系统所用线圈整体的力学结构进行设计分析,应用背景较新,且仿真计算过程严格按照实际搭建尺寸进行,具有高度的一致性,为后续搭建强磁环境发生装置提供坚实基础。     

多片式磁流变液离合器的设计与仿真

为了使磁流变液离合器能够传递较大转矩以满足B级轿车的要求,通过对磁流变液离合器的工作原理和转矩传递能力进行分析,确定了相关的结构参数和电磁参数,设计了一款多片式磁流变液离合器.利用Ansoft有限元分析软件对离合器模型内部的磁场分布进行了仿真,从仿真结果来看,离合器中磁流变液的工作区具有较高的磁感应强度,能够实现预期的转矩传递目标.     

“五七”指挥仪的平滑随动系统

一、问题的提出我们在研制快艇“五·七”鱼雷攻击指挥仪的过程中,也象其他指挥仪一样,同样地遇到了设计平滑装置存在的“快与准”的矛盾问题。我军的快艇作战是贯彻毛主席关于“近战夜战是我们的光荣传统,过去我们就是用这种办法消灭敌人的”军事思想的。我军快艇部队的历次海战由于贯彻了毛主席关于近战夜战的指示,取得了重大的胜利。“五·七”指挥仪的设计任务,就是要使毛主席的军事思想在快艇作战中进一步得到落实,提高快艇的战斗力,那么在近战夜战中对快艇指挥仪提出了什么要求呢?怎样才能达到不失战机的、准确地引导快艇     

高炮弹道表逼近与指挥仪精度

设计制造机电模拟指挥仪及数字指挥仪,都必须将高炮弹道表τ_Y、△、Z、Y及其它修正量制成相应的函数电位器或逼近成相应的函数式。用函数式代替表格函数的精度如何,将直接影响指挥仪的解题精度。现在就来讨论一下弹道表的逼近与指挥仪解题精度的问题。     

目标运动轨迹的动态模拟

从高炮数字指挥仪研制过程中的一系列实践表明,很需要一种与之相适应的考验检查手段,因此设计一台具有形成目标运动航路,能够进行精度分析等功能的数值处理机是十分必要的。这就能将大部分野外试验变为室内试验,从而能及时发现被试指挥仪的若干问题,迅速给出指挥仪整机精度。这种计算机的好处是:给研究部门论证指挥仪提供方案;给生产部门检查产品;给靶场进行航路录取、航迹描绘和精度分析。这样就大大地减少研制过程中的造机台次,缩短研制周期,节省人力、物力和财力。下面就介绍这种计算机的数学模型和工作时的方块图。     

××型高炮射击指挥仪稳定性实验台

随着军工产品的不断更新,雷达的改进促使指挥仪也要进行改革,为配合输入电源为400Hz系列的炮瞄雷达,×型指挥仪也作了相应的改革——××型指挥仪。在此种指挥仪的生产中,用此实验台进行老化实验。此实验台在指挥仪修理厂及部队进行指挥仪动态调试时可进行自动跟踪,其精度大大超过人工跟踪。     

多层次模拟训练

借助于1553B总线,通过精心设计,在不增加硬件的条件下,某综合舰炮指挥仪能支持火控台、指挥仪、火控系统、舰炮半系统、舰炮系统和指控系统等多层次的静、动模拟训练功能,支持的设备组合超过100种,大大提高了该指挥仪、舰炮系统和指控系统的故障检测及故障隔离功能。     

磁隐身坦克的实验设计及性能检测

通过模拟实验,研究了磁隐身坦克的核心元件——同轴密绕消磁线圈的使用性能。实验室对其消磁效应的数据分析表明:同轴密绕消磁线圈能够消除坦克周围因被地磁场磁化而产生的磁场标志,其中近轴区域的消磁效果更为明显;如果在消磁线圈中通入反向电流,消磁物体的磁场反而会增强,呈缓慢磁化的趋势,这与电磁场理论相符。本实验设计的消磁线圈属于一种新功能的电磁装甲,能提高坦克在电磁战中的生存能力。     

人机闭合半动跟踪系统仿真模型的建立

本文论述了指挥仪半自动跟踪系统的仿真建模方法,建立了传动系统工作方程式及等效结构图,介绍了描述测手跟踪特性的两种模型,最后给出了以59式指挥仪为研究对象的半自动跟踪系统模拟结构图。     

弹道函数电机的研制和使用

弹道函数电机是根据某所在机电模拟指挥仪研制工作中的需要,由某所研制出的一项新成果。在火炮指挥仪研制中,通过对旋转变压器模拟弹道函数的实验和分析,提出了用函数电机复现弹道函数的设想。1970年,某所党委、生产组和一室党支部,为了加强国防建设,发扬了共产主义大协作精神,成立了有工人、技术人员参加的弹道函数电机三结合研制小组。经过半年多努力,终于使两数电机复现弹道函数的设想成为现实,并使用在某所自行设计的炮和弹等机电模拟指挥仪中。     

鱼雷电磁引信作用距离模糊分析及抑制方法

从鱼雷电磁引信收发线圈垂直配置方法基本原理出发,分别分析了位于鱼雷轴线和偏离鱼雷轴线的双接收线圈产生作用距离模糊的原理。对于第一种情况,提出了对双路线圈输出信号进行取模处理的方法,消除了作用距离模糊；对于第二种情况,提出了通过增加对称位置的接收线圈,并对对称位置线圈输出信号求平均后,再进行取模处理,消除了作用距离模糊。仿真结果表明,该方法可有效消除作用距离模糊,提高电磁引信作用距离。     

59-03指挥仪动态调整专家系统

本文介绍了59-03指挥仪动态调整专家系统的设计过程,重点讨论了应用故障诊断的测前模拟理论建立指挥仪动态调整专家系统的方法。