半实物火炮随动系统定型试验负载仿真器设计

简述了火炮随动系统在武器系统中的主要用途,并提出了满足火炮随动系统定型试验的半实物负载模拟仿真器的要求,介绍了基于CAN总线的随动系统负载模拟半实物仿真器的系统组成及工作原理,重点分析研究了半实物仿真器设计中涉及的关键技术,包括路谱冲击模型、海浪冲击模型等的建立.     

《火炮随动系统角度限制器通用规范》简介

火炮随动系统是按指令信号控制火炮在水平方向和高低方向运动的系统。角度限制器在火炮随动系统中为火炮极限角限定位置的信号传感器,是一种安全保护装置。     

跟踪微分器在光电火控系统中的应用

光电火控系统主要由光电跟踪系统、火控计算机、火炮随动系统组成,光电跟踪系统视频取差器的滞后特性以及火炮随动系统的不平稳性,直接制约着光电火控系统精确跟踪并打击目标的性能。针对上述问题,介绍了非线性跟踪微分器的原理,利用其滤波特性和微分信号提取特性,创造性地提出将其应用于光电火控系统中。仿真和工程试验证明,采用非线性跟踪微分器的系统,在跟踪精度上有明显的提升。     

改进火炮拖动随动系统跟随特性的方法

为了提高火炮拖动随动系统跟随误差精度,在三环伺服控制系统的基础上,提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环采用前馈校正和超前校正的复合控制.采用模糊PI参数自整定控制的思想,在速度环上设计了智能模糊控制器.仿真结果表明,与PID控制系统相比较,系统的动态误差精度从10-3提高到10-4,明显地增强了火炮拖动随动系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.     

海上间瞄射击控制技术分析和仿真

针对自行火炮海上自动间瞄瞄准问题,分析了海浪对火炮身管扰动的规律,建立了相应的数学模型,对火炮随动系统进行了功率需求分析和优化设计,并在特定海况条件下进行了仿真。分析和仿真结果表明,在现有火炮的基础上,针对海浪扰动适当增加随动系统的输出功率,对随动系统进行改进设计,根据火炮位置变化实时更新射击诸元,可以使火炮在海浪扰动条件下达到间瞄射击所要求的瞄准精度。     

小高炮指挥仪采用复合控制系统原理进行平滑补偿的初步探讨

小高炮指挥仪的基本工作方式是:采用直角座标输入,经过微分平滑求出速度后,解算出目标未来点座标,然后应用三套随动系统解相遇问题,最终计算出射击诸元,并连续地送给火炮(见附图)。本指挥仪经过多年的实验证明,采用快速随动系统虽能基本保证精度要求,但输出诸元不平稳。如果采用平滑随动系统,这样虽能保证射击诸元平稳,但却产生滞后,不能满足精度要求。为了解决这个矛盾,我们采用了外加补偿装置,在保证平稳的基础上进行补偿。这样既能保证射     

位漂自动补偿交流正弦机

位漂自动补偿交流正弦机是各种随动系统精度测试和模拟角变化的重要仪器设备。它能提供调速范围宽而精度高的速度信号和周期调变范围大而失真度小的正弦信号。其最主要的特点是正弦机在正弦工作时的位置漂移能自动补偿,而且不影响输出正弦波的失真度,且过零点无死区。另方面,由于在设计中考虑了可应用于各种口径的大小火炮,鱼雷发射管、深水炸弹发射炮、导弹发射架等武器随动系统及各种小功率随动系统和舰船摇摆试验。所以,它的应用非常广泛。     

火炮随动系统动态参数测试系统填补国内空白和达到国际先进水平

我校精密机械与仪器系研制的火炮随动系统动态参数测试系统于1988年12月5日在长沙通过部委级鉴定。与会专家们认为,该系统技术先进,软件丰富,功能齐全,达到了当前国际水平,居国内领先地位。该系统的研制成功对实现我军兵器试验测试自动化向前迈进了一大步,填补了我国在兵器研制和试验领域中的一项空白。火炮随动系统动态参数测试系统具有数据采集、射击控制、图形绘制与显示、数据打印、汉字制表汇总、模拟信号纪录、频谱分析等多种功能。系统综合应用了数据采集技术、信号处理与控制技术、计算机技术、图形技术和抗干扰技术,成为各种火炮进行     

