内闭环火控系统技术研究

内闭环火控系统技术研究,是鉴于我国目前对脱靶量检测仪器尚不能很好地解决的情况下,提出的一种折衷的技术途径。它对引起脱靶量的几种主要误差因素的可校正性进行了分析,利用火控、校正、数字图像合成、误差预测和炮控计算机系统,完成内闭环控制、仿真模拟火控系统的脱靶量,将热线控制原理应用于该系统,并提出了工程实现的方案。     

基于虚拟脱靶量预测的准闭环校射方法

针对传统高炮大闭环校射脱靶量不易检测、可校射时间短暂,提出了一种基于虚拟脱靶量预测的准闭环校射方法。首先给出了弹丸双站角度测量的初始状态估计算法;其次,结合外弹道理论建立了一种虚拟等距脱靶量的预测模型,分析了射击校正量的估计方法与准闭环校射方案的实现流程。该方法避免了大闭环校射对脱靶量的直接检测,并提高了高炮闭环校射的时效性。     

三维空战次最优火控模型

针对三维空战,应用强迫奇异摄动理论解决了追逃最优策略无法求解的难题,建立起了三维中距空战的追逃次最优火控模型.该模型的突出特点是最优解具有闭环形式,可以在线完成.仿真结果表明:该火控模型可以准确地实现对目标的三维攻击,并且避免了求解最优控制中经常出现的两点边值问题,使数值计算量大为减少.     

毫米波相控阵雷达弹丸脱靶量测量精度分析

论证了脱靶量测量误差在闭环校正中的地位和作用,定量分析了雷达测距误差、测角误差、检测波门的设置和目标、弹丸运动的速度、方向等因素对脱靶量测量误差的影响,估算了现有条件下脱靶量的测量精度。     

大闭环校射工程的实现

探讨了大闭环校射的工程实现,从一般的闭环控制原理推广应用到整个火控系统来提高系统精度.重点讨论了使用雷达和光学仪器对脱靶量的观测与预测,采用双环大闭环校射,既内环对未来点预测误差进行闭环校正,在此校正基础上,外环再进行脱靶量的大闭环校射,从而建立了双闭环校射的数学模型.阐明了实现大闭环校射的双闭环校射的方法.     

大闭环火控系统

本文介绍了大闭环火控系统的概念和原理;列举了几个实例,说明了大闭环火控系统具有精度高等优点。认为该系统是火控系统的发展方向之一;通过对射击误差的分析,建立了该系统的简单可用的数字模型;介绍了几种脱靶量检测方法,指出:我国目前构成大闭环火控系统的关键是研制出脱靶量检测装置。最后,简单介绍了几种国外的大闭环系统。     

小口径火炮弹丸初速误差校正的必要性及方法

小口径火炮系统中的弹丸初速误差是引起脱靶量的一个重要误差源[2]。本文从弹丸初速误差引起脱靶量的大小上说明了对弹丸初速误差校正的必要性。针对多卜勒火控雷达可以提供弹丸初速这一特点,对多管小口径火炮设计了一种弹丸初速误差校正的方法,并在计算机上进行了模拟计算,得出了令人满意的结果。     

一种用于大闭环火控系统的脱靶量预测模型

本文以一组靶场试验数据为依据,分析了文献[1]——[6]中介绍的闭环校正算法在小样本多步预测时存在的问题,对靶场试验数据进行了统计分析,针对小样本多步预测问题建立了简单实用的脱靶量预测模型,并用不同的模型对靶场数据进行了仿真计算。结果表明,新模型对小样本多步预测问题是适用的。     

舰炮火控雷达实测误差时序特性分析建模

针对舰炮火控雷达高精度实时仿真建模的问题,运用高斯分布和正态平稳过程的两种误差序列生成方法,建立火控雷达简化仿真模型。通过对某火控雷达实测数据误差的统计及时序相关性分析,完成误差序列仿真生成与验证,给出了实现舰炮火控雷达探测误差仿真的优选方法。实践证明,正态平稳模型的误差生成方法可以有效满足新型舰炮仿真试验火控雷达建模要求。     

