航空导航技术的发展方向

针对航空导航的特点,对现有航空导航装备的特点进行了分析,并结合未来作战的需求,给出了航空导航技术的发展方向,主要是组合式导航体制,将卫星导航与惯导的组合进一步与地形辅助导航、地球物理导航、地磁导航等方式结合起来.     

卫星导航技术专题讲座(三) 第6讲 组合导航技术

组合导航是导航技术发展的重要方向。随着科学技术的发展,出现了多种导航手段,而各种导航手段都有自己的优缺点,在很多应用中依赖单一手段无法达到某些应用需求。为了获得更好的导航性能,可以将各种导航手段有机组合起来,互相取长补短,使整个导航系统的性能优化。常用的组合方式有惯性导航与卫星导航的组合以及多卫星导航系统的组合。未来也将会有新的导航手段和组合方式出现,推动组合导航技术不断发展。     

CGF路径导航规划及优化转向问题研究

CGF在作战仿真应用中的路径导航仿真始终是衡量CGF仿真逼真度的一个重要参考标准。通过分析CGF的运动原理，提出了静态、动态和综合三种路径导航规划的方法和相应的应用方向，重点对CGF在虚拟战场中导航点位置的转向问题进行了优化设计实现。实验表明，CGF模型能够真实再现虚拟作战实体的战场运动行为。     

X射线脉冲星导航研究的若干问题

X射线脉冲星导航(X-ray pulsar-based NAVigation,XNAV)是继惯性导航、天文导航、卫星导航之后的一种新型导航技术,由于它可以为大气层外的任意航天器提供自主导航能力且具有诸多优势,近年来受到国内外研究者的极大重视和深入研究.XNAV的研究内容包括相对论框架下的大尺度时空基准和导航模型、X射线脉冲星辐射机制和观测特性、X射线探测器的探测能力和X光子谱的信号处理、动态航天器导航方法和数据处理程序等多个领域,目前已经取得一些阶段性成果.在概述XNAV主要研究内容的基础上,对国内外相关文献中一些存在争议或者没有形成共识的问题提出了看法,对下一步需要解决的问题提出了建议,希望对我国XNAV的工程研究有所裨益.     

中国“北斗”闪耀星空

2012年10月25日23时33分,我国第16颗“北斗”导航卫星在火箭托举下呼啸升空。第16颗“北斗”导航卫星一飞冲天,标志着我国“北斗”卫星区域导航系统建设全面完成,开启了中国卫星导航技术的新时代,意味着中国百姓离“北斗”导航时代越来越近,全世界近1／3人口有机会享受更加优质的导航服务。     

联邦滤波器的SINS/GNS/DVS水下组合导航

针对现有的水下导航系统不能全面满足AUV导航的需要,为了提高水下航行器组合导航系统长时间远航程的隐蔽性,可靠性及精度,提出了一种基于联邦滤波器的惯性导航系统、地磁导航、多普勒速度声纳的组合导航方案,并采用简化自适应卡尔曼算法对水下航行器组合导航系统进行误差估计,解决了传统卡尔曼滤波容易发散的问题.仿真结果表明,在SINS/GNS/DVS组合导航中采用该算法,提高了定位精度,保证了滤波的快速性,验证了该算法的可行性和正确性.     

H/HCLZ-Ⅱ型测量组合导航系统总体设计

介绍了Ｈ／ＨＣＬＺ－ Ⅱ型测量组合导航系统的功能、组成及软硬件设计．近４年的实船使用表明,该系统功能强、使用方便、可靠性好,研制是非常成功的．     

水下航行器自主导航定位技术前沿进展

导航与定位技术是自主水下航行器(AUV)预设任务并安全返航的前提,由于水下环境的限制,目前广泛采用多系统组合导航的方式来实现AUV的准确定位。面向AUV的工况特点,详细介绍了水声测速系统、水声定位系统以及地球物理场辅助导航技术的特征与技术难点,分析了用于水下自主导航时多源组合导航方法的最新进展,随着相关测量仪器领域的研究进展,基于精确测量地球物理场特征的辅助导航技术成为具有极强竞争力的方案之一。多AUV协同导航方案同样适用于复杂的水下环境,被视为未来AUV导航技术重要发展方向。     

惯导系统极区导航性能仿真分析

极地地区具有纬度高、经线收敛快、存在极点等特点,对惯导系统的测量元件规格要求、数学计算和导航性能产生了较大影响。对此,首先研究了惯导系统导航算法在极区工作存在的问题,然后通过惯导系统静基座误差分析和数字仿真,分析了惯导系统极区导航性能。研究表明:在高纬地区,纬度越高,惯导系统航向与速度误差越大;在近极点区域,惯导系统会出现计算奇异值问题,且各导航参数系统误差均很大,导致丧失导航性能。     

