共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
P56火控系统中的半自动跟踪系统具有两种基本工作状态。本文主要分析这两种状态——捕捉跟踪状态和瞄准射击状态下的系统动态特性,并给出其简化结构动态响应的仿真结果。另外,还讨论了表征该半自动跟踪系统特性的重要参数——操纵杆的灵敏度。 相似文献
2.
3.
李麟 《海军工程大学学报》1986,(4)
本文针对舰船电力系统的特点,讨论了同步发电机及励磁系统动态模型建模计算的基本原则和方法。阐述了使舰船同步发电机的基本参数及非线性特性同时满足相似条件的建模方案及其可行性。给出了突加、突减负载时动态模型的建模方法,推导出相应的计算公式;研究了采用原型励磁调节器时的相似条件及其实现方法。给出了可控相复励励磁系统模拟计算机模拟的结构线路图。 相似文献
4.
灵巧弹药半实物仿真系统及模型 总被引:3,自引:0,他引:3
针对灵巧弹药在现代战争中的地位,论述了半实物仿真系统在灵巧弹药研制中的作用以及系统组成和工作原理,并针对现有EFPM3003三轴电动转台伺服控制系统进行数学模型简化研究,然后用MATLAB对简化模型给出了响应曲线和误差曲线,并对仿真结果进行了分析,结果表明所建立的数学模型是可行的,可适用于灵巧弹药的动态计算机仿真实验。 相似文献
5.
防空兵多次战斗中兵力使用的动态决策模型 总被引:3,自引:3,他引:0
蒋良春 《军事运筹与系统工程》2004,18(1):33-35
本文借鉴动态规划的建模思想 ,在某些简化的作战假设条件下 ,建立了多次防空战斗中兵力使用的随机动态决策模型 ,并给出了模型求解算例。 相似文献
6.
以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分.通过数值计算,确定了零动态的稳定性.对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计.仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定. 相似文献
7.
纯方位系统TMA非线性最小二乘法——理论数学模型与常规算法 总被引:3,自引:0,他引:3
对非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析进行了综合评述,介绍了经典的非线性最小二乘法及几种常规算法:高斯—牛顿迭代法,麦夸脱迭代法,自适应非线性最小二乘法,给出了非线性最小二乘法对纯方位目标运动分析的四个数学模型:高度非线性模型,减弱非线性模型,再减弱非线性模型,再进一步减弱非线性模型。 相似文献
8.
本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型,分析了在双手紧夹持物体与环境接触时,1) 机械手等效电机的动态特性;2) 双手所夹持物体的刚度;3) 双手所操作物体的动态特性;4) 机械手的采样控制延时;5) 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响,并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。 相似文献
9.
10.
对非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析进行了综合评述,介绍了经典的非线性最小二乘法及几种常规算法:高斯—牛顿迭代法,麦夸脱迭代法,自适应非线性最小二乘法,给出了非线性最小二乘法对纯方位目标运动分析的四个数学模型:高度非线性模型,减弱非线性模型,再减弱非线性模型,再进一步减弱非线性模型。 相似文献
11.
12.
信息系统抗毁抗干扰评测方法的一个数学模型 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研究信息系统抗毁抗干扰性能的评测方法 ,利用系统连通度和系统的平均时延的性能指标建立了信息系统抗毁抗干扰性能有效性评测的非线性整数规划模型 ,并给出模型的求解方法。 相似文献
13.
本文研究综合火力/飞行控制系统的设计问题,在国内首次提出了一套设计空——空IFFC系统的比较系统有效的方法。本文成功地建立了IFFC系统设计中所涉及的诸子系统的模型并根据设计需要进行了简化,从而得到了一组比较合理的,具有纵侧分离性质的线性模型。为了使所设计的系统在各种限制下具有良好的动态性能,同时也为了控制规律设计与实现的方便,本文根据模型特点,提出了控制系统抗干扰设计的“强可控/弱可控”子系统分离设计的方法,这一方法是适用于一类线性系统设计较为一般的方法,它在IFFC控制器设计中的应用大大简化了调参规律并较好地解决了控制大小限制与Robust性的矛盾。整个设计对Robust性给予了充分的重视,文中给出了线性系统在非线性时变摄动下保持稳定的一个摄动界,利用这一结果研究了系统的时变摄动下的Robust性。仿真结果表明本文提出的方法设计的系统具有良好的Robust性和满意的时域特性。 相似文献
14.
分析了柴油机动态特性与稳态特性的不同,系统总结了柴油机动态特性的研究方法,主要有试验研究和模拟计算两种。按照研究目的的不同,对各种动态特性模型的优缺点和适用范围进行了总结,认为:基于稳态试验数据的动态特性模型主要用于整车性能仿真,基于模拟计算的非线性模型主要用于控制分析、参数优化和匹配。 相似文献
15.
本文从解决火炮随动系统需要的速度信号的滤波问题入手,经过对所研究的动态系统模型的选择,对卡尔曼滤波的简化,对滤波后的位置和速度误差方差与各种参数闻关系的分析、研讨,建立了模型噪声自适应滤波方法。在使用价值上,节省了硬件开销,满足了使用要求。在开发价值上,能满足各口径火炮随动系统对速度信号的要求,并适应于较宽一类动态系统的滤波。 相似文献
16.
17.
考虑了工程中存在的油液可压缩性,基于功率键合图(Power Bond Graph),对主动油气悬架系统的主要环节进行了分析建模,并推导了液压泵的容性场和液阻耦合场模型。通过主动油气悬架系统的键合图对系统元件进行综合,建立了系统的非线性状态方程,并针对油气悬架的被动特性和驱动特性进行了仿真研究,结果表明:建立的非线性状态方程模型能够很好地反映系统动态响应的实际情况和充放油过程中重要的动态耦合特性。 相似文献
18.
以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。 相似文献
19.