同帧画幅的脱靶量单目摄像测量与计算

提出了一种采用同帧画幅和标识物的脱靶量单目摄像测量与计算方法。建立了同帧画幅的脱靶量计算模型,对影响计算精度的相关参数进行了仿真分析,采用实际图像对计算方法进行了验证。结果表明,这种测量计算方法相对简单,采用同帧画幅抵消了一定量的系统误差,目标定位精度高,可以满足脱靶量测量与计算要求。     

基于支持向量机算法的虚拟脱靶量预测

为了提高防空高炮武器系统的射击精度问题,采用支持向量机(SVM)算法,建立了基于支持向量机的虚拟脱靶量预测模型,提出了预测方法,该算法可以通过对给定样本的学习,获得很好的预测未出现的样本,理论上比较科学,算法简单、易于实现,通过仿真实验验证了该算法对虚拟脱靶量预测的可用性和准确性,为火控系统精度的校正提供了一种有效的方法。     

导弹最优突防机动方式研究

将导弹的突防-拦截问题简化到某一平面上,基于此问题的非线性模型,确定了以突防导弹侧向机动为输入,拦截导弹脱靶量为输出的非线性状态方程.针对所研究问题的最优控制类型,构造了系统的Hamilton函数,并通过极大值原理,研究了在平面内导弹机动能力一定的情况下最优规避机动方式.对于简化后的系统线性模型,以机动方式的基波分量为输入,用伴随系统分析方法,通过拦截导弹脱靶量的稳态解,计算了最优的机动频率.     

关于闭环火控原理中的若干问题

目前火控界对大闭环火控原理中的一些基本概念的看法还不太一致,有的甚至还比较模糊,对这些基本概念的深入探讨,对大闭环火控系统的发展有重要意义。本文针对其中一些基本问题谈了笔者的观点。     

匀速直线运动目标脱靶量测量方法

研究了匀速直线运动目标的脱靶量测量问题。文中首先给出了脱靶量测量的数学模型 ,将匀速直线运动目标的脱靶量测量表示为交会过程中目标径向距离时间序列的非线性拟合问题 ,并讨论了其求解的最优化算法。仿真结果表明 ,这种基于径向距离时间序列的目标脱靶量测量方法是简洁有效的     

新型角速率火控系统研究

根据激光测距仪获得的目标斜距,建立实时确定目标速度和过航斜距的数学模型,并提出解决角速率火控系统中普遍存在的计算延迟、预测精度不高和弹道气象修正困难等问题的方案。     

系统延迟对脱靶量的影响研究

Paul Zarchan在研究一类由二项式传递函数描述的制导律的脱靶量时,提出了一个命题,即这一类制导律的脱靶量随制导时间的变化曲线可由时间常数为1时的那条脱靶量曲线经过时间轴的比例变换得到。证明了这一命题,并将它扩展到系统中存在纯延迟的情况,得到的结果可以很方便地用于研究系统延迟对脱靶量的影响。     

半自主式火控系统Petri网建模与作战效能

智能化和无人化是火控系统的未来发展方向之一,半自主式火控系统是实现全自主式智能火控系统的必要过渡阶段。设计了半自主式火控系统的功能结构和信息流程,并基于Petri网建立了系统仿真模型,对系统搜索指示、智能规划和精确打击3个功能单元的工作过程进行了论证,最后对系统的时效性、首发命中率和整体作战效能等战技性能进行了详细分析,仿真实验证明半自主式火控系统在作战性能方面优于传统火控系统。     

某机场航站楼消防性能化设计实例解析

介绍了消防性能化设计应用于某机场新航站楼的案例，给出了关于防火分区面积扩大、疏散距离超长、大空间烟控系统设计、以登机桥作为疏散出口等消防问题的解决策略，以及机场人员荷载的确定方法。同时就航站楼特有的空陆隔离措施以及防火分隔对人员疏散的影响作出了分析。     

舰炮武器系统大闭环校射模拟训练的实现

本文介绍了舰炮武器系统大闭环校射及其模拟的基本原理,大闭环校射模拟的主要技术实现以及工作过程,并列举其在武器射击操作训练等多方面的应用。