基于四元数法的火炮随动系统解耦控制

用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。     

火炮随动系统系列化基本框架的建立

近代应用火炮随动系统的炮种增多,组成随动系统的类型也多样化。建立系列化基本框架可使火炮随动系统系列化研究有明确的对象,研究的内容简练、系统。     

火炮随动系统射击试验射弹数的自动控制

针对火炮随动系统射击试验中射击时机和射弹数难于人工控制的特点 ,讨论了利用火炮随动测试系统进行自动控制的可行性 ,分析了射弹数自动控制的误差。     

某型坦克火炮稳定器系统仿真分析

利用MATLAB语言中的SIMULINK仿真软件对某型坦克火炮稳定器随动系统进行计算机动态仿真和分析,给出了仿真结果并和传统的分析方法作了比较。仿真结果可以用来指导实际系统参数的调整。     

位置随动系统动态性能自动检测研究

通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测．     

火炮随动系统基本组件与主要元件的系列化

火炮随动系统由基本组件与主要元件组成,需与火炮中其他装置有机的结合,才能完成火炮要求的功能。这些基本组件与主要元件在各类型中具有一定的共性与个性因素,可采取“同类归并、大小分档”的原则,实施系列化。     

快速传递对准的抗野值方法研究

快速传递对准对滤波精度与收敛速度有着严格的要求,而测量野点的存在会严重破坏传递对准的精度。提出了一种新的抗野值滤波方法,在线取测量信号的一个小区间,采用正向对称延拓的方法构成新序列并对其进行小波阈值去噪,检测出野点,用前几个周期的信号构造新的测量值进行Kalman滤波,有效地剔除了野点的影响,滤波系统保持了很好的精度,满足了传递对准的要求。     

火炮射击声信号AR模型特征研究

针对现代炮兵战场上的目标识别问题,阐述了火炮射击声信号数据—发射波、弹道波和爆炸波的特征,介绍了火炮射击声信号AR模型谱估计的方法和步骤,利用MATLAB信号处理工具箱具体实现了三种不同类型火炮发射波的AR模型谱估计,并对一批样本成功进行了分类识别实验,探讨了火炮射击声信号AR模型特征在现代战场火炮目标识别中的意义和应用价值。     

某型舰炮数字伺服系统设计及其控制策略

针对某型舰炮伺服系统数字化改造要求,设计了一种舰炮数字伺服系统。该系统以基于DSP的随动控制板平台代替原有模拟控制平台进行位置环控制,选用成熟可靠的大功率的IGBT脉宽调制变频器进行速度环控制,以交流永磁伺服电动机作为执行元件;为了实现该数字伺服系统的高速高精度位置控制,同时又考虑到实际中火控系统信号给定时间周期较大的问题,又设计了分区分段变参数PID控制算法与前馈控制以及插补控制相结合的复合控制算法。试验表明,该数字伺服系统具有很好的动静态性能,工作可靠、动态响应快,通用性能好,可以应用到其他火炮数字伺服系统设计中,具有较好的应用前景。     

自行火炮随动系统模拟训练装置

某新型火炮随动系统的教学过程中需要大量操作实践训练,但装备数量少,使用寿命受限,为解决教学和训练中所存在的问题,采用半实物仿真技术结合虚拟现实技术研制了自行火炮随动系统模拟训练装置。详细介绍了模拟训练装置的设计方案、技术关键点、硬件配置、软件主要模块。实践效果表明该装置可以满足随动系统操作、瞄准射击训练、原理教学和维修训练的需求。该设计方案及其技术方法对今后开展类似的研究具有一定的指导作用。     

提高微分平滑随动系统性能与指标的探讨

本文提出一种微分平滑随动系统的设计方法。为解决该微分平滑随动系统存在的零位漂移问题,分析了产生零位漂移的因素,提出了减小其零位漂移的几项有效措施。通过大量试验证明:采用所提出的措施后,在减小速度零位漂移方面已取得了良好效果,并使微分平滑随动系统的性能指标有显著的提高,满足了实践使用的要求。     

基于SVPWM控制技术的高炮随动系统仿真

小口径高炮随动系统的特点是体积小、重量轻,要求反应迅速、控制精度高,采用交流驱动模式及直流驱动模式各有其优缺点,分析了基于SVPWM控制技术的永磁交流同步电机(PMSM)在小口径高炮随动系统中的应用。利用Simulink仿真语言,构建某型小口径高炮随动系统SVPWM控制技术仿真模型,对其控制过程进行仿真分析。仿真结果表明,采用SVPWM控制技术,在小口径高炮随动系统结构趋于小型化、重量减轻、体积缩小的前提下,响应速度快、控制精度高,能够满足战技指标要求。