舰载集装箱武器设备的基座倾斜修正

为了在民用集装箱船上快速安装集装箱式模块化武器设备,快速形成战斗力,同时保证武器设备使用精度和可靠性,必须对安装的武器设备的基座水平进行检测并加以修正.通过对影响基座水平度变化因素的分析,结合集装箱船的特点,提出了利用平台罗经安装平台和电子差分水平仪测量基座倾斜度,并对测量值进行多项式拟舍得出基座倾斜修正量的方法.这种方法在实际应用中取得了良好的效果,满足战时快速安装,快捷调试的要求,并能确保武器系统的战术技术指标.     

水平度校准方法研究

舰船指向设备水平度校准存在需要拆装单机、基座现场加工困难、加工精度要求高、平时无法重调等难题,一直是设备安装和系统联调的瓶颈工序。针对提升水平度校准能力的需求,提出和研究了水平度校准的动态机械补偿方法,并给出校准的机械结构方案、补偿公式和校准参数计算方法,应用此方法可以克服水平度校准中一直存在的困难。     

基于倾斜平台的舰炮武器系统零位修正方法

分析了舰炮基座平台倾斜误差较大时对系统零位一致性和精度造成的影响,提出了采用单炮基座倾斜修正和对系统瞄星数据补偿的改进修正方法进行系统零位一致性的精确调整,并给出修正公式的推导过程.以试验实测数据对修正精度进行了验证,结果表明该方法具有较好的实用价值.该方法已在某型舰炮武器系统的海试中得到了成功应用.     

GPS姿态测量系统对惯性导航系统误差修正能力分析

针对惯性导航系统(INS)存在积累误差的缺陷,运用GPS姿态测量辅助修正方法对INS误差进行补偿来进一步提高INS的定位精度.通过对INS系统可观测性进行分析,得出增加不同种类的外部导航信息观测量将有效提高INS误差修正能力的结论.研究了船用INS与GPS姿态测量系统组合的组合导航系统,并对GPS姿态测量系统信息对惯性导航系统的误差修正能力进行了仿真.仿真结果证实上述方法可有效提高INS的定位精度.     

舰载武器系统水平度检测与校正新方法模型

推导出舰载武器系统水平度检测与校正新方法模型,和常用水平度检测方法相比较,新方法可提高检测与校正精度及工效,特别实用于舰载武器系统水平度软件校正,有较大的实用价值     

基于iSIGHT的某型多管火箭炮基座的轻量化设计

针对某型多管火箭炮基座的轻量化问题,基于火箭炮基座的设计要求,建立了基座优化的有限元模型,以多管火箭炮基座的形状尺寸为设计变量,并首次引入比刚度结构效能最大为目标,采用组合优化策略进行优化求解,实现了基座的轻量化设计。优化后,基座的质量减小14.4%且比刚度结构效能增大33.2%;经分析,优化后的基座对整炮性能响应的影响基本可以忽略。该研究也给多管火箭炮其他结构的轻量化设计提供了可供借鉴的方法。     

冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划

空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。     

夹芯复合材料基座结构设计与强度分析

提出了两型夹芯复合材料基座结构的设计方案,建立了夹芯复合材料基座数值分析模型,通过理论分析确定了影响基座结构刚度和强度性能的主要参数;应用有限元法,分析了铺层方式、支撑厚度和骨架形式等对直支撑基座结构刚度和强度性能的影响规律,计算并讨论了曲率半径对弧形支撑式基座刚度和强度性能的影响;比较了5种夹芯材料基座的结构力学性能,并通过优化设计,确定了夹芯复合材料基座结构形式。     

惯导系统摇摆扰动基座对准技术

摇摆扰动基座上惯导系统初始对准扰动干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程滤波收敛慢.为提高惯导系统在摇摆扰动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于马尔科夫递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及闭路精对准,实现游移方位惯导系统在扰动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,试验结果表明,所设计的方案达到了较好的效果.     

