漫谈中国建筑艺术的空间的“隔”

“隔”在艺术上是创造空间距离的一种手段。中国传统艺术的各个门类都十分讲求“隔”,诗词戏曲、书画建筑,莫不强化“隔”的效应。本文以视觉思维和格式塔心理学为出发点,探讨了“隔”在中国建筑艺术空间中的应用,在另一层面上反映了“距离产生美感”的审美意识及中国“天人合一”的自然观。     

基于伪装理念的建筑表皮设计

建筑表皮展示了建筑视觉造型的综合构想,是建筑与外界环境的界面。建筑伪装理念是指从视觉层面出发,通过改变建筑表皮形态,使建筑融于周围环境或随环境因素变化而灵活应变的表现方式。伪装理念与建筑表皮设计相结合,为实现建筑与环境共生提供了新思路,同时可引导军事建筑伪装设计。通过分析国内外基于伪装理念的建筑表皮设计实例,提炼建筑表皮伪装设计特点,归纳建筑表皮伪装设计类型,总结建筑表皮伪装设计方法,为军事建筑设计提供参考。     

大空间建筑火灾扑救对策及组织保障探讨

在各类火灾扑救过程中,大空间建筑火灾的扑救是最常见也是最难扑救的一种,如何成功有效地扑救此类火灾是火灾扑救技战术的一个重要而现实的课题,就大空间建筑火灾的特点和攻防对策进行了大胆探讨。     

新疆伊斯兰教建筑装饰艺术的特征

新疆伊斯兰教建筑装饰艺术的特征是以一种特殊的造型、形式、色彩、材质,多种多样的装饰技巧以及独有的审美特征体现出来的。是新疆伊斯兰教建筑文化体系中取得最高成就的一部分,是集实用功能、审美功能、认识教育功能于一体的艺术形式,蕴涵着地域环境、民情风俗、审美价值等丰富的内容,呈现出浓郁的风格特点。这些装饰艺术的特征,影响着人们的情绪,净化着穆斯林们的心灵,给观赏者以建筑装饰艺术的造型、色彩、纹饰的美感,获得审美的愉悦。     

单摄像机三维视觉技术

本文针对装配机器人的实际应用情况,提出了一种利用激光结构光提供的空间几何信息和图象中包含的物体表面与物体形状的信息来综合分析与提取空间物体的三维信息的方法。该方法已经实际应用于GKD-1型机器人视觉系统中。     

大空间建筑消防给水系统的优化研究

大空间建筑存在火灾危险性较大、消防员施救灭火困难等诸多问题,这对大空间建筑消防给水系统的设计提出了很高的要求,而随着现代建筑水平的日益提高,大空间建筑的个性化设计又给消防给水系统的设计增加了一定的难度。从研究常用的大空间建筑消防给水系统入手,分析当前大空间建筑消防给水系统常见的一些问题,并从三个方面对大空间建筑消防给水系统的设计优化提出可行性建议,以期对大空间建筑消防给水系统的设计优化有所帮助。     

双目视觉测径仪的单CCD实现

利用双目视觉原理进行直径测量,通常需要2个CCD相机,2个相机间的空间相对位置不易确定,从而影响测量结果的精度.用1个CCD相机来实现双目视觉测径,不仅可以节省1个昂贵的相机,而且可以使空间位置比较容易确定.文中给出了测量原理及最终直径的求解方法.     

剧场建筑造型的个性与内涵表达

剧场建筑形象地位突出,文化内涵丰富,是城市发展和建设的标志性建筑之一。在其造型的创作上,鲜明的个性和内涵表达可以充分体现城市的文化风貌和艺术特质。从演出类型、传统文化、地域特色、政治需求四个方面分析了剧场建筑个性与内涵的出发点,探讨了其个性与内涵的表达原则,并结合实例分析,认为几何元素的综合运用、自然形态的提炼转化、建筑文化思潮的多元表达是体现剧场建筑个性与内涵的主要表达方法。     

美丽中国之古瓷新韵

浮雕作品《古镇》。材质为高温窑变釉陶瓷捏塑艺术陶板,以雕塑为主要表现手段,于平面展现视觉的绘画性,将雕塑艺术、绘画艺术及陶瓷艺术高度融合,追求作品思想性和艺术性的和谐统一,注重传统艺术在当代的传承、创新与发展。重新提炼组合的江南风情画面给人以清新的视觉感受,既具有鲜明的传统民族特征．又具有强烈的时代气息和艺术美感,体现了作者商超的工艺制作水准。     

论新型智能消防系统在大空间建筑中的应用

结合大空间建筑的消防特点,对防火墙与防火卷帘、普通闭式系统、雨淋系统等传统大空间建筑消防设施存在的问题进行了详细的分析,并对大空间建筑新型智能型消防灭火系统的优越性进行了探讨,提出应用建议。     

用人道的环境改造人——重庆少管所规划设计方案

结合重庆少管所规划设计，分析了这类特殊的监管场所，在城市中的定位及延续城市特色；在总体布局中建立秩序空间，进行理性建构；创建赋有人情的“自在”空间场所，关注建筑活动中人的精神与价值的追求，塑造净化罪犯心灵的独特人性空间。     

石窟艺术三大主干系统

佛教石窟艺术在长期发展演变中 ,逐渐形成一种综合艺术 ,主要有三大主干系统 :石窟雕塑、石窟建筑、石窟绘画 ,构建成一个丰富的文化系统。     

面向无人战车的视觉定位系统

随着军事装备无人化、智能化水平的不断提高,基于视觉的无人战车将被广泛应用于现代军事战争的诸多领域.设计了一种面向无人战车的单目视觉定位系统,该系统基于相机模型建立了目标物体与无人战车火力打击系统坐标系之间的三维空间变换关系,实现了对空间目标物体的位姿测量.实验结果表明,该方法可以基于低质量的图像信息实现对目标的位姿测量,为无人战车进行火力打击提供引导依据.     

非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

基于连续图像消影点的视觉定位算法研究

将消影点作为视觉定位的描述特征具有独特优势,针对消影点容易受到环境因素影响的问题,提出一种基于图像梯度场的消影点提取算法。利用优化的检测算法提取直线特征,对直线段筛选后估计消影点,并利用精度因子得到有效消影点,根据计算机视觉中的多视图几何实现视觉陀螺仪和视觉里程计。实验结果表明,通过过滤不可靠的消影点能够提高定位精度,视觉陀螺仪整体准确度优于惯性导航,部分数据点视觉里程计准确度优于惯性导航。     

视觉惯性SLAM研究进展

近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用.简述了视觉惯性SLAM的关键技术,并从统一的贝叶斯框架出发介绍了后端的两种形式——滤波和优化.对几个代表性视觉惯性SLAM系统进行深入对比分析,讨论了近年研究热点与发展趋势,并做出总结与展望.     

三维视觉运动建模中碰撞检测算法研究

三维视觉建模是建立虚似现实 (VR)系统的基础 ,运动建模是三维视觉建模的重要组成部分。研究了运动建模中碰撞检测算法     

无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

大型商业建筑消防设计难点及对策

针对大型商业建筑总建筑面积大、疏散楼梯在首层不能直通室外、大空间灭火设施的设置等问题,提出了大型商业建筑在消防设计方面应注意的难点及解决对策。