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一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件. 相似文献
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吴长春 《中国人民武装警察部队学院学报》1994,(3)
目前,我院声像教学系统是由控制室、连接电缆和闭路电视组成的。控制室内装有5台录相机,1部多路遥控控制器、1台信号切换控制器、5台射频信号调制器、5台信号监视器、1台多路信号混合器和1台射频信号放大器,每个讲堂内安装了2—4台 相似文献
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为解决单通道条件下异步非平稳干扰抑制问题,提出基于数据驱动的稀疏分量分析干扰抑制方法,旨在从接收到的混叠信号中恢复期望信号。该方法利用深度卷积神经网络对输入/输出端数据间的复杂映射关系的强大建模能力,实现了目标信号稀疏域的自适应选择、稀疏域中目标信号稀疏表示的自适应学习以及目标信号的自动恢复。与以往干扰抑制算法不同,所提方法在时域上完成了“端到端”的信号波形恢复,且对混叠观测无先验要求,相比现有方法更具普适性。仿真实验验证了所提干扰抑制方法在不同环境噪声和干扰信号强度及泛化测试条件下的有效性,对干扰的抑制性能显著优于现有算法。 相似文献
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针对导弹安全遥控指令系统,提出采用差分PSK的解调体制.基于高速数字处理系统,运用正交相干采样消除副载波信号转变成基带数字信号的设计思想,从全数字化和易于软件实现的角度进行遥控指令解调系统的设计,实现在硬件设备不作任何改动的情况下,通过更换不同的软件完成多种体制全数字安控指令的调制与解调.给出了实现的方法和步骤,通过实验证明了设计的合理性. 相似文献
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飞机俯仰运动指令驾驶H∞鲁棒控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义.首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法.然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤.最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真. 相似文献
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据美联社报道,美国空军最新型飞机MQ-9"死神"(又译做"收割机")无人攻击机将在今秋和明春部署到伊拉克,组成世界上"第一个远程遥控攻击机中队"。MQ -9"死神"无人攻击机的问世,标志着无人驾驶飞机已经由单一功能的侦察型发展为功能多样化的多任务型。美国空军高层因此津津乐道,称"死神"无人机是真正的"遥控空中攻击机",有了更多的"死神"后,就可以将更多有人驾驶飞机调回美国。那么"死神"无人攻击机究竟是什么样的飞机?是不是像报道中所称的那么神乎其神? 相似文献
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建立了某车辆换挡离合器液压系统压力控制阀动力学模型并进行了仿真,通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性,分析了不同结构参数对压力控制阀充油过程的影响,研究结果可以为车辆液压系统的设计、改进及预测提供理论依据. 相似文献
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“电机统一理论”在电机控制中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
直流电机在恒速时其电压方程为常系数的线性微分方程,在电机控制中能进行快速的转矩和磁通控制。而异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变参数系统,很难直接通过外加信号准确控制电磁转矩。但若以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标,应用"电机统一理论",利用从静止坐标系到旋转坐标系之间的变换,则可以把定子电流中的励磁电流分量与转矩电流分量变成标量独立开来,进行分别控制。这样,通过坐标变换重建的电机模型就可等效为一台直流电机,从而可像直流电机那样进行快速的转矩和磁通控制,给电机控制系统带来新的契机。 相似文献
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高超声速飞行器通常采用轻质材料和细长升力体设计,导致受控刚体运动频率与结构振动频率趋于接近,给飞行器制导控制系统设计带来了巨大挑战。基于假设模态下建立了考虑变截面效应的高超声速飞行器自由梁结构动力学模型,对比了横截面梁和变截面梁模态振型和频率;考虑变截面效应后,振型变化较大,同时二、三阶模态频率均变小。给出了耦合气动弹性和飞行动力学的高超声速飞行器运动方程。在典型工况下,对比分析了刚体、常截面梁和变截面梁高超声速飞行器的平衡和动态特征,结果说明:变截面梁在平衡状态下附加攻角更大,系统在平衡点处开环不稳定性更大,同时非最小相位行为基本不变。 相似文献
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为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性特性的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性阻尼控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程,将非线性时滞动力系统的随机最优控制规律应用于履带车辆悬挂系统,建立了车辆垂直振动加速度与车速、路况与阻尼比之间的数学关系,从理论上推导出了最佳阻尼比。最后,对履带车辆在F级和G级路面上进行了仿真分析来验证胶泥缓冲器的非线性阻尼的变化规律,结果表明,在0.07~0.18范围内调控阻尼比,可以使车体垂直振动加速度最小。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和胶泥材料的配方提供了理论指导。 相似文献
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柴油机电控喷油系统试验通用装置设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足电控柴油机教学实验的需要,设计了电控喷油系统实验通用装置。简述了2种电控喷油系统结构、功能和特点,提出了实验装置的总体方案,详述了高压共轨和单体泵组件选择、电控系统以及凸轮转速和相位信号的硬件设计,给出了控制软件和监控软件设计流程,结合调试实验说明了电控喷油系统试验通用装置的可行性。 相似文献
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以一种新提出的新型强制式牵制释放系统为例,建立了分析运载火箭缓释放过程中缓释特性的有限元—刚体混合模型。采用刚体模型计算运载火箭的运动,利用有限元方法计算缓释销的弹塑性大变形接触过程,缓释机构和运载火箭的界面满足力和位移的协调条件。该混合模型采用增量方法进行求解,其可用来分析缓释机构的不同材料、几何形状、尺寸以及摩擦条件对运载火箭的完全释放时间、释放时刻速度以及缓释机构消耗功等参数的影响。 相似文献
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论述了装甲车辆热管理的概念及构成,分析了新型坦克推进系统热管理的重要意义;基于热管理的思想对某型装甲车辆动力系统进行了冷却系统智能化改造,结果表明:相关部件的热状态得到精确控制,冷却系统功耗显著降低,柴油机经济性明显改善。 相似文献