车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法

针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性,利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息,从而实现SINS的动基座对准,仿真结果表明:对于中等精度惯导,在外部传感器失效时,利用车辆运动模型提供的辅助信息,水平对准精度为0.37°,方位对准精度为5.86°,对准时间小于150 s,依然能够快速有效地实现动基座对准。     

微小RNA及其军事应用

微小RNA（miRNA）是一类小分子单链RNA,不编码蛋白质,但是通过抑制基因表达参与调控许多重要的生物学过程。最新研究发现。miRNA广泛存在于体液中,并且含量稳定。易于检测。其表达的变化可以作为一些非正常生理状态或者肿瘤等病理状态的分子标记。复杂战场环境及太空等特殊环境下人血清miRNA的表达谱可能是相关作业人员健康状态的指标．体液中miRNA的表达谱也可作为评价新型武器毁损效应的检测标志物。因此建立特定因素作用下人体液中miRNA的表达谱并建立快速小型化的检测装备。不仅可以服务于军事活动参与人员状态的监测。还能在武器装备研发中发挥重要的评估作用。     

Economic and environmental impacts of vertical and horizontal competition and integration

We explore the economic and environmental impacts of market structures (competition or integration at vertical and horizontal levels). We consider a bilateral duopoly consisting of two manufacturers and two retailers in which each manufacturer offers a wholesale price contract to the respective retailer. The manufacturers decide on wholesale prices and abatement efforts concerning pollution emissions related to manufacturing processes, whereas the retailers compete in quantities in the consumer market. To understand the comprehensive effects of market structures on economic competitiveness and environmental sustainability, we examine a measure of eco‐friendly social welfare, which is the ratio of social welfare and environmental pollution. Interestingly, we find that the market structures that have been believed to be more efficient are less efficient from a broader perspective: (1) double marginalization can generate higher eco‐friendly social welfare, and (2) horizontal competition between firms can result in lower eco‐friendly social welfare. Although vertical integration and horizontal competition yield greater social welfare by facilitating more production activities, these market structures often fail to induce sufficient abatement efforts to balance the polluting effect of the large volume, resulting in more significant environmental degradation. We also show that, despite the pollution‐curbing effect, higher emission penalties can result in less eco‐friendly social welfare. They can even curtail the abatement efforts of firms under particular circumstances. When products become more substitutable, the eco‐friendly social welfare can decrease depending upon the market structure.     

网络文化与高校思想政治工作

网络文化对人类社会产生了深刻的影响,受网络文化影响最深、最广的莫过于有较高文化层次的大学生.新时期的高校思想政治工作面临网络科技带来的发展机遇和前所未有的挑战.高校应采取积极的对策,占领网络这块阵地,促使思想政治工作再上一个新台阶.     

鲁迅与魏晋南北朝诗歌

鲁迅以魏晋诗人的人格理想对诗性精神的影响为思考脉络，来考察这一时期的文化风貌之于诗歌的意义，并用“魏晋风度”来概括。在精神文化传承上，鲁迅和魏晋诗人都对酒情有独钟，借助于酒文化获得精神上的超越。在艺术创作上，鲁迅诗歌与魏晋南北朝诗歌都有着沉郁、苍劲的特点，也都呈现出率真自然的风格。     

气象水文软件测评系统建设研究

介绍了气象水文软件测评系统建设和研究情况,重点分析了测评系统的网络环境、硬件环境、软件环境、测试技术能力、测试流程管理等方面的建设和研究情况.     

多平台多目标运动建模与仿真

针对现代战场环境下多平台多目标运动的特点,建立了各种机动、非机动目标运动模型,主要有蛇形机动、转弯和导弹比例导引等几种常见运动模型,并运用Matlab软件分别对其进行了计算机仿真。仿真结果表明,建立的数学模型与实际的目标运动基本是吻合的,可以用来描述目标的运动。     

隐身与反隐身技术的发展及前景

本文以飞行器反雷达隐身为基础,介绍反雷达隐身原理与技术,反隐身技术途径、国外隐身技术的发展现状及前景。     

再制造研究应用现状及发展策略

以国家“发展循环经济、建设节约型社会”的重大战略为背景，介绍了再制造的内涵和国内外装备再制造研究、应用现状以及策略方法。在此基础上，结合我国现状和特点，分析了我国推动再制造产业发展的需求和潜力，并初步提出我国发展再制造工程存在的问题和应采取的有效措施。     

灭火救援技术与战术作业的内容优化及应用

以灭火救援技术与战术课程作业为切入点,分析了作业存在的主要问题,提出了作业内容优化方案,结合问卷调查法分析了学员对课后作业优化前、后的满意程度,并提出可行的应用策略。