捷联惯性+星光修正组合导航研究

针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案。利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置。推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性。     

微小RNA及其军事应用

微小RNA（miRNA）是一类小分子单链RNA,不编码蛋白质,但是通过抑制基因表达参与调控许多重要的生物学过程。最新研究发现。miRNA广泛存在于体液中,并且含量稳定。易于检测。其表达的变化可以作为一些非正常生理状态或者肿瘤等病理状态的分子标记。复杂战场环境及太空等特殊环境下人血清miRNA的表达谱可能是相关作业人员健康状态的指标．体液中miRNA的表达谱也可作为评价新型武器毁损效应的检测标志物。因此建立特定因素作用下人体液中miRNA的表达谱并建立快速小型化的检测装备。不仅可以服务于军事活动参与人员状态的监测。还能在武器装备研发中发挥重要的评估作用。     

Economic and environmental impacts of vertical and horizontal competition and integration

We explore the economic and environmental impacts of market structures (competition or integration at vertical and horizontal levels). We consider a bilateral duopoly consisting of two manufacturers and two retailers in which each manufacturer offers a wholesale price contract to the respective retailer. The manufacturers decide on wholesale prices and abatement efforts concerning pollution emissions related to manufacturing processes, whereas the retailers compete in quantities in the consumer market. To understand the comprehensive effects of market structures on economic competitiveness and environmental sustainability, we examine a measure of eco‐friendly social welfare, which is the ratio of social welfare and environmental pollution. Interestingly, we find that the market structures that have been believed to be more efficient are less efficient from a broader perspective: (1) double marginalization can generate higher eco‐friendly social welfare, and (2) horizontal competition between firms can result in lower eco‐friendly social welfare. Although vertical integration and horizontal competition yield greater social welfare by facilitating more production activities, these market structures often fail to induce sufficient abatement efforts to balance the polluting effect of the large volume, resulting in more significant environmental degradation. We also show that, despite the pollution‐curbing effect, higher emission penalties can result in less eco‐friendly social welfare. They can even curtail the abatement efforts of firms under particular circumstances. When products become more substitutable, the eco‐friendly social welfare can decrease depending upon the market structure.     

网络文化与高校思想政治工作

网络文化对人类社会产生了深刻的影响,受网络文化影响最深、最广的莫过于有较高文化层次的大学生.新时期的高校思想政治工作面临网络科技带来的发展机遇和前所未有的挑战.高校应采取积极的对策,占领网络这块阵地,促使思想政治工作再上一个新台阶.     

鲁迅与魏晋南北朝诗歌

鲁迅以魏晋诗人的人格理想对诗性精神的影响为思考脉络，来考察这一时期的文化风貌之于诗歌的意义，并用“魏晋风度”来概括。在精神文化传承上，鲁迅和魏晋诗人都对酒情有独钟，借助于酒文化获得精神上的超越。在艺术创作上，鲁迅诗歌与魏晋南北朝诗歌都有着沉郁、苍劲的特点，也都呈现出率真自然的风格。     

建立完善红外光电产品技术标准 促进引导军民品装备及市场的发展

一．引言 随着红外热成像技术的发展及国外武器装备夜视装备的更新换代，我国海、陆、空、防化的武器装备均提出了装备二代热像仪的需求。红外热成像技术已经从一代发展到二代、三代，一代红外热成像装置采用红外探测器线阵扫描成像，二代和三代红外热成像装置则采用红外焦平面阵列，但总体上来说，二代和三代红外热成像装置仍处于发展阶段，相对于一代技术，二代热像仪的性能指标体系、     

船舶工业军民技术创新链的构成及作用机制探讨

基于技术创新链理论的最新研究成果及船舶工业的特征,本文从系统论的视角分析了船舶工业军民技术创新链的基本结构及其作用机制。这些作用机制主要有供求机制、协同机制、共享机制、竞争机制、激励机制。研究表明,这五种作用机制对促进世界主要造船国的船舶工业军民技术创新起到了关键作用。     

气象水文软件测评系统建设研究

介绍了气象水文软件测评系统建设和研究情况,重点分析了测评系统的网络环境、硬件环境、软件环境、测试技术能力、测试流程管理等方面的建设和研究情况.     

隐身与反隐身技术的发展及前景

本文以飞行器反雷达隐身为基础,介绍反雷达隐身原理与技术,反隐身技术途径、国外隐身技术的发展现状及前景。     

发展再制造工程，实现节能减排

节能减排的目的是减少资源能源的浪费及降低废气排放和废料排出.再制造工程是实现节能减排的关键手段之一,是循环经济4R原则的重要组成,其关键技术是表面工程技术.为充分适应表面工程的发展方向和再制造工程的实践需要,研究开发了以自动化纳米颗粒复合电刷镀技术为代表的、可适应产业化再制造加工需求的多种自动化表面工程技术.