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软件构件具有良好的功能封装性及接口规范性,在增强软件的可移植性和提高复用率等方面意义重大。在舰船综合电子仿真系统开发过程中,通过引入ACE Streams框架的技术,有效地降低了软件各层次间的耦合度,增强了数据的传输处理能力,固化了该系统的通信机制。 相似文献
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运用三维实体建模软件Pro/Engineer及机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立某型机枪的虚拟样机,对机枪边界条件下的射击过程进行仿真,并确定机枪在极限工作条件下,保证能正常工作的活塞尺寸参数;首次将虚拟样机技术引入枪械维修领域,为枪械维修军用标准的制定、活塞检测和维修尺寸的确定提供科学准确的依据. 相似文献
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基于ADAMS的某型高射机枪虚拟样机建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析某型高射机枪射击过程中各构件的运动以及相互作用的基础上,利用Pro/E和ADAMS软件建立该高射机枪的虚拟样机模型,并对其自动机运动特性进行仿真校核,证明虚拟样机建立的可信性,为该枪进一步的仿真研究奠定基础。 相似文献
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从最小方差的角度分析了雷达组网无迹滤波(Unscented Filter,UF)状态估计的统计学本质,并且针对UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题,提出将自适应平方根无迹滤波(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)用于雷达组网状态估计,结合合理的滤波初始化策略,提高了UF的工程可用性。仿真验证表明,提出的ASRUF算法用于雷达组网空域目标状态估计时,初始化平稳无波动,工程可用性好,状态估计精度高,明显优于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法。 相似文献
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用Pro/E建立某自动榴弹发射器的三维实体模型,并通过Mechanism/Pro模块将其导入到多体动力学仿真软件ADAMS中,通过对其各个部件施加约束、运动和力,建立了该发射器的虚拟样机模型.利用该虚拟样机模型,结合实验数据和理论数据对榴弹发射器系统进行了单发和连发射击时仿真结果的对比,证明了虚拟样机的可信性,以虚拟样机为工具,分析了发射器系统射击时的动力学特性,得出了一些有价值的结论. 相似文献
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很多文献都证明了在解决非线性系统问题时,UKF(Unscented Kalman Filter)是比EKF(Extended Kalman Filter)更好的选择,但计算的复杂度限制了其运用。针对GPS/SINS深组合的模型提出了全新简化的U滤波算法UTCUKF(Ultra Tight Coupling Unscented Kalman Filter)。这是一种专门针对具有加性噪声、线性状态方程和非线性量测方程的系统设计的滤波器。首先介绍了GPS/SINS深组合系统在导航解算时的模型,然后针对模型具有加性噪声的特点运用AUKF(Additive Unscented Kalman Filter)对UKF进行了简化,为了实现UKF在GPS/SINS深组合系统中的实际运用,又由系统模型中状态方程是线性方程、观测方程是非线性方程的特征,进一步提出了UTCUKF,并做了分析和仿真。 相似文献
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魏选平 《武警工程学院学报》2006,22(6):84-86
用 EWB 仿真软件进行信号与系统的仿真实验,具有省时、省力、经济、易创新等优点。在信号与系统教学上提高了学员素质,有利于加强学员对理论知识的理解,为科研开发奠定基础。 相似文献
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吴占文 《武警工程学院学报》2011,(6):67-69
为了提高武警部队装备研发的设计速度与水平,从满足部队装备建设的实际需要出发,阐述了军事装备学科的发展思路与方向。结合部队装备仿真设计和创新研制实例,简述了实体参数化设计软件Pro/Engineer的功能特点,阐明了加强三维制图教学的必要性及其在部队装备建设中的重要作用,以及不同学历层次Pro/Engineer的教学内容。对促进军事装备学本科与研究生教育,提高部队装备的开发建设水平具有意义。 相似文献
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半实物仿真是地面模拟制导炸弹飞行情况的一种仿真方法,是评估制导武器性能的有效手段。提出了某型航空制导炸弹半实物仿真系统的设计方案,详细阐述了系统的构成和工作原理,设计了半实物仿真软件,给出了相应的软件流程图。结果表明:该系统能为制导炸弹提供良好的仿真环境,能全面地对控制系统进行调试,节约了试验成本和测试时间,对制导炸弹飞行品质的评估和加快研制进度有重要的意义。 相似文献
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战场环境仿真是作战仿真和训练模拟系统的重要组成部分,由于战场环境本身的复杂性,其仿真实现是一个难点.结合具体应用系统的研制开发,文章设计并实现了一个战场环境仿真系统,该系统采用了HLA高层体系结构框架,充分利用MAK系列软件的功能进行二次开发,实现了对战场自然环境、电磁环境和多种计算机生成兵力(CGF)对象的实时仿真,为飞行训练模拟器的战术训练、作战任务训练以及战法研究提供了有力支撑,较好地满足了某型飞机模拟训练的需要. 相似文献
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传统的隔离型DC/DC变换器输入端电流断续,会对电源或负载产生严重的电磁干扰,利用嵌入式滤波(Built-in Input Filter,BIF)的方法可以实现输入电流的连续。以嵌入式滤波全桥为例对嵌入式滤波的原理进行了分析,提出了隔离型DC/DC变换器嵌入式滤波拓扑、变压器以及交叉耦合电容参数的设计方法,并用该方法推导和设计了带有嵌入式滤波功能的半桥拓扑,利用PSIM软件进行了仿真分析。搭建了新型半桥拓扑的试验样机,验证了设计方法的有效性。 相似文献
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基于贝叶斯滤波原理,介绍了粒子滤波(Particle Filter,PF)的基本思想和具体算法实现步骤。针对非高斯噪声对水下信号目标跟踪的影响,分别对符合高斯分布、韦伯分布和伽马分布的随机噪声序列,在噪声均值和方差相同的条件下,对比分析了扩展卡尔曼滤波(Extended Kaman Filter,EKF)算法和PF算法的估计精度。仿真结果表明,在非线性非高斯环境下EKF算法跟踪性能严重下降,而PF算法能继续保持较好的跟踪精度,证明PF算法在非线性非高斯系统中的有效性。 